2018年，我國機器人產業持續健康
、快速發展。展望2019年，我國機器人產業發展機遇與挑戰並存
，既有製造業提質增效、換檔升級的緊迫需求為機器人行業提供了全新動能，也有經濟下行壓力加大、核心技術亟待提升、國guo際ji不bu穩wen定ding因yin素su增zeng加jia等deng不bu利li因yin素su。總zong體ti來lai看kan機ji遇yu大da於yu挑tiao戰zhan，我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye正zheng經jing曆li前qian所suo未wei有you的de快kuai速su發fa展zhan階jie段duan，產chan品pin結jie構gou不bu斷duan優you化hua
，應ying用yong領ling域yu持chi續xu拓tuo展zhan，新xin產chan品pin不bu斷duan湧yong現xian。

一、對2019年形勢的基本判斷

(一)產業規模保持快速增長

信xin息xi技ji術shu快kuai速su發fa展zhan和he互hu聯lian網wang快kuai速su普pu及ji
，推tui動dong人ren工gong智zhi能neng迎ying來lai高gao速su發fa展zhan階jie段duan，一yi方fang麵mian智zhi能neng公gong共gong服fu務wu機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing和he服fu務wu模mo式shi正zheng不bu斷duan拓tuo展zhan，另ling一yi方fang麵mian包bao括kuo工gong業ye機ji器qi人ren在zai內nei的de智zhi能neng製zhi造zao裝zhuang備bei在zai生sheng產chan過guo程cheng中zhong應ying用yong日ri趨qu廣guang泛fan。2018年1-10月，我國工業機器人產量為11.8萬套，同比增長8.7%。其中，4-6月產量呈小幅度增長趨勢
，6月產量同比增長7.2%，7月產量小幅下降

，8月產量有所回升，9-10月產量大幅下降，10月產量為9590套
，同比下降3.3%。2017年，我國工業機器人市場規模繼續保持全球第一位
，達到14.1萬台，同比增長58.1%。

預計2019年，隨著《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》

、《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020年)》、《智能製造發展規劃(2016-2020年)》等(deng)政(zheng)策(ce)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)實(shi)施(shi)，智(zhi)能(neng)化(hua)改(gai)造(zao)升(sheng)級(ji)的(de)需(xu)求(qiu)日(ri)益(yi)凸(tu)顯(xian)，我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)新(xin)裝(zhuang)機(ji)量(liang)有(you)望(wang)繼(ji)續(xu)保(bao)持(chi)較(jiao)快(kuai)速(su)度(du)增(zeng)長(chang)。同(tong)時(shi)，隨(sui)著(zhe)人(ren)口(kou)老(lao)齡(ling)化(hua)以(yi)及(ji)家(jia)政(zheng)
、醫療、教育、公共安全等方麵需求的持續旺盛，我國服務機器人市場潛力巨大。

(二)高附加值產品銷量不斷提升

2018年nian以yi來lai，隨sui著zhe我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye的de迅xun速su發fa展zhan，產chan品pin結jie構gou延yan續xu近jin幾ji年nian發fa展zhan態tai勢shi，附fu加jia值zhi高gao的de國guo產chan多duo關guan節jie機ji器qi人ren銷xiao量liang不bu斷duan提ti升sheng，產chan品pin結jie構gou呈cheng現xian優you化hua態tai勢shi。2017年，多關節機器人在中國市場中的銷量位居首位，全年銷售9.1萬餘台
，同比增長66.6%，其中國產多關節機器人銷量首次超越坐標型機器人，全年累計銷售1.6萬台，同比增幅達到35.5%。坐標機器人銷售總量超過2.1萬台

，銷量同比增長15.4%，增速較上年加快。SCARA機器人在各類機型中增速最高，銷量成倍增長。

預計2019nian，suizhewoguojiqirenxiangguanjishutebieshifujiazhigaochanpinjishudebuduantisheng，duoguanjiejiqirenchanpinxingnengjiangjinyibudedaowanshan。tongshiqiyezishenbuduanjijiyouhuachanpinjiegou
、提高製造水平
，國產多關節機器人銷量將進一步提升。

