機器人產業作為全球科技創新的重要發力點，未來5-10年會持續活躍在創新最前沿。機器人產業是當前人工智能、大數據、互聯網等科技浪潮的重要科技創新融合點，是先進製造
、產(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)等(deng)重(zhong)要(yao)產(chan)業(ye)應(ying)用(yong)的(de)結(jie)合(he)點(dian)。把(ba)握(wo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)大(da)勢(shi)，精(jing)準(zhun)施(shi)策(ce)

，特(te)色(se)化(hua)發(fa)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)，對(dui)於(yu)區(qu)域(yu)競(jing)爭(zheng)創(chuang)新(xin)發(fa)展(zhan)，產(chan)業(ye)蝶(die)變(bian)升(sheng)級(ji)的(de)重(zhong)大(da)意(yi)義(yi)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)。

筆者總結梳理了當前機器人產業在產業政策
、產業空間、產品創新、技術迭代、市場競爭五個維度的變化趨勢，希望能為機器人產業的發展提供經驗借鑒。

產業政策：機器人產業依舊是全球國家戰略的焦點所在

通(tong)過(guo)政(zheng)策(ce)和(he)產(chan)業(ye)路(lu)線(xian)圖(tu)規(gui)劃(hua)設(she)計(ji)謀(mou)求(qiu)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)或(huo)應(ying)用(yong)優(you)勢(shi)，已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)世(shi)界(jie)各(ge)國(guo)發(fa)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)典(dian)型(xing)經(jing)驗(yan)和(he)共(gong)性(xing)做(zuo)法(fa)。如(ru)美(mei)國(guo)政(zheng)府(fu)製(zhi)定(ding)係(xi)列(lie)化(hua)舉(ju)措(cuo)支(zhi)持(chi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)，從(cong)《國家機器人計劃》（2011年）到《2016美國機器人發展路線圖——從互聯網到機器人》（2016年）再到《國家機器人計劃2.0》（2017年），以確保美國在機器人領域的領先地位。日本政府則明確自身機器人產業的全球定位，發力“世界機器人創新基地”
、“世界第一的機器人應用國家”、“邁向世界領先的機器人新時代”（《新機器人戰略》，2015）。2019年2月，據《日本經濟新聞》報道
，日本政府計劃在今年內製定包括安全對策在內的方針，以便在公共道路上進行無人快遞機器人配送試驗。歐盟於2014年啟動了全球最大民用機器人項目，到2020年將投入28億歐元。2016年
，歐盟“2020地平線”項目公布在機器人領域將資助21個新項目
，增強機器人技術的競爭力和領先地位。

產業空間：全球機器人產業市場仍處在加速上升發展期

得益於既有市場空間尚未飽和，細分領域空間開發提速，全球機器人產業市場增長具有較大潛力。據《中國機器人產業研究報告（2018）》披露數字顯示：2013-2018 年全球機器人市場規模的平均增長率約為15.1%。工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang是shi其qi中zhong最zui大da的de部bu分fen，占zhan據ju總zong市shi場chang份fen額e的de一yi半ban以yi上shang，工gong業ye機ji器qi人ren正zheng迎ying來lai整zheng個ge產chan業ye發fa展zhan的de黃huang金jin機ji遇yu期qi，從cong德de國guo和he日ri本ben兩liang個ge國guo家jia的de數shu據ju可ke見jian一yi斑ban。根gen據ju德de國guoVDMA機器人自動化協會消息，2018年德國機器人自動化銷售額在全世界範圍內都有所增加，達成約150億歐元的史上最大規模銷售額。據《日本經濟新聞》披露，2018年日本工業機器人訂單金額比2017年增長7%，首次突破1萬億日元大關，預計2019年同比將增長4%，達到1.05萬億日元(折合約90億美元)。從未來的發展方向上看，2019年服務機器人預期增速（32.3%），特種機器人預期增速（12.0%）
，都要明顯高於工業機器人（9.2%）。隨著市場認知和成熟度的提高以及場景應用融合度的增加，服務機器人和特種機器人領域在未來3-5年應該會有更強的表現，機器人產業三足鼎立的格局不會太遙遠。

