工業“鋼鐵俠”正大踏步襲來。日本機器人工業會橋本康彥會長日前表示

，日本2018年工業用機器人的訂單金額比2017年增長了7%
，超過了10000億日元， 2019年工業用機器人的訂單額有望達到10500億日元。1月16日
， AI獨角獸公司曠視科技宣布投入20億元進軍機器人市場
，推出物流機器人網絡協同操作係統——河圖，目標是5年內連接超過10億個機器人。各路公司聞風而動
，工業“鋼鐵俠”市場將大規模引爆?哪些工業機器人會比較受追捧?哪些中國工業機器人短板需要產業界一起“死磕”?

全球智能製造熱潮推動工業機器人市場增長

在東京一家酒店舉行的行業新賀禮會上
，橋本康彥會長表示：“雖然中美貿易摩擦產生了消極的影響，但是中國和歐洲等地區對機器人自動化的投資欲望還是很高。”同時，他進一步表示，對連續兩年突破10000億訂單金額很有信心。

日本是全球工業機器人的風向標。目前全球機器人四大“精鋼”(ABB、發那科、安川、庫卡)，日本占據兩家。“無論是產能規模還是出口規模，日本均處於全球領先水平。”賽迪顧問智能製造產業研究中心高級分析師劉壯在接受《中國電子報》記者采訪時說。

“從產業數據來看，日本工業機器人產能一半以上用於出口，出口數量占產能的70%左右，其中大部分工業機器人產品出口至中國、韓國
、印度、菲律賓等亞洲國家。全球掀智能製造的熱潮，特別是以中國、印yin度du等deng新xin興xing市shi場chang國guo家jia為wei代dai表biao，在zai製zhi造zao業ye結jie構gou加jia速su轉zhuan型xing升sheng級ji的de驅qu動dong下xia，為wei工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong拓tuo展zhan了le巨ju大da的de應ying用yong市shi場chang。因yin此ci
，日ri本ben工gong業ye機ji器qi人ren在zai海hai外wai市shi場chang快kuai速su擴kuo張zhang下xia，有you望wang保bao持chi穩wen定ding增zeng長chang的de發fa展zhan態tai勢shi。”劉壯還表示，保持穩定增長，但不會出現到處都是“鋼鐵俠”爆發態勢。因工業機器人傳統應用市場已趨於飽和(如汽車領域機器人普及率達90%以上)，新興行業應用尚未全麵打開，因此短期內工業機器人產業規模難以形成爆發式增長。

國際機器人聯合會(International Federation of Robotics;IFR)預估2019年起全球工業機器人市場成長將再次回升，預計到2021年平均每年成長14%。汽車、電子、金jin屬shu工gong業ye等deng領ling域yu機ji器qi人ren自zi動dong化hua的de需xu求qiu持chi續xu增zeng加jia，不bu論lun大da企qi業ye還hai是shi中zhong小xiao型xing企qi業ye均jun對dui自zi動dong化hua表biao現xian出chu極ji大da的de興xing趣qu，願yuan意yi嚐chang試shi借jie勢shi機ji器qi人ren轉zhuan型xing
，讓rang企qi業ye搭da上shang智zhi能neng製zhi造zao快kuai車che。中zhong國guo已yi連lian續xu五wu年nian成cheng為wei全quan球qiu最zui大da的de工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong市shi場chang。據ju預yu計ji，到dao2020年中國機器人市場規模將進一步擴大到2000億元

，工業機器人發展前景一片“火熱”。

賽迪顧問智能製造產業研究中心總經理張淩燕對《中國電子報》記者表示
，中國工業機器人市場發展較快，市場規模約占全球市場三分之一

，預計2019年中國工業機器人市場規模達到513億元
，到2021年將突破750億元。

廈門海關1月公布的統計數據顯示，2018年廈門關區進口工業機器人比上年增加1.2倍;主要進口品種為多功能工業機器人，多功能工業機器人增加2.1倍，占59.3%;進口搬運機器人增加1.3倍。

從(cong)發(fa)展(zhan)來(lai)看(kan)，實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)也(ye)有(you)可(ke)能(neng)高(gao)於(yu)機(ji)構(gou)的(de)預(yu)期(qi)，很(hen)多(duo)時(shi)候(hou)市(shi)場(chang)的(de)變(bian)量(liang)取(qu)決(jue)於(yu)技(ji)術(shu)與(yu)產(chan)品(pin)的(de)成(cheng)本(ben)，如(ru)果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)供(gong)給(gei)側(ce)能(neng)夠(gou)把(ba)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)到(dao)成(cheng)本(ben)更(geng)低(di)
、智能化程度更高，企業用戶“何樂不用”。曠視科技創始人、CEO印奇在宣布進軍機器人市場時表示，隨著AIoT時代的來臨，生產力將被重塑，實業型企業被裹挾著同時進行IoT和IT升級。人口紅利的消失，讓HR管人變成IT管機器人，就有了更多的可能性。

