進入二十一世紀以來
，人力成本的增加，加上國產相對低成本機器人的興起，使“機器人換人”chengweixuduozhizaoxingqiyedezuilixiangxuanze。youqiguoneijiqirendeshiyongliangzhunianzengjia，muqianyijingjiejinyushijiepingjunshuiping

，keyishuo，guoneizhinengzhuangbeideshichangrongnaqianlirengranjuda。

隨著機械手臂的成熟，目前機器人換人最大的瓶頸已經變成如何能替換人類靈巧的雙手。和人類的雙手相比，目前常見的真空吸盤、氣動爪手、pingxingjiazhaodengjiandandegongjuhennanjiejueduomubiaolianxucaozuowentiyijiduogongxudelianxuzhixingwenti，chuantongmoduanzhixingqiqueshaolinghuoxinghezhinenghua。suoyigaoziyoududemoduanzhixingqibijiangzai“去人化”的過程中大發異彩。

在“無手可用”的de大da行xing業ye背bei景jing下xia，鈞jun舵duo機ji器qi人ren作zuo為wei哈ha工gong大da機ji器qi人ren研yan究jiu所suo走zou出chu來lai的de唯wei一yi的de一yi家jia專zhuan注zhu於yu工gong業ye級ji前qian端duan執zhi行xing器qi產chan品pin研yan發fa的de創chuang業ye公gong司si應ying運yun而er生sheng。公gong司si創chuang始shi人ren介jie黨dang陽yang博bo士shi介jie紹shao說shuo：機器人技術在經曆了語音智能、視覺智能、zhitizhinengzhihou，jiqirendezhongjimubiaoyinggaishileirenzhineng


，ertongwangleirenzhinengdeguanjianyihuan
，bianshimoduanjixiezhuangbeidezhinenghua
，junduojiushiyaozaiyilingyushixiantupo。

鈞舵創始人 介黨陽博士

介博士畢業於哈工大-德宇航聯合實驗室
，師從蔡鶴皋院士和長江學者、千(qian)人(ren)計(ji)劃(hua)劉(liu)宏(hong)教(jiao)授(shou)。他(ta)在(zai)攻(gong)讀(du)博(bo)士(shi)期(qi)間(jian)，便(bian)對(dui)靈(ling)巧(qiao)手(shou)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)末(mo)端(duan)抓(zhua)取(qu)技(ji)術(shu)產(chan)生(sheng)了(le)濃(nong)厚(hou)的(de)興(xing)趣(qu)，在(zai)校(xiao)期(qi)間(jian)聯(lian)合(he)開(kai)發(fa)出(chu)了(le)國(guo)內(nei)首(shou)例(li)空(kong)間(jian)站(zhan)用(yong)大(da)型(xing)機(ji)械(xie)臂(bi)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)樣(yang)機(ji)。之(zhi)後(hou)他(ta)依(yi)托(tuo)10年nian對dui末mo端duan執zhi行xing器qi軟ruan硬ying件jian設she計ji的de核he心xin技ji術shu積ji累lei
，自zi主zhu開kai發fa出chu鈞jun巧qiao係xi列lie工gong業ye靈ling巧qiao手shou產chan品pin。該gai係xi列lie產chan品pin采cai用yong了le模mo塊kuai化hua設she計ji
，三san個ge手shou指zhi可ke方fang便bian地di實shi現xian在zai線xian構gou型xing重zhong構gou和he調tiao整zheng，並bing采cai用yong鈞jun舵duo專zhuan利li技ji術shu-微型離合機構，用機構自身的適應性來適應工件的外型變化，構型轉換和抓取均可在1秒以內完成切換，大大降低了靈巧手的成本和控製難度。目前鈞巧係列產品能夠操作一根筷子粗細的物品，也可以抓取直徑180mm以上的球體
，特別是對於三角塊這樣的傳統機械手根本無法抓取的工件，鈞巧靈巧手都可以輕鬆完成。

在鈞舵產品的場景應用上，鈞舵機器人的聯合創始人張偉說：鈞舵產品目前主要服務於整車製造業、核he工gong業ye和he物wu流liu市shi場chang。在zai國guo內nei某mou知zhi名ming汽qi車che廠chang生sheng產chan車che間jian裏li，生sheng產chan工gong人ren需xu要yao連lian續xu上shang料liao多duo個ge不bu規gui則ze形xing狀zhuang的de工gong件jian，並bing需xu要yao將jiang料liao框kuang取qu走zou。在zai這zhe一yi典dian型xing的de連lian續xu多duo對dui象xiang操cao作zuo場chang景jing中zhong
，傳chuan統tong的de兩liang指zhi平ping行xing抓zhua取qu夾jia爪zhao根gen本ben解jie決jue不bu了le此ci類lei複fu雜za的de抓zhua取qu任ren務wu。鈞jun舵duo公gong司si為wei了le解jie決jue客ke戶hu麵mian臨lin的de實shi際ji問wen題ti

，投tou入ru了le大da量liang資zi源yuan進jin行xing技ji術shu攻gong關guan
，僅jin此ci單dan一yi場chang景jing就jiu產chan生sheng了le2項發明專利，前後設計了不小於6種專用工裝來開展各項嚴酷的試驗驗證，目標就是想通過汽車廠人員優化項目打造出一款像ABB

、庫卡一樣的工業機器人產品，將這個產品作為鈞舵的亮麗的名片。

​鈞舵機器人末端產品的誕生
，將極大地擴展機器人的應用領域和範圍，讓更多期望柔性化、智能升級的企業，可以快捷

、低成本的實現產線智能升級。據悉，鈞舵機器人已經完成了千萬元級天使輪融資。2019年，鈞舵機器人將陸續推出5kg級負載的JQ3-5三指工業靈巧手、2kg級JQ3-2三指靈巧手
、平行兩指JQ-Gripper夾爪、腕部視覺JZ-Camera1.0等一係列產品，並有望與與美國機器觸覺巨頭Syntouch開展戰略合作。