產品創新：全球智能機器人產業更多集中在產品終端服務層麵

quanqiujiqirenjutouqiyegengguanzhuyuchanpindegaofujiazhihexiaofeijichanpinshichang。danchundezhinengjiqirenbentishengchanhegongyingyijingwufamanzudangqianshuzihuahexinxihuaronghedeshendufazhanlangchaozhixu。zhinenghuadeguanliyijingchengweijingyiguanlizhihougenggaocengmiandeguanlixuqiu

，“大集成，遠端管理”等理念正在成為互聯網、物聯網、大數據融合下的工業新策略。如在工業機器人領域，一方麵表現為雲平台已經成為國際巨頭發展的共識
，ABB推出ABB Ability工業雲平台，發那科設立FIELD平台。另一方麵表現為智能化工廠發展態勢明朗，智能化的工廠已經不再是少數優秀企業的特有權利，它已經成為一種趨勢，點
、線、麵的改造升級浪潮正在新興經濟體國家快速興起。在服務機器人領域
，得益於人工智能領域取得的突破性成果，如在人機交互、機器學習、感知能力等方麵的提升

，“機器類人化”能(neng)力(li)正(zheng)進(jin)一(yi)步(bu)加(jia)強(qiang)，機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)逐(zhu)步(bu)走(zou)入(ru)生(sheng)活(huo)之(zhi)中(zhong)。相(xiang)應(ying)的(de)產(chan)品(pin)的(de)種(zhong)類(lei)也(ye)呈(cheng)現(xian)出(chu)更(geng)加(jia)多(duo)元(yuan)的(de)方(fang)向(xiang)，以(yi)滿(man)足(zu)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)的(de)多(duo)樣(yang)化(hua)需(xu)求(qiu)。在(zai)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)
，安(an)防(fang)機(ji)器(qi)人(ren)

、救援機器人

、巡檢機器人等品種相繼問世，智能網聯車已經成為當前以及未來布局的重點爭奪領域，國外以穀歌
、英特爾為代表的全球科技龍頭，國內以百度為代表的企業紛紛展開布局。同時
，北京率先出台《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案(2019年-2022年)》，積極布局5G車聯網，力爭2020年在重點區域完成5G車聯網建設。

技術迭代：人機共融有可能成為智能機器人技術發展重要方向

guojijiqirenjishuchuangxindeyiyujiqirenlingyudefengfudubuduanpansheng，jiqirenchuangxindefangxiangyegengjiafuza。danyouyidianbukefouren
，renjigongrongfazhanjiangzaiweilaiyiduanshijianfahuixiangdangzhongyaodedaoxiangzuoyong。zaigongyejiqirenlingyu
，renjigongrongbiaoxianweirenjixiezuo
，muqianguojijutoudouyijingtuichuxiangyingdechanpin。ruABB集團的YuMi雙臂協合機器人
，發那科推出了CR係列協作機器人，庫卡機器人公司推出LBRiiwa協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)。隨(sui)著(zhe)對(dui)合(he)作(zuo)柔(rou)性(xing)的(de)要(yao)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，未(wei)來(lai)的(de)競(jing)爭(zheng)點(dian)可(ke)能(neng)會(hui)更(geng)聚(ju)焦(jiao)軟(ruan)件(jian)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)。在(zai)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，人(ren)機(ji)共(gong)融(rong)最(zui)明(ming)顯(xian)的(de)方(fang)向(xiang)是(shi)提(ti)高(gao)交(jiao)互(hu)的(de)水(shui)平(ping)和(he)質(zhi)量(liang)，涉(she)及(ji)語(yu)音(yin)語(yu)義(yi)識(shi)別(bie)、響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)等(deng)。特(te)別(bie)是(shi)當(dang)前(qian)發(fa)展(zhan)較(jiao)為(wei)迅(xun)速(su)的(de)企(qi)業(ye)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)，如(ru)京(jing)東(dong)智(zhi)能(neng)客(ke)服(fu)機(ji)器(qi)人(ren)，已(yi)初(chu)步(bu)具(ju)備(bei)人(ren)類(lei)情(qing)感(gan)的(de)簡(jian)單(dan)分(fen)析(xi)功(gong)能(neng)。在(zai)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)
，盡(jin)管(guan)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)散(san)方(fang)向(xiang)更(geng)加(jia)多(duo)元(yuan)，但(dan)人(ren)機(ji)在(zai)特(te)定(ding)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)交(jiao)互(hu)和(he)協(xie)作(zuo)卻(que)顯(xian)得(de)更(geng)加(jia)重(zhong)要(yao)。最(zui)值(zhi)得(de)關(guan)注(zhu)的(de)是(shi)，波(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力(li)公(gong)司(si)創(chuang)始(shi)人(ren)在(zai)去(qu)年(nian)年(nian)會(hui)中(zhong)透(tou)露(lu)，其(qi)商(shang)業(ye)化(hua)中(zhong)長(chang)期(qi)進(jin)程(cheng)中(zhong)涉(she)及(ji)短(duan)期(qi)發(fa)展(zhan)安(an)防(fang)等(deng)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)
，預(yu)計(ji)未(wei)來(lai)波(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)可(ke)能(neng)會(hui)成(cheng)為(wei)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)中(zhong)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)強(qiang)有(you)力(li)競(jing)爭(zheng)對(dui)手(shou)，具(ju)有(you)獨(du)特(te)優(you)勢(shi)的(de)“步態行走”有可能對現行部分產品的應用（如履帶式產品和輪動產品）產生顛覆式的影響。