(三)應用領域不斷拓展

2018年以來，國產機器人應用延續近幾年態勢
，不斷拓展到新的應用領域。國產工業機器人的應用主要集中在搬運與上下料、焊接與釺焊、裝配
、加工等，已經從傳統的汽車製造向機械、電子
、化工、輕工

、船舶、礦山開采等領域迅速拓展。2017年，國產工業機器人已服務於國民經濟37個行業大類，102個行業中類，相比2016年全年，又拓展了3個行業大類。具體涉及行業除了傳統的食品製造業、醫藥製造業

、有色金屬冶煉和壓延工業
、食品製造業、非金屬礦物製品業、化學原料和化學製品製造業、專用設備製造業、電氣機械和器材製造業、金屬製品、汽車製造業、橡膠和塑料製品業等行業外
，還新增了黑色金屬冶煉和壓延工業等行業。

預計2019年
，隨著關鍵崗位機器人替代工程、安全生產少(無)人化專項工程、zhinengzhizaogongchenghexindeyingyongshifanzhengcedebuduanluoshi，gongyejiqirendeyingyonglingyujiangbuduantuozhan，yujibanyunyushangxialiaojiqirenxiaoliangjixubaochidiyiwei，juyoujiagonggongnengdejiqirenjiangyanxukuaisuzengchangtaishi。3C製造業
、汽車製造業依然是國內產機器人的主要市場，並有望延伸到勞動強度大的紡織、物流行業，危險程度高的國防軍工、民爆行業，對產品生產環境潔淨度要求高的製藥
、半導體、食品等行業，和危害人類健康的陶瓷、製磚等行業。

(四)新產品不斷湧現

近年來
，機器人基礎與前沿技術也在迅猛發展，涉及工程材料、機械控製
、傳感器、自動化
、計算機、生命科學等各個領域，大量學科在交互促進中快速發展，新產品不斷湧現。2018nian
，xinsongjiqirenzidonghuagufenyouxiangongsiduiwaizhanchulejiguanglunkuodaohangyidongjiqiren，shiyongguochengzhongwuxuzaiduijiqirendehuodonghuanjingjinxingercigaizao
，suoduanleshebeianzhuangzhouqi，chanpindeanquanxinghekekuozhanxingyededaojidatisheng。baojiqinchuanjiqirenshengchandeRV減速機，已自主開發了減速器專用成套工藝裝備和係列化產品，形成了四大係列共18種型號85種規格，成為了國內機器人減速器產品係列最全的供應商
，產品銷往國內外兩百餘家企業。蘇州綠的諧波減速器完成了2萬小時的精度壽命測試，超過了國際機器人精度壽命要求的6000小時
，2018年新生產基地投入使用後年產量進一步提升50倍。

展望2019年，隨著我國機器人產業的健康發展、“智能機器人”重點專項的深入推動、國家機器人創新中心發揮作用、高校科研體製機製改革的不斷深化以及各級政府對機器人科技研發的持續支持，新產品

、新技術將不斷取得突破。

(五)國家機器人創新中心發揮作用

2018年6月yue，國guo家jia機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin在zai中zhong科ke院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo揭jie牌pai
，是shi以yi沈shen陽yang智zhi能neng機ji器qi人ren國guo家jia研yan究jiu院yuan有you限xian公gong司si為wei依yi托tuo
，由you中zhong科ke院yuan沈shen陽yang自zi動dong化hua研yan究jiu所suo牽qian頭tou，聯lian合he哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue、新鬆公司等單位共同設立的。中心按照企業化機製運行
，采用“公司+聯盟”模式運營
，其中包括14家股東單位，整合了國內龍頭企業、高校和科研機構等重點學科群和科研基地。

展望2019年
，依托國家機器人創新中心的機器人核心零部件中試孵化能力、應用示範能力及行業支撐服務能力等，我國會逐步形成集研究開發、成果轉化

、行業服務、人ren才cai培pei養yang於yu一yi體ti的de國guo家jia機ji器qi人ren產chan業ye協xie同tong創chuang新xin基ji地di，對dui於yu改gai善shan我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye自zi主zhu創chuang新xin能neng力li弱ruo
，核he心xin技ji術shu差cha距ju尚shang存cun的de問wen題ti意yi義yi重zhong大da，對dui推tui動dong我wo國guo高gao端duan製zhi造zao的de創chuang新xin發fa展zhan，促cu進jin我wo國guo產chan業ye結jie構gou升sheng級ji與yu優you化hua具ju有you重zhong要yao的de意yi義yi。

