在京東


、菜鳥
、蘇寧等電商企業的無人倉裏
，一個個放大版的“掃地機器人”，駝著大大的貨架，井然有序地搬運、分揀貨物。

在上汽、一汽
、東風
、長安等汽車廠商的生產線上，各色機器人高效配合
，各司其職，或運送車體

，或合裝底盤。

在中國沿海的各大貨運港口
，機器人正在成為新型搬運工，來回穿梭運送集裝箱。

所有這些工業機器人都有一個共同的名字
，叫作AGV（Automated Guided Vehicle
，自動導引運輸車），隨著機器人產業的興起
，它又有了一個洋氣的新名字——智能移動機器人。

要問機器人行業誰最火，非AGV莫屬。從2013年至2016年，以年38%的複合增長率快速壯大。高工產研機器人研究所GGII合夥人盧彰緣對《IT時報》記者表示
，2019年，AGV還將以20%~30%的年增長率快速發展，到2020年
，僅智能倉儲物流市場的規模就有望達到1400億元。

近兩年來
，異軍突起的國產AGV踏上了出海的征途。2019年
，隨著國內主流行業進入飽和競爭態勢
，大批國產AGV企業把開拓海外市場作為重要戰略，中國電商的無人倉
、中國製造業的自動化工廠正被快速複製到海外。

長久以來，機器人“國產化”始終是個難題，特別是在工業機器人市場，AGV大軍出海，讓我們看到了國產機器人從細分領域裏透出的曙光。

01 國產AGV出海打工

中國智能移動機器人的出國打工史要追溯到十幾年前。

2007年，新鬆贏得了通用汽車的AGV全球招標項目，成為通用汽車全球合作供應商

，開啟了AGV出海的先河，在此之前，AGV隻有進口沒有出口。

時間來到2017年，國內AGV產業的發展如火如荼
，這一年也是大批中國AGV出海的元年。極智嘉（Geek+）進入日本市場
，為日本一家電商服務企業提供物流倉儲服務；國自機器人爭取到了世界五百強辦公文具巨頭美國史泰博的5年AGV服務協議
；eWTP（電子世界貿易平台）位於吉隆坡機場的中國境外首個超級物流樞紐中，菜鳥啟用了快倉的AGV機器人。

2019年，國產AGV頭部企業新鬆、極智嘉等都將海外作為核心市場
，出海的AGV企業中
，海外市場收入占總收入比例超過三分之一的，已經大有人在。

作為移動機器人BGfuzongcai，wangyupengqinshencanyulexinsongdechuhaizhizhan，tarengjidediyicitarudeguobenchigongchangshideganshou，qizidonghuashuipingyuanburushangqitongyong，zherangtadaweichijing，yuanlaiouzhoudeqicheshengchanzhizaozidonghuashuipingshenzhiyuanburuzhongguo。

作為第一家將AGV出口到國外汽車企業的開拓者
，新鬆自然有其殺手鐧，那便是汽車底盤合裝AGV
，新鬆從1999年開始積累技術研發能力，幾乎壟斷了汽車底盤合裝這一細分領域，與汽車工藝融合越深
，其技術壁壘就越高。

技術自然是不二法門，不過新鬆的出海方式也有一定中國特色
，跟著中國製造業一起出海。中國的輪胎廠

、玻璃廠等在海外都有建造自動化工廠的需求，新鬆便借助其在工業機器人領域的優勢，將AGV
、機械臂等一係列工業機器人打包成一套完整的解決方案出售。

王玉鵬向《IT時報》記者透露
，新鬆AGV海外市場的收入已經占到總收入的十分之一，達到了四五千萬元的年銷售額。

目前，新鬆已經把AGV產品銷往全球15個國家與地區


，包括美國、加拿大、墨西哥
、歐洲各國以及東南亞地區。同時，借著“一帶一路”的東風
，新鬆也走到了南非
、白俄羅斯等地。

02 國產AGV為何走出國門？

縱觀國內市場，跟工業機器人不同的是，AGV市場是國產品牌的天下，占有率高達90%，細分行業各自“包養”AGV公司
，甚至進入飽和競爭態勢。同時，國產AGV企業也嗅到了海外市場的機會。

前兩年，國內AGV企業的價格戰打得火熱，行業經曆一個此消彼長的洗牌過程
，同質化競爭嚴重，沒有核心技術、固守傳統行業、被資本捆綁的企業燒完錢後離場。然而
，不斷開拓的細分行業為AGV行業輸送著血液，越來越多的AGV初創企業加入戰局。

程宮（化名），一位從業20多年的AGV工程師，常年為投資人提供AGV市場投資風向，在他看來，雖然頭部企業沒有一統江湖
，行業老大新鬆的市場份額也隻占到10%左右，但訂單向頭部公司聚攏的現象明顯。2018年
，產值過億的AGV公司在10家左右，是2017年的兩倍。

在細分行業裏
，AGV企業正逐漸摸到“天花板”。拿電商企業來說
，出於經營數據的保密需求，電商巨頭往往選擇“包養”甚至自研AGV，亞馬遜大手筆收購Kiva後也切斷了它的後路，Kiva隻得與之前服務的其他公司解約。

國內最大的電商平台阿裏選擇了快倉，“老二”京東自研了AGV機器人，極智嘉Geek＋則選擇與蘇寧、唯品會等電商企業合作

，如今它已成為從物流倉儲行業走出來的獨角獸公司
，在B輪融資1.5億美元的光環下，極智嘉不得不考慮吃飽國內電商企業後怎麼辦，開拓海外市場成為它的必選項。

深圳高工產研機器人研究所合夥人盧彰緣還提出了另一個原因，尚未叫停的價格戰讓國內市場的利潤率逐步降低。留給國產AGV的有兩條路
，一條路是通過技術升級降低成本，另一條路是開拓海外市場提高利潤率。