工業機器人最大應用市場仍為汽車工業領域

而曠視之所以押注AIoT
、優先落地物流行業，是考慮到幾乎每一個實業型的企業都有物流
、製造。在AIoT的大背景下，人工智能
、物聯網
、雲計算加上感知係統，也讓機器人的應用場景得到拓展。越來越多的工業機器人逐漸走出封閉式場景。根據Tractica預測，2021年之前，物流倉儲機器人市場規模將高達224億美元。

張淩燕表示，從投資潛力來看
，AGV、多關節機器人
、並聯機器人
、倉儲機器人、伺服控製係統等中短期值得關注。核心零部件國產技術已經破冰，正在加速迭代，資本近期可考慮控製及伺服係統、諧波減速器，未來可考慮RV減速器。工業機器人本體投資采取與行業巨頭差異化策略，近期可關注高性價比的中低端本體(AGV、並聯機器人等)。係統集成未來5—10年趨於專業細分領域的深耕，食品化工
、陶瓷衛浴

、家具等定製化行業應用帶來更多機遇
，資本可考慮進入。

劉壯表示，目前工業機器人最大的應用市場仍為汽車工業領域
，但占比規模呈現出了下滑趨勢

，金屬製造
、塑su料liao及ji化hua學xue製zhi品pin以yi及ji其qi他ta領ling域yu應ying用yong占zhan比bi得de到dao了le大da幅fu提ti升sheng
，可ke進jin一yi步bu說shuo明ming工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong愈yu發fa成cheng熟shu，行xing業ye應ying用yong多duo元yuan化hua發fa展zhan趨qu勢shi明ming顯xian。隨sui著zhe工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang的de不bu斷duan完wan善shan和he製zhi造zao企qi業ye對dui產chan品pin加jia工gong質zhi量liang、加工效率、加工精度需求的提升
，市場對工業機器人使用性能要求越來越高，工業機器人技術加速向智能化
、模塊化、係(xi)統(tong)化(hua)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)

，同(tong)時(shi)，為(wei)滿(man)足(zu)高(gao)速(su)高(gao)精(jing)度(du)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)，機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)構(gou)更(geng)加(jia)趨(qu)向(xiang)小(xiao)型(xing)化(hua)。此(ci)外(wai)，由(you)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)複(fu)雜(za)，部(bu)分(fen)行(xing)業(ye)加(jia)工(gong)工(gong)序(xu)需(xu)要(yao)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)完(wan)成(cheng)，為(wei)保(bao)障(zhang)工(gong)人(ren)安(an)全(quan)作(zuo)業(ye)，具(ju)備(bei)自(zi)感(gan)知(zhi)、自學習等高度智能的人機協作機器人將會受到市場追捧。

中國工業機器人如何提升市場競爭力

談(tan)及(ji)目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)現(xian)狀(zhuang)，劉(liu)壯(zhuang)表(biao)示(shi)，目(mu)前(qian)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)國(guo)產(chan)化(hua)趨(qu)勢(shi)愈(yu)發(fa)明(ming)顯(xian)。一(yi)方(fang)麵(mian)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)正(zheng)在(zai)通(tong)過(guo)投(tou)資(zi)並(bing)購(gou)加(jia)速(su)突(tu)破(po)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)依(yi)托(tuo)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)積(ji)累(lei)，在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)領(ling)域(yu)逐(zhu)步(bu)實(shi)現(xian)突(tu)破(po)。包(bao)括(kuo)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)、秦川、綠的諧波
、彙川技術等骨幹企業通過自主研發積累
，在RV減速機、諧波減速器、控製器等核心零部件領域加速突破，研發產品在使用壽命、精度方麵基本接近國際品牌水平。

張(zhang)淩(ling)燕(yan)表(biao)示(shi)，目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)零(ling)部(bu)件(jian)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)產(chan)品(pin)占(zhan)比(bi)逐(zhu)步(bu)提(ti)高(gao)
，本(ben)體(ti)製(zhi)造(zao)中(zhong)低(di)端(duan)市(shi)場(chang)滲(shen)透(tou)率(lv)提(ti)升(sheng)
，係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)較(jiao)為(wei)激(ji)烈(lie)。從(cong)部(bu)件(jian)看(kan)，2018年國內涉及減速器研發的企業有10餘家左右
，具備量產出貨能力的僅5—6家，市場幾乎被日企壟斷。控製伺服係統方麵，國內企業有一定的自主配套能力，國產品牌市場份額在15%左右，力求逐步提高。從本體製造看
，2018中國機器人本體業務規模總體呈現增長態勢，其中80%以上廠商本體業務出現同比增長。

