工業互聯網如此熱潮洶湧，也引發了關於它究竟姓“工”還是姓“網”的問題
，不過，在我看來，這個問題的糾纏多少各自還是有些“自我中心”意識的，雖然之前我也的確觀察到IT界對工業的缺乏了解而有些自以為是的，然而，不得不承認
，ICT技術的確有非常大的潛力為製造業創造了一些空間，其實，如果我們都站在用戶的角度看問題—我(wo)們(men)必(bi)須(xu)說(shuo)，工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)都(dou)是(shi)必(bi)須(xu)服(fu)務(wu)於(yu)客(ke)戶(hu)價(jia)值(zhi)的(de)
，判(pan)斷(duan)和(he)選(xuan)擇(ze)實(shi)際(ji)上(shang)由(you)用(yong)戶(hu)體(ti)驗(yan)來(lai)決(jue)定(ding)，而(er)另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，侃(kan)侃(kan)而(er)談(tan)並(bing)非(fei)務(wu)實(shi)之(zhi)道(dao)，解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)才(cai)是(shi)王(wang)道(dao)，大(da)概(gai)是(shi)因(yin)為(wei)OT端的人一直在現場忙設備調試運行，沒時間寫PPT。

斷代式的發展對於自動化的誤解

當然

，作為一個自動化人，對於當前的形勢也有一些意見，因為一個非常普遍的現象，人們都以“斷代史”的方式把製造業的發展過程順序羅列為機械化、自動化
、數字化

、智zhi能neng化hua
，當dang然ran了le，各ge種zhong羅luo列lie不bu盡jin相xiang同tong卻que顯xian然ran分fen明ming的de把ba自zi動dong化hua給gei列lie為wei一yi個ge過guo程cheng，似si乎hu智zhi能neng化hua是shi一yi個ge更geng高gao的de過guo程cheng，而er自zi動dong化hua隻zhi是shi一yi個ge低di級ji的de過guo程cheng，顯xian然ran，真zhen實shi的de工gong業ye並bing非fei如ru此ci

，因yin為wei現xian場chang沒mei有you一yi個ge純chun粹cui的de自zi動dong化hua
，而er沒mei有you機ji械xie、數字化、智能化，也不會隻有智能化的時代，而自動化沒有了的過程
，在邏輯上這也站不住腳，因為，機械
、自動化控製、信息係統、智能應用這往往是一個垂直的層麵考量的問題，而非曆史順序的過程
，因此，不適合以“斷代史”的(de)方(fang)式(shi)來(lai)定(ding)義(yi)自(zi)動(dong)化(hua)在(zai)其(qi)中(zhong)的(de)角(jiao)色(se)與(yu)位(wei)置(zhi)，而(er)且(qie)，這(zhe)種(zhong)斷(duan)代(dai)定(ding)義(yi)也(ye)並(bing)不(bu)符(fu)合(he)事(shi)實(shi)中(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)與(yu)智(zhi)能(neng)化(hua)技(ji)術(shu)相(xiang)互(hu)之(zhi)間(jian)的(de)融(rong)合(he)滲(shen)透(tou)


，也(ye)不(bu)能(neng)反(fan)映(ying)見(jian)天(tian)自(zi)動(dong)化(hua)公(gong)司(si)基(ji)本(ben)上(shang)都(dou)已(yi)經(jing)是(shi)一(yi)個(ge)綜(zong)合(he)體(ti)的(de)事(shi)實(shi)。

自動化並非是一個製造業中的斷代史，在未來，它一直處於變化中，一直在尋找數字技術、智能技術，各種技術融合來解決生產問題，難道，自動化行業這個名字該換換了？

自動化遠非過去的自動化

事實上，人們總是會把自動化理解為PLC、伺服驅動、HMI、dianji
，ershishishang，zidonghuadejiaosebuduandezaiyanshen，zidonghuaxingyejiejinxianchang，buduandeyaoquweixianchangjiejuewenti，zheshidezidonghuazhongdewentibiandegengweiquanmian，zhengti，erfeijubudechanpingainian。

比較顯著的幾個特征
，已經成為自動化發展的說明：

自動化是一個軟件行業嗎？

越來越多的自動化企業意識到軟件的重要性，你會發現在自動化行業裏存在著無處不在的軟件
，包括幾個方麵：

（1）.基礎的RTOS
，無論是RTOS（VxWorks

、QNX、μC/OS-II等）還是基於RT-Linux,Windows Embedded
，至少，缺乏操作係統的純硬件邏輯PLC目前已經比較少了
，因為，需要在這個基礎上運行各種開發環境
、程序調度，包括多線程任務處理
，不同任務等級。

（2）.軟件工程的重要性
，傳統基於邏輯的程序一個程序員一個循環可以
，但是
，今天
，我們要寫複雜的算法，像PLCopen PartIV中機器人、CNC與定位同步控製，專業庫如濾波
、基礎軸與CNC、液壓等，再高級到行業級的應用算法
，都是軟件。

（3）.開放的軟件接口：像SIEMENS、B&R、RA這些都有針對MATLAB/Simulink的建模仿真接口，可以機電軟一體化設計，包括數字孿生技術的推進，這些都是軟件。

（4）.數字化平台的構架：ABBAbility，SIEMENS Mindshpere這些自動化廠商已經延伸到了邊緣側、私有雲端以及後台的應用開發
、智能算法的集成階段。