市場競爭：市場需求與行業異質性形成了特有的產業格局

從cong整zheng體ti國guo際ji產chan業ye市shi場chang看kan，產chan業ye市shi場chang的de可ke拓tuo展zhan空kong間jian更geng多duo的de依yi賴lai於yu產chan業ye需xu求qiu的de增zeng長chang。相xiang比bi於yu歐ou美mei國guo家jia
，中zhong國guo作zuo為wei世shi界jie機ji器qi人ren應ying用yong的de最zui大da市shi場chang，既ji展zhan現xian出chu數shu量liang優you勢shi

，又you展zhan現xian出chu速su度du優you勢shi。據juIFR統計，2018年全球機器人產業規模超過300億美元，而中國獨占1/3，連續多年保持全球之冠。並且根據IFR2019年3月份發布的報告
，中國2017年製造業每萬名工人擁有機器人台數平均數達到97，首次突破世界平均數，但與韓國（710）、新加坡（658）
、德國（322）
、美國（200）等(deng)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)相(xiang)比(bi)尚(shang)有(you)差(cha)距(ju)，這(zhe)反(fan)映(ying)出(chu)中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)在(zai)未(wei)來(lai)還(hai)有(you)很(hen)大(da)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)。從(cong)整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)上(shang)看(kan)，機(ji)器(qi)人(ren)三(san)大(da)領(ling)域(yu)中(zhong)的(de)競(jing)爭(zheng)表(biao)現(xian)得(de)各(ge)不(bu)相(xiang)同(tong)。在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，90%以(yi)上(shang)的(de)高(gao)端(duan)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)基(ji)本(ben)上(shang)被(bei)行(xing)業(ye)巨(ju)頭(tou)所(suo)壟(long)斷(duan)，技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)相(xiang)對(dui)比(bi)較(jiao)高(gao)，並(bing)且(qie)巨(ju)頭(tou)開(kai)始(shi)向(xiang)更(geng)高(gao)價(jia)值(zhi)的(de)後(hou)端(duan)服(fu)務(wu)轉(zhuan)型(xing)，新(xin)進(jin)企(qi)業(ye)所(suo)麵(mian)臨(lin)的(de)技(ji)術(shu)和(he)市(shi)場(chang)挑(tiao)戰(zhan)比(bi)較(jiao)大(da)
，存(cun)量(liang)的(de)中(zhong)小(xiao)企(qi)業(ye)更(geng)專(zhuan)注(zhu)於(yu)非(fei)標(biao)市(shi)場(chang)
，通(tong)過(guo)低(di)層(ceng)級(ji)的(de)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)來(lai)獲(huo)得(de)相(xiang)應(ying)的(de)收(shou)益(yi)，領(ling)域(yu)內(nei)存(cun)在(zai)著(zhe)明(ming)顯(xian)的(de)價(jia)值(zhi)梯(ti)度(du)差(cha)距(ju)。在(zai)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)
，產(chan)業(ye)的(de)集(ji)聚(ju)度(du)相(xiang)對(dui)來(lai)說(shuo)的(de)比(bi)較(jiao)低(di)，細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)的(de)市(shi)場(chang)應(ying)用(yong)也(ye)沒(mei)有(you)完(wan)全(quan)打(da)開(kai)，正(zheng)處(chu)於(yu)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)期(qi)，更(geng)易(yi)於(yu)企(qi)業(ye)進(jin)入(ru)和(he)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)。