二、需要關注的幾個問題

(一)核心零部件尚有待突破

精密減速器、伺服電機

、控kong製zhi器qi等deng核he心xin部bu件jian的de質zhi量liang穩wen定ding性xing和he批pi量liang生sheng產chan能neng力li有you待dai全quan麵mian提ti升sheng，核he心xin零ling部bu件jian長chang期qi依yi賴lai進jin口kou局ju麵mian還hai亟ji待dai突tu破po。精jing密mi減jian速su機ji方fang麵mian
，目mu前qian以yi蘇su州zhou綠lv的de為wei代dai表biao的de國guo產chan諧xie波bo減jian速su機ji可ke實shi現xian進jin口kou替ti代dai，但danRV減速機由於傳動精度、扭轉剛性等問題，依然未能擺脫依賴進口的局麵;伺服電機方麵，目前國產伺服電機僅能滿足部分中低端機器人的需求;控製器方麵，國產廠商已經解決有無問題
，但在穩定性、響應速度
、易用性等方麵與國際主流品牌存在較大差距。

(二)企業經營壓力較大

一方麵，我國工業機器人的核心部件長期依賴進口，生產成本、采購成本、管理成本等相對高昂。相比之下，國外機器人企業起步早、產chan業ye基ji礎chu成cheng熟shu，很hen多duo企qi業ye本ben身shen就jiu是shi關guan鍵jian核he心xin部bu件jian的de供gong應ying商shang
，如ru發fa那na科ke是shi世shi界jie上shang最zui大da的de專zhuan業ye數shu控kong係xi統tong生sheng產chan廠chang商shang，安an川chuan是shi全quan球qiu最zui大da的de電dian機ji製zhi造zao商shang之zhi一yi
，在zai成cheng本ben上shang具ju有you天tian然ran優you勢shi。另ling一yi方fang麵mian
，在zai缺que乏fa技ji術shu和he成cheng本ben優you勢shi的de情qing況kuang下xia
，部bu分fen國guo內nei機ji器qi人ren企qi業ye以yi產chan品pin的de“性價比”來打開市場
，主要集中在中低端產品，導致盈利空間縮減。例如，2018年前三季度，新時達和埃斯頓分別實現淨利潤0.52億元和0.56億元
，比起去年同期的1.60億元和0.93億元

，減少幅度較大。

(三)專業人才缺口較大

機器人產業有著多層次的人才需求
，根據教育部等部委聯合發布的《製造業人才發展規劃指南》預測，到2020年我國高檔數控機床和機器人領域人才缺口將達到300萬;到2025年，人才缺口將進一步擴大到450萬。雖然我國企業和科研機構不斷加大機器人技術研究與本體研製方向的人才引進與培養力度
，但現場調試、維護操作與運行管理等應用型人才的培養力度依然有所欠缺。

(四)檢測認證體係有待進一步健全

隨著國家機器人檢測與評定中心
、國家機器人創高中心
、中國機器人產業聯盟和其他部門在標準規範製定、jiancerenzhengshishidengfangmiangongzuodebuduantuijin，woguozaijiqirenfangmianquefaxingyebiaozhunherenzhengguifandejumianyouwangjixudedaogaishan。danhaixuguanzhuwoguojinbufengongyejiqirenshengchanqiyeduichanpindebufenxingnengzuolechuchangjianyan
，danqueshaoxiangguanbiaozhunjizhuanyeyanjiu，jianceyiqipeitaojiaocha，jianyanjieguodekekaoxingjiaodi
，ceshixiangmushangbunengmanzuchanpinzhiliangkongzhidexuyao。

三
、應采取的對策建議

(一)完善政策扶持體係

一是在資金、稅收
、產品銷售補貼等方麵出台相應的扶持政策，提高國產工業機器人使用率。落實生產企業稅收優惠政策;擴充《首台(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄》，以促進自主品牌工業機器人的研發和應用。二是研究製定行業應用指導政策。例如，對於一些有毒、有害