如果你從上麵這些軟件的角度再去看自動化，你會把自動化理解為一個隻是賣PLC、電機驅動的行業嗎？

數字化也是自動化一直在推進的

當然
，很多人把數字化理解為CAD、CAE
、CAPPzhexieruanjianchengweishuzihua，buguo
，zheshishejishuzihuabufen
，erlingyigebufenshixianchangyunyingshuzihua，gongyeshuzihuazhongzuizhiguandejiushixianchangzongxian，benshenjiushiweilebaxianchangdexinhaoshuzihua，shouxianweilebianyuchuanshu（降低幹擾）
，而且也是為了後麵的計算處理更為直接，從最初的Modbus、CAN、Profibus


、DeviceNet，CANopen，再發展到Profinet
、POWERLINK
、EtherCAT、Ethernet/IP、CC-Link IE，再到今天的OPC UA over TSN技術，各家自動化廠商一直在推進數字化的進程。

這個數字化的進程與現場工業應用緊密相關，最初，隻是為了解決信號控製問題，傳輸幹擾抑製、接線複雜性
、遠程采集與控製問題，後來隨著機器的自動化程度提高，對於運動控製、機器人等應用的需求，提出了實時以太網技術—這是對較為通用的低成本網絡的需求
，而借助於IT技術實現，再往後發展，隨著與管理係統的交互、機器的互聯的需求而產生了對“信息”的需求，以及互操作的需求，因此產生了OPC UA，以及TSN為協同實時、非實時數據統一傳輸的問題。

OPC UA的價值遠非是一個互操作的規範，它是數字化中關於信息模型、安全性、傳輸

、預處理、行業都集成的規範與標準。

有些人反映為什麼我們的資產管理，包括編碼尚未能夠統一
，怎麼進行車間管理
，我告訴他AutoID是OPC UA一個伴隨協議
，可以解決這個問題，垂直行業信息模型—PackML、Euromap可以解決，VDMA還開發了機器人與視覺的協同信息模型，包括工業4.0的管理殼也基於OPC UA來實現，最近和OPC UA基金會的朋友聊過這個話題，其實在MES推進中最大的問題在於缺乏OPC UA這樣的統一規範
，因此，MES項目往往會很大的工程投入
，用戶代價高昂而實施者卻也因為工程投入大而盈利極低
，大家都很艱苦，如果采用OPC UA就會大幅降低工程成本
，數字化，也需要好的方法和工具啊！

數字化-難道不是自動化人一直在做的事情嗎？

智能技術-很多年前就在做了

這件事也很有意思，不要今天看到火熱的AI場景，我們就認為AI將要如何的重要
，其實，工業裏的智能算法早就在進行，包括邊緣層的策略分析、路徑優化，運籌與係統工程的發展也是數十年時間了，包括在PLC裏實現機器學習這完全是可行的，因為今天的PLC早已不是當年的硬件邏輯指令的控製器了，包括像貝加萊基於RTOS+Windows的PLC（可采用C/C++開發）或APROL平台（可采用Python編程）都可以


，因此，不能再按照傳統的眼光去看待自動化。

而就控製論本身
，在數十年前就已經有各種關於智能化的模型、方法與實踐
，關鍵在於“經濟性”，jiuxiangqunianhejigepengyoutandaomougongsibashiduonianqianxuqiangboshiguanyuqudongdezhinengsuanfanachulaiyong，yinweiyiqianzheyangdesuanfazhixingsuoxudechulixinpianchengbenfeichanggao，erjintianFPGA成本已經很低了，因此
，具有經濟性了，同樣
，在過去針對具有複雜動態工況下的多回路PID耦合解耦計算，需要非常較強的處理能力，而傳統上，普通的控製器和PC都沒有這樣的算力，而構建一個高速動態計算網絡對於很多工業場景而言又是代價高昂的，而今天ICT技術使得服務器
、高實時響應網絡、ruanjiansuanfadeceshiyanzhengdoujuyoulejingjixing，cainengshideyuanbenzidonghualingyudehenduozhinenghuasuanfanenggoubeizhenzhengtouruchanyeyingyong，zhezhongyingyongkeyiyouliangzhongmoshi，yizhongshizidonghuaxitongjiezhuyuAI芯片、軟件將算法集成到本地

，或者大時間顆粒的大量數據放在雲端進行計算，這都取決於哪個更為經濟適用，而非誰的技術更牛。

因yin此ci，任ren何he的de創chuang新xin都dou是shi基ji於yu經jing濟ji性xing為wei先xian導dao的de，技ji術shu早zao就jiu存cun在zai了le，甚shen至zhi我wo們men今jin天tian討tao論lun的de所suo有you這zhe些xie問wen題ti他ta們men都dou會hui有you二er三san十shi年nian以yi上shang的de曆li史shi淵yuan源yuan了le，隻zhi是shi

，隨sui著zhe經jing濟ji性xing越yue來lai越yue強qiang，這zhe些xie問wen題ti才cai能neng被bei真zhen正zheng投tou入ru應ying用yong而er已yi。

我們一切都服務於製造業用戶的價值創造

因此，OT和IT在zai工gong業ye互hu聯lian網wang時shi代dai姓xing什shen麼me並bing不bu重zhong要yao，一yi方fang麵mian，相xiang互hu要yao各ge自zi發fa揮hui自zi己ji的de擅shan長chang的de

，並bing以yi開kai放fang的de心xin態tai相xiang互hu融rong合he，在zai規gui範fan和he標biao準zhun的de接jie口kou構gou建jian上shang下xia功gong夫fu，相xiang互hu融rong合he，共gong同tong解jie決jue問wen題ti
，但dan是shi
，自zi動dong化hua也ye的de確que並bing非fei傳chuan統tong我wo們men理li解jie的de就jiu是shiPLC，伺服驅動與電機的產品，它早已與數字化
、智能化邊界模糊，正在成為製造業升級的核心力量。成為工業互聯網的OICT融合中的落地執行者。