劉壯表示
，雖然我國現已發展成為世界最大的機器人應用市場，但產業發展仍然麵臨著核心競爭力不強
、創新機製尚不完善等問題。要提升競爭力，一是要繼續強化核心零部件研發能力，降低機器人生產成本。目前機器人伺服係統、減速機、控製器等三大核心零部件不僅決定了機器人產品的性能和質量，更是決定了價格
，約占機器人整體的70%。因(yin)此(ci)，需(xu)要(yao)強(qiang)化(hua)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)技(ji)術(shu)的(de)攻(gong)關(guan)能(neng)力(li)
，降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)，提(ti)升(sheng)競(jing)爭(zheng)力(li)。二(er)是(shi)要(yao)鼓(gu)勵(li)企(qi)業(ye)兼(jian)並(bing)重(zhong)組(zu)
，重(zhong)點(dian)培(pei)育(yu)行(xing)業(ye)龍(long)頭(tou)企(qi)業(ye)。據(ju)不(bu)完(wan)全(quan)統(tong)計(ji)，目(mu)前(qian)我(wo)國(guo)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)的(de)企(qi)業(ye)數(shu)量(liang)已(yi)突(tu)破(po)3000家jia，但dan從cong企qi業ye規gui模mo來lai看kan，年nian銷xiao售shou收shou入ru過guo億yi的de企qi業ye僅jin有you數shu十shi家jia。由you此ci可ke以yi看kan出chu
，我wo國guo尚shang缺que乏fa國guo際ji級ji機ji器qi人ren龍long頭tou企qi業ye。三san是shi要yao優you化hua我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren協xie同tong創chuang新xin機ji製zhi。與yu國guo際ji龍long頭tou企qi業ye相xiang比bi，我wo國guo本ben土tu工gong業ye機ji器qi人ren企qi業ye在zai創chuang新xin能neng力li方fang麵mian存cun在zai較jiao大da差cha距ju
，應ying從cong加jia強qiang共gong性xing關guan鍵jian技ji術shu研yan究jiu、健全機器人創新平台、加強標準體係建設以及構建檢驗認證體係等方麵著手。

事實上
，要想讓工業機器人更具競爭力關鍵還是在“大腦”。印奇在發布河圖的會上舉了天貓倉儲機器人的例子。從阿裏公布的數據來看，菜鳥采用自動化倉儲提升了包裹效率30%，並表示倉儲機器人能不能提高效率，關鍵還在於大腦。所以中國的工業機器人要想更快提升競爭力，需要更多的AI公司加入到工業機器人的戰隊。從目前來看

， AI公司對製造業的青睞度並不高，據中國工程院院士鄔賀銓給出的數據，目前中國人工智能投資領域中，23.4%分布在商業及零售，18.3%分布在自動駕駛，而製造業卻不到1%。

抓住痛點市場

，中國工業機器人還有更大的突破機會。滬東中華造船廠董事長陳建良此前接受《中國電子報》記ji者zhe采cai訪fang時shi表biao示shi，目mu前qian在zai造zao船chuan行xing業ye，除chu了le機ji器qi人ren電dian焊han
，依yi然ran需xu要yao工gong人ren進jin行xing焊han接jie
，因yin為wei很hen多duo邊bian角jiao領ling域yu，機ji器qi人ren無wu法fa實shi現xian焊han接jie工gong作zuo。現xian在zai培pei養yang一yi個ge電dian焊han工gong需xu要yao20多duo萬wan元yuan，但dan現xian在zai願yuan意yi從cong事shi焊han接jie技ji術shu的de工gong人ren越yue來lai越yue少shao。如ru果guo焊han接jie機ji器qi人ren能neng夠gou完wan成cheng邊bian角jiao焊han接jie，也ye就jiu能neng夠gou解jie了le陳chen建jian良liang之zhi憂you。不bu久jiu前qian，新xin鬆song宣xuan布bu其qi智zhi能neng焊han接jie機ji器qi人ren工gong作zuo站zhan分fen別bie應ying用yong於yu廣guang船chuan國guo際ji有you限xian公gong司si

、黃埔文衝船舶有限公司，工作站由上料裝配工位、機器人焊接工位、背燒工位、修補卸料工位及生產線控製站組成
，應用3D視覺掃描
、點激光尋位、激光焊縫跟蹤

、機器人在線控製和機器人智能焊接等先進技術，實現機器人免示教編程焊接


，形成高效率

、高精度、適用範圍廣、可靠性強的機器人標準化生產單元。

事實上，中國正在推動製造業升級
，在升級過程中有很多痛點需求
，有大量的
、新型的
、典型的應用場景

，中國機器人供給側抓住這些痛點需求，解決問題
，就有可能讓中國的工業“鋼鐵俠”創造出獨有的競爭力而行走全球。