、存在危險的工作崗位，必須以機器人代替人工;對於高溫、高噪聲等環境惡劣的工作崗位，鼓勵以機器人代替人工。三是鼓勵金融資本
、風險投資及民間資本參與機器人產業
，支持符合條件的企業在海外資本市場直接融資。

(二)提升自主創新能力

一是加快技術研發，突破重大標誌性產品，加強對關鍵零部件和高端產品的技術和質量的攻關
，提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅動器等關鍵零部件的質量穩定性及批量生產能力。二是針對市場需求
，重點圍繞汽車
、機械
、電子、國防軍工、化工等工業機器人
、特種機器人以及醫療健康等服務機器人應用需求，研發醫療機器人、智能型公共服務機器人、防爆機器人等，推動產品升級。三是建設人工智能、感知、識別、驅動和控製等下一代技術研發平台，同時關注沒有被現有機器人技術體係所納入的如能源、大數據

、安全和材料等領域的技術創新。

(三)完善人才隊伍建設

一yi是shi切qie實shi推tui進jin產chan學xue研yan一yi體ti化hua人ren才cai培pei養yang模mo式shi，建jian立li校xiao企qi聯lian合he培pei養yang人ren才cai的de新xin機ji製zhi。依yi托tuo中zhong科ke院yuan等deng知zhi名ming研yan究jiu機ji構gou，通tong過guo實shi施shi大da型xing合he作zuo項xiang目mu，聯lian合he企qi業ye培pei養yang出chu從cong研yan發fa、生產
、維護到係統集成的多層次技術人才。二是運用職業培訓、職業資格製度，通過實際項目鍛煉來培育人才。三是加強高層次人才引進
，吸引海外留學人員回國創新創業。

(四)加強行業規範管理

一是按照《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》的部署
，加快推進《工業機器人產業規範條件》、《工業機器人行業規範管理實施辦法》等deng產chan業ye政zheng策ce落luo實shi，組zu織zhi開kai展zhan行xing業ye規gui範fan管guan理li實shi施shi工gong作zuo。二er是shi鼓gu勵li企qi業ye積ji極ji申shen報bao
，對dui符fu合he工gong業ye機ji器qi人ren行xing業ye規gui範fan條tiao件jian的de企qi業ye進jin行xing公gong告gao，引yin導dao各ge類lei鼓gu勵li政zheng策ce向xiang公gong告gao企qi業ye集ji聚ju。推tui動dong企qi業ye加jia強qiang技ji術shu創chuang新xin和he精jing益yi管guan理li能neng力li建jian設she
，提ti升sheng品pin牌pai附fu加jia值zhi和he軟ruan實shi力li，推tui動dong機ji器qi人ren產chan業ye理li性xing健jian康kang發fa展zhan。三san是shi增zeng加jia服fu務wu機ji器qi人ren製zhi造zao相xiang關guan統tong計ji口kou徑jing，可ke先xian從cong幾ji種zhong代dai表biao性xing產chan品pin入ru手shou

，開kai展zhan產chan值zhi、收入、利潤等方麵的統計，為產業研究和政策製定提供數據支撐。

(五)拓寬投融資渠道

一是提升財政對於機器人產業的支持，鼓勵各類銀行
、基金在業務範圍內，支持技術先進、優勢明顯、帶dai動dong和he支zhi撐cheng作zuo用yong強qiang的de機ji器qi人ren項xiang目mu，推tui廣guang機ji器qi人ren租zu賃lin模mo式shi。二er是shi建jian立li國guo家jia級ji產chan業ye引yin導dao基ji金jin，發fa揮hui財cai政zheng資zi金jin的de杠gang杆gan作zuo用yong，從cong國guo家jia層ceng麵mian進jin行xing戰zhan略lve引yin導dao和he統tong籌chou規gui劃hua，加jia強qiang企qi業ye的de主zhu體ti地di位wei，優you化hua資zi金jin配pei置zhi方fang向xiang。三san是shi引yin導dao地di方fang設she立li基ji於yu本ben地di優you勢shi和he政zheng策ce特te點dian的de專zhuan項xiang配pei套tao資zi金jin，促cu進jin機ji器qi人ren企qi業ye與yu地di方fang政zheng府fu
、園區互動合作。

作者係賽迪智庫機器人產業形勢分析課題組