蘇寧物流研究院副院長欒學峰向《IT時報》記者透露，AGV總體成本在10萬元以內
，硬件的拆解成本在3~5萬左右，其他都是軟件、運營和維護成本。

據《IT時報》記者了解
，很多電商企業都將采購價壓到10萬左右
，這對AGV生產製造企業來說
，幾乎賺不到錢。國內的新增量有限
，就拿當下增長最快的電商行業來說，一年也隻新增1萬台左右，市場還未到井噴期。

一家AGV創業公司木蟻物流機器人CEO錢永強指出，近兩年，硬件成本隻下降了10%左右，但企業通過技術升級來降低成本，通過算法更新

，降低對傳感器的依賴，可以降低一半左右的成本。

對(dui)於(yu)沒(mei)有(you)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)的(de)創(chuang)業(ye)公(gong)司(si)來(lai)說(shuo)，資(zi)本(ben)的(de)錢(qian)燒(shao)完(wan)後(hou)，很(hen)難(nan)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)存(cun)活(huo)，何(he)不(bu)放(fang)手(shou)搏(bo)一(yi)把(ba)，去(qu)海(hai)外(wai)市(shi)場(chang)拚(pin)服(fu)務(wu)。而(er)掌(zhang)握(wo)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)的(de)頭(tou)部(bu)公(gong)司(si)也(ye)在(zai)尋(xun)求(qiu)快(kuai)速(su)擴(kuo)張(zhang)之(zhi)路(lu)，雙(shuang)方(fang)不(bu)謀(mou)而(er)合(he)，一(yi)起(qi)出(chu)海(hai)闖(chuang)一(yi)番(fan)天(tian)地(di)。

03 出海的坎坷與甜蜜

程宮把海外市場競賽比作一場田忌賽馬，用優馬對中馬
，中國AGV行業的頭部企業開始向歐美、日本輸出，或用中馬對下馬，中國AGV行業的中部企業則向東南亞
、中東地區輸出。

盧彰緣也觀察到
，國產AGV出口到歐美
、日本較多，東南亞市場雖然還是以勞動密集型企業為主，人工成本較低，但是東南亞工人的生產效率並不高。對AGV有一定需求，但對傳統工業機器人的需求更大。

不論是哪個海外版圖，國產AGV出海有兩大優勢：價格和深度定製優勢。

新鬆便是憑著這兩大優勢，在歐美市場的汽車產業中如魚得水。王玉鵬對《IT時報》記ji者zhe解jie釋shi，在zai歐ou美mei市shi場chang，自zi動dong化hua係xi統tong往wang往wang由you幾ji家jia廠chang商shang合he作zuo，各ge取qu一yi勺shao利li潤run，自zi然ran就jiu沒mei了le價jia格ge優you勢shi。而er且qie歐ou美mei市shi場chang傾qing向xiang於yu深shen度du定ding製zhi化hua，中zhong國guo是shi世shi界jie工gong廠chang
，中zhong國guo的deAGV企業已經在國內服務過各種類型的工廠
，再加上中國的人工成本較低，在非標產品設計上既有經驗，又有價格優勢。

當然，出海戰也不盡都是甜蜜
，同時也是一場專利戰。

王玉鵬回憶，在美國物流展上，幾乎看不多中國物流行業的AGV。主zhu要yao原yuan因yin在zai於yu，亞ya馬ma遜xun早zao早zao將jiang無wu人ren倉cang這zhe種zhong運yun轉zhuan模mo式shi注zhu冊ce了le專zhuan利li。一yi家jia美mei國guo其qi他ta電dian商shang企qi業ye曾zeng找zhao過guo新xin鬆song合he作zuo，但dan基ji於yu專zhuan利li侵qin權quan的de風feng險xian，新xin鬆song最zui終zhong無wu奈nai放fang棄qi了le這zhe次ci合he作zuo。

要麼建立技術壁壘
，要麼拚服務
，不論是出海謀生
，還是在國內苦戰，都逃不出這個創業“黃金定律”。

記者手記：AGV何時全麵替代人？

在路演中，投資人對AGV創業者拋出的問題往往有兩個：AGV能夠為傳統行業增效多少？批量化應用什麼時候到來
？

這兩個問題的背後，折射出更深的隱憂是，AGV比人更能幹嗎？AGV何時將大量地取代人
？

機器人的本質是降低成本

、提高效率。在物流行業，一個搬運機器人可以替代3個人工，24小時運行
，機器人運行一年半就可以收回成本。以前一個人最多一個小時揀貨100件，但現在平均是300件，相當於3個人的效率，加上兩班倒的因素
，效率至少還要翻倍。

根據前瞻產業研究院的最新報告，在中國AGV應用領域占比中
，汽車工業占比最高
，達23.8%；其次是家電製造領域，占比為21.2%

；第三為物流領域，占比為15.8%。這三個領域，或將最先迎來AGV對人的全麵替代。

以導航技術來區別，AGV分為三類，磁條、erweimahejiguang。rujin
，citiaodaohangdeshichangzaiweisuo
，erweimadejishuyijingchengshu，tongshiyeshiyigebaohejingzhengshichang，jiguanghainengjiejuerenjixiezuo，dangjiguangleidaguochanhua
，dafujiangdichengbenhou
，gengduodegongzhongkenenghuibeitidai。

未來
，揀貨、包裝可能都將由機械臂完成
，屆時，在物流倉儲這個環境中，90%以上的作業都將由機器人來完成。