隨著智能製造時代來臨，人口紅利逐漸消失，“機器換人”浪潮的興起導致大量企業進入機器人行業。而以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機為首的工業機器人“四大家族”占據了中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人製造、焊接等高端領域。並且，他們還在猛增產能。

內憂外患，雙重夾擊，國產工業機器人麵臨著嚴峻的考驗。一場圍繞機器人霸主的爭奪戰已經打響。

然而，一個不爭的事實是，國內工業機器人和“四大家族”的差距遠比想象的還要大。

國產機器人究竟差在哪裏？

從成本上來講，目前一個機器人的成本構成大約 35% 是減速器
，20% 是伺服電機，15% 是控製係統
，而本體加工的價值隻占 15% 左zuo右you，其qi他ta的de部bu分fen主zhu要yao就jiu是shi集ji成cheng應ying用yong。控kong製zhi器qi就jiu像xiang機ji器qi人ren的de大da腦nao
，可ke以yi發fa布bu和he傳chuan遞di動dong作zuo指zhi令ling，主zhu要yao包bao括kuo硬ying件jian和he軟ruan件jian兩liang部bu分fen
，減jian速su機ji和he伺si服fu電dian機ji在zai機ji器qi人ren中zhong用yong作zuo執zhi行xing單dan元yuan
，是shi影ying響xiang機ji器qi人ren工gong作zuo性xing能neng的de主zhu要yao因yin素su。一yi般ban認ren為wei，這zhe是shi工gong業ye機ji器qi人ren技ji術shu難nan度du最zui大da、最核心的幾種零部件。

我國工業機器人核心零部件嚴重依賴進口。以減速器為例，目前全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博控製，而納博一家就約占60%的份額。該公司是世界上頂尖的專業機器人用精密擺線針輪減速機製造商，其核心產品為精密減速機RV係列。精密減速器製造，投資大、技術難度高
，有很高的壁壘。

上海機器人產業技術研究院副院長

、上海大學教授郭帥

除了核心零部件技術缺失的短板之外，係統集成能力不足也是造成國產機器人差距的重要因素。在上海機器人產業技術研究院副院長
、上海大學教授郭帥看來，“工業機器人除了精度、速度、剛度性能指標外，機器人的安全性和可靠性尤為重要”。郭帥舉例子說，根據統計

，國內工業機器人平均無故障時間是8000小時，而四大家族則高達8萬小時。機器人可靠性的提升，不僅僅靠幾個關鍵部件就能保證的
，而是靠機械
、軟件、電氣、kongzhihechuangandengyixiliedejichengfangan。shishishang
，jinguancaiyongtongyangdeguanjianlingbujian，guoneiyenanyouchangshangkeyizuochupimeisidajiazudejiqiren。zaiqichechanxianzhongxuyaoshubaitaigongyejiqirenxietonggongzuo，jiqirenguzhanglvchajushideqicheshengchanxianhenshaodapiliangyongguoneidejiqiren。yincikekaoxingfangmian
，zhengtishangguoneihesidajiazudechajuyuanyuanbuzhiyigeshuliangji。

另外，國內工業機器人和四大家族不隻是硬件有差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視。

控製器相當於機器人的“大腦”
，而軟件相當於語言，把“大腦”的想法傳遞出去，伺服電機相當於肌肉
，執行來自大腦的指令。機器人完成每一個動作

，都需要控製器、控製軟件和伺服電機三方協同作戰。高端機器人一般同時有6台以上伺服係統，通過底層算法

，實現高動態多軸非線性條件下的精密控製
，機器人響應速度更快、定位更準確。雖然四大家族的伺服係統
、減速器等關鍵部件對全球市場都是開放的，但對核心算法一直秘而不宣。曾有人將2015年國產機器人與ABB在2005年生產出的產品進行比較
，得出的結果是：ABB產品在某些方麵更突出。由於我國始終未能掌握工業機器人核心控製器的核心算法，導致國產工業機器人“大腦”不夠聰明
，在穩定性
、故障率、易用性等關鍵指標遠不如四大家族。國產機器人對那些不需要高精度的機器人產品來說尚可使用
，但是如果想要應用到航天航空、軍工、汽車製造等高端領域，國產機器人就難免心有餘而力不足。

此外，機器人作為智能製造的工具，對製造工藝的理解不足
，也導致國產機器人集成應用端的綜合競爭力薄弱。

“國外企業經過近半個世紀的技術沉澱，對於製造工藝的理解和算法的優化並不是國內幾年時間就能追趕上的。”郭帥認為，這不是一個一蹴而就的產業
，國內工業機器人要想擠進世界機器人舞台的中央

