suizhewuliuxingyechaozhexinxihuahezhinenghuadefangxiangfazhan，wuliuzidonghuadehexinshebeizidonghualiticangkudeyingyongriquguangfan，shebeihexitongruheanquanwendingdiyunxing，yechengweiriyizhongyaohefuzadejishuxingketi。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設備、出入庫托盤輸送機係統
、通訊係統、自動控製係統、計算機監控係統、計算機管理係統以及其他輔助設備組成的複雜自動化係統。它的安全穩定運行是保證其高效發揮作用的基礎。

自動化立體倉庫的第一道“防線”

在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)設(she)計(ji)和(he)建(jian)設(she)過(guo)程(cheng)中(zhong)，除(chu)了(le)要(yao)考(kao)慮(lv)設(she)備(bei)的(de)效(xiao)率(lv)
，其(qi)安(an)全(quan)性(xing)也(ye)不(bu)容(rong)忽(hu)視(shi)。通(tong)過(guo)采(cai)取(qu)必(bi)要(yao)的(de)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi)，以(yi)避(bi)免(mian)或(huo)者(zhe)降(jiang)低(di)由(you)於(yu)人(ren)員(yuan)操(cao)作(zuo)失(shi)誤(wu)或(huo)者(zhe)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)偏(pian)差(cha)造(zao)成(cheng)的(de)設(she)備(bei)貨(huo)物(wu)損(sun)害(hai)以(yi)及(ji)相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)人(ren)身(shen)傷(shang)害(hai)。

安全防護措施是各種安全規範規定的自動化係統的必備部分

，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫係統中是防護措施的第一道“防線”，在各類規範中都有明確的要求。

Pilz的PSENmlock安全門係統為人員和過程保護提供安全聯鎖和安全防護鎖定

，可用於最高安全等級PL e級及以下應用。由於防護鎖定裝置采用雙通道操作，因此該開關特別適用於帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門係統能夠阻止防護裝置意外打開，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手（外側）使維修人員可以方便的從外側打開安全門。當維修人員意外陷入危險區域時又可以通過紅色的門把手（內側）激活PSENmlock的逃生釋放功能，從而脫離危險區域。

PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上，並可以執行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控製技術相結合
，是一個用於防護鎖定裝置監控和激活的全麵解決方案！

人機交互接口處的防護“利器”

根據GB16655-1996《工業自動化係統集成製造係統安全的基本要求》
，xuyaozaizidonghualiticangkuxitongzhongdewuliushebeiyurengongcaozuojiekouzengjiayouxiaodefanghucuoshi，erzairenjijiaohuwaidegongzuoquyubianjiezeyaoshezhigelihulan，yifangzhirenyuanraoguoanquanfanghujinrucangkuneibuquyu。

在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安an全quan光guang柵zha，可ke以yi高gao效xiao且qie經jing濟ji地di保bao護hu員yuan工gong和he資zi產chan的de安an全quan。當dang安an全quan光guang柵zha搭da配pei屏ping蔽bi傳chuan感gan器qi使shi用yong時shi，又you可ke以yi實shi現xian人ren與yu物wu的de區qu分fen，是shi需xu要yao主zhu動dong幹gan預yu的de生sheng產chan過guo程cheng的de理li想xiang選xuan擇ze。

PSENopt和PSENopt II係列產品具有豐富的可選型號
，從手指保護到身體保護一應俱全，可以覆蓋絕大多數的應用場景，無論是空間狹窄的應用還是屏蔽、消隱或級聯等擴展功能統統不在話下。

自動化立體倉庫的“靈魂”

zidonghualiticangkudelinghunzaiyukongzhixitong
，fenweianquankongzhixitonghebiaozhunkongzhixitong。anquankongzhixitongtigongleyizhonganquankekaodebaohushouduan，nengzuidachengdudifaxianbingzuzhishebeidebuanquanzhuangtai，baohurenshenheshebeideanquan。

PSS4000在一個係統中集成了安全控製和標準自動化控製功能
，應用非常廣泛，能夠輕鬆又靈活地實施任何規模的安全和自動化應用。PSS4000安全PLC采cai用yong冗rong餘yu的de多duo處chu理li器qi結jie構gou
，係xi統tong在zai運yun行xing時shi會hui對dui處chu理li器qi上shang的de數shu據ju進jin行xing實shi時shi比bi對dui，一yi旦dan出chu現xian異yi常chang，則ze立li刻ke切qie換huan至zhi安an全quan保bao護hu狀zhuang態tai，實shi現xian對dui設she備bei及ji人ren員yuan的de保bao護hu。Safetynet_p安全總線適用於大型
、分布式的安全控製係統
，是一種基於工業以太網開發的安全通訊協議，它在工業以太網的基礎上加入了一係列的連接檢測
、地址檢測、時間檢測、CRC冗餘校驗等措施。

PSS4000是大型自動化項目的不二之選。