提ti到dao協xie作zuo機ji器qi人ren，基ji於yu對dui協xie作zuo機ji器qi人ren一yi旦dan碰peng撞zhuang到dao人ren或huo者zhe障zhang礙ai物wu就jiu會hui立li即ji停ting下xia來lai的de認ren識shi，很hen多duo人ren第di一yi反fan應ying會hui認ren為wei其qi安an全quan性xing高gao

，無wu需xu任ren何he防fang護hu。

zhengshiyoulezheyangxianruweizhudegainian，jiashangxiezuojiqirenlinghuoyiyongdengtedian
，henduozhongxiaoxingqiyezaishengchanxianzhongyinrulexiezuojiqiren，yeyoubufenshangjiajiezhuxiezuojiqirenderedulaituiguangzijidechanpin。

如(ru)上(shang)圖(tu)

，在(zai)這(zhe)個(ge)模(mo)擬(ni)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)中(zhong)
，雖(sui)然(ran)這(zhe)款(kuan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)相(xiang)應(ying)的(de)安(an)全(quan)認(ren)證(zheng)，但(dan)是(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)持(chi)刀(dao)具(ju)作(zuo)業(ye)，仍(reng)然(ran)是(shi)危(wei)險(xian)的(de)。工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)在(zai)更(geng)換(huan)蔬(shu)菜(cai)時(shi)，一(yi)不(bu)小(xiao)心(xin)就(jiu)會(hui)釀(niang)成(cheng)“流血事件”。

而er單dan純chun地di討tao論lun協xie作zuo機ji器qi人ren安an全quan與yu否fou，並bing沒mei有you多duo大da的de實shi際ji意yi義yi
，應ying該gai針zhen對dui每mei個ge具ju體ti的de協xie作zuo機ji器qi人ren應ying用yong，進jin行xing風feng險xian評ping估gu。這zhe也ye就jiu是shi皮pi爾er磁ci一yi直zhi以yi來lai所suo倡chang導dao的de“沒有絕對安全的機器人
，隻有安全的機器人應用”。當然協作機器人本身的安全性也是非常重要的。

協作機器人的安全標準

ISO/TS15066：2016中明確闡述了協同作業概念及其實現所需的條件。除了設計與風險評估的條件外，同時提供了人體不同部位的痛覺閾值與機器人速度、壓力
、衝擊性的對應關係。

例如，ISO/TS 15066中明確了臉部最高允許的碰撞值：

☑ 壓力 65 N

☑ 壓強 110 N/cm²

zhiyaozhetaixiezuojiqirendezhengchangyundongguiji，youjilvhuipengzhuangdaorenlianbudehua
，pengzhuangchanshengdeliyuyaqiangbixudiyuyishangshuzhi，zheyangjiunengquebaobuhuizaochengyanzhongdeshanghai。

然而，雖然標準給出了明確的閾值，可在協作機器人的實際應用中，究竟該如何正確測量相關的碰撞參數呢？

皮爾磁為人機協作保駕護航

如何判斷協作機器人的具體應用是否安全，碰撞測試是最直接有效的方法。

皮爾磁可為用戶提供專業的碰撞測試服務。

    專業的碰撞測試檢測設備：皮爾磁專業的評估工程師，借助專業精準的碰撞測試儀器

，幫助用戶的協作機器人成為真正的“安全”協作夥伴。

碰撞測量係統PRMS主要用在驗證人機協作時，並用於記錄會導致發生碰撞的力和壓強。

碰撞測試軟件界麵

力或壓強數據曲線圖及含義

在測試完之後，皮爾磁將提供一份完整的碰撞測試報告：

碰撞測試導出報告封麵

    安全培訓：

皮爾磁針對機器人領域開發的全球統一的安全培訓課程，讓用戶能夠輕鬆掌握機器人相關標準，了解人機協作的安全應用。

安全專家

在“The Spirit of Safety”願景的推動下，皮爾磁秉承著對安全的一貫追求
，為用戶提供領先的技術和安全的機器人解決方案。

機器人行業的發展潛力是巨大的，在工業4.0帶來嶄新變革的時代，安全專家皮爾磁也將繼續致力於打造更完整的智能化未來。