，還有很遠的路要走。

還有一片“處女地”

和工業機器人的艱難前行相比
，國內的服務機器人則是另一番景象。

掃地機器人
、早教機器人、跳舞機器人
、康複機器人……雖然“長相”各異，但借助語音理解、視覺識別等人工智能技術的嵌入，它們正變得越來越“聰明”
，應用場景也越來越多元，已經逐漸進入現代人居家生活。據工信部統計，我國涉及機器人生產的企業已逾1000家，各地還出現了50多個以發展機器人為主的產業園區。曲道奎也認為：“智能教育，未來醫療、健康以及家庭服務等，未來機器人跟我們的整個生活的關聯和起到的作用將比製造業更加深遠，服務類、消費類的機器人未來作用巨大
，具有廣闊的市場空間。”

然而，伴隨繁榮的通常也是亂象。用“一麵是海水，一麵是火焰”這句話形容現階段的服務機器人行業，再合適不過。有消息稱，今年6月yue，上shang海hai棠tang寶bao機ji器qi人ren受shou母mu公gong司si棠tang棣di信xin息xi影ying響xiang，由you於yu資zi金jin鏈lian斷duan裂lie深shen陷xian倒dao閉bi風feng波bo。這zhe樣yang的de案an例li不bu是shi個ge例li
，服fu務wu機ji器qi人ren是shi偽wei需xu求qiu的de聲sheng音yin也ye越yue來lai越yue多duo。

“服務機器人不是偽需求
，而是需求沒有挖掘透。”要麼技術驅動需求，要麼需求拉動技術。而目前的國內服務機器人市場，技術還遠沒有達到驅動需求的地步。

郭帥表示，服務機器人技術層麵對於核心零部件的要求並沒有工業機器人那麼嚴格

，和垂直行業、changjingdeshenduronghecaishizuiweiguanjiande，bentuqiyegengrongyijiehetedingdehuanjinghewenhuajinxingkaifazhanjulianghaodeshichangdingwei，zheshiguowaijutounanyiqieruguoneishichangdeyuanyin
，yezhengshiguoneijiqirenxingyedejihui。lingyifangmian，waiguodefuwujiqirengongsiyeshuyuxinxingchanye，dabufenchenglideshihouhaibijiaoduan，yinerwoguodefuwujiqirenyiranshijiqirenlingyudeyikuai“處女地”。

無論是工業機器人還是服務機器人
，都是人才和技術高度密集的產業。當泡沫消退，真正炒作概念、沒有核心技術、不(bu)了(le)解(jie)市(shi)場(chang)的(de)企(qi)業(ye)將(jiang)被(bei)無(wu)情(qing)淘(tao)汰(tai)。業(ye)內(nei)的(de)共(gong)識(shi)是(shi)，專(zhuan)用(yong)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)代(dai)表(biao)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)未(wei)來(lai)
，其(qi)中(zhong)醫(yi)用(yong)和(he)物(wu)流(liu)用(yong)途(tu)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)是(shi)增(zeng)長(chang)潛(qian)力(li)最(zui)大(da)的(de)兩(liang)類(lei)。
 

達(da)芬(fen)奇(qi)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是(shi)一(yi)種(zhong)醫(yi)療(liao)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)
，從(cong)誕(dan)生(sheng)起(qi)已(yi)在(zai)醫(yi)院(yuan)執(zhi)行(xing)了(le)成(cheng)千(qian)上(shang)萬(wan)次(ci)手(shou)術(shu)，它(ta)可(ke)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)手(shou)術(shu)，範(fan)圍(wei)從(cong)心(xin)髒(zang)瓣(ban)膜(mo)修(xiu)複(fu)到(dao)腫(zhong)瘤(liu)切(qie)除(chu)，甚(shen)至(zhi)已(yi)經(jing)具(ju)備(bei)了(le)縫(feng)葡(pu)萄(tao)皮(pi)的(de)精(jing)確(que)能(neng)力(li)。雖(sui)然(ran)售(shou)價(jia)高(gao)達(da)千(qian)萬(wan)人(ren)民(min)幣(bi)，但(dan)進(jin)博(bo)會(hui)上(shang)已(yi)成(cheng)為(wei)國(guo)內(nei)各(ge)大(da)醫(yi)院(yuan)爭(zheng)相(xiang)競(jing)購(gou)的(de)熱(re)門(men)產(chan)品(pin)。

在未來的服務機器人市場
，無論是“大而全”型企業，還是麵向細分行業“小而精”的公司，找準定位，都會有自己的生存空間。