國內首套電網不停電作業機器人  李蕾 攝

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，fadianqiyejiqishebei
，gongyingshangjiqishebei，yijirenhewulianjieqilai，chanshenggongxiangshuju，weiyonghu、電網、發電、供應商和政府社會服務。

日前
，在電力物聯網智能感知實驗室的場地上，兩隻黃色的機械手熟練地拿著紅色操作杆正在對電線進行精準地剝皮、連接等複雜工序。原來，這正是國網上海電力聯合相關廠家曆時9個月，研發出來國內首套具有檢修操作能力的不停電作業機器人。據悉

，該機器人計劃於今年6月上杆試運行
，9月投入實際生產應用。

據現場工作人員介紹
，這一機器人重170公斤
，絕緣鬥完全能夠承載。此外
，用來剝線的工具可以適合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細的電線，幾乎囊括市麵所有粗細的電線。機器人周圍分布著3個攝像頭，分別是：用於觀察施工環境的雲攝像頭
，施工作業全景攝像頭、工具監控攝像頭。機器人在視覺感知、路徑規劃、3D建模三套係統的“指揮”下精準操作，減輕了人的工作。

這一機器人，正是泛在電力物聯網在實際應用中的體現。

所謂fanzaidianliwulianwang
，qihexinlinianshijiangdianliyonghujiqishebei，dianwangqiyejiqishebei，fadianqiyejiqishebei，gongyingshangjiqishebei，yijirenhewulianjieqilai，chanshenggongxiangshuju，weiyonghu、電網、發電、供(gong)應(ying)商(shang)和(he)政(zheng)府(fu)社(she)會(hui)服(fu)務(wu)，它(ta)為(wei)未(wei)來(lai)電(dian)網(wang)的(de)建(jian)設(she)和(he)發(fa)展(zhan)描(miao)繪(hui)了(le)全(quan)新(xin)的(de)藍(lan)圖(tu)。今(jin)年(nian)，國(guo)網(wang)上(shang)海(hai)電(dian)力(li)把(ba)推(tui)進(jin)泛(fan)在(zai)電(dian)力(li)物(wu)聯(lian)網(wang)建(jian)設(she)作(zuo)為(wei)重(zhong)中(zhong)之(zhi)重(zhong)。未(wei)來(lai)3—5年內
，國網上海電力將持續深度融合現代信息通信技術
，在上海打造狀態全麵感知、數據全麵融通、平台高效共享、應用便捷靈活的泛在電力物聯網。

泛在電力物聯網中所有用於計算分析設備狀態的數據均由智能感知裝置采集上傳，對於確保電力物聯網正常運行的重要意義不言而喻。3月28日ri

，由you國guo網wang上shang海hai市shi電dian力li公gong司si與yu上shang海hai交jiao通tong大da學xue合he作zuo建jian設she的de泛fan在zai電dian力li物wu聯lian網wang智zhi能neng感gan知zhi實shi驗yan室shi在zai上shang海hai正zheng式shi成cheng立li，這zhe也ye是shi國guo內nei泛fan在zai電dian力li物wu聯lian網wang領ling域yu的de首shou個ge實shi驗yan室shi。

據悉

，作為電力智能感知裝置的“全科保健醫生”，這個實驗室建成後將涵蓋智能井蓋檢測、油色譜監測裝置檢測
、tegaopinjufangganzhizhuangzhijiancedengyewumokuai，keyitongguoquanliuchengdimoniganzhizhuangzhizaiwulianwanghuanjingzhongdegongzuomoshi
，shixianduizhuangzhijinxingquanfangweidexingnengpinggu。ganzhizhuangzhizaishunlitongguozhenggejianceliuchenghou
，fangkejubeizaidianwangshengchanxianchangjichajiyongdetiaojian。