工業機器人巨頭企業主要集中在日本、美國、德國等工業發達的國家
，我國在工業機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，隨著我國機器人市場的不斷擴大
，尤其是２０１３年躍居全球首位以來，越來越多的企業參與其中
，並取得了不俗的成績，國產機器人的市場份額也在不斷擴大。

人工智能

、機器人、５Ｇ通信技術
、物聯網
、dashujudengjianduankejixianyichengweigeguojingxiangjiaozhudehexinjishu。jiqirenzaixingongyegemingzhongzhanjuzhezhongyaodiwei，zuoweidisicigongyegemingdezhongyaotixianzhiyi，gongyejiqirenjishizhinengzhuangbeichanyedezhongyaozuchengbufen
，yeshizhichengwoguozhizaoyezhuanxingshengjidezhongyaojichu。

我國自２０１３nianqichengweiquanqiuzuidadegongyejiqirenxiaofeishichang
，dangaoduanjiqirenshichangchangqibeiguowaipinpailongduan，guochangongyejiqirenyizhongdiduanchanpinweizhuqiejinzhanshichangfenede３０％左zuo右you。從cong產chan業ye鏈lian來lai看kan，產chan業ye附fu加jia值zhi高gao的de上shang遊you幾ji乎hu被bei日ri本ben和he德de國guo企qi業ye壟long斷duan，產chan業ye鏈lian中zhong遊you成cheng為wei各ge國guo爭zheng奪duo的de焦jiao點dian，而er我wo國guo主zhu要yao集ji中zhong在zai下xia遊you集ji成cheng應ying用yong環huan節jie。

工業機器人產業鏈上遊被全球龍頭企業壟斷，如日本發那科（ＦＡＮＵＣ）工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)和(he)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)能(neng)自(zi)製(zhi)，且(qie)可(ke)以(yi)享(xiang)受(shou)機(ji)床(chuang)業(ye)務(wu)中(zhong)零(ling)部(bu)件(jian)協(xie)同(tong)帶(dai)來(lai)的(de)規(gui)模(mo)效(xiao)應(ying)
，使(shi)得(de)該(gai)公(gong)司(si)保(bao)持(chi)了(le)較(jiao)好(hao)的(de)盈(ying)利(li)性(xing)。產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)遊(you)未(wei)形(xing)成(cheng)壟(long)斷(duan)局(ju)麵(mian)，為(wei)各(ge)國(guo)研(yan)究(jiu)的(de)熱(re)點(dian)。產(chan)業(ye)鏈(lian)下(xia)遊(you)的(de)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)在(zai)整(zheng)個(ge)價(jia)值(zhi)增(zeng)值(zhi)傳(chuan)遞(di)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)具(ju)有(you)獨(du)特(te)的(de)優(you)勢(shi)
，發(fa)揮(hui)橋(qiao)梁(liang)作(zuo)用(yong)。

一
、全球各主要國家均以機器人作為重要切入點來推動產業轉型升級

從２０１３年德國政府推出“工業４．０戰略”、美國製定《從互聯網到機器人——美國機器人路線圖》
，到２０１４－２０１５年韓國提出《智能機器人基本計劃（２０１４－２０１８）》、日本發布《機器人新戰略》，再到２０１６年我國發布《機器人產業發展規劃（２０１６－２０２０年）》，全球各主要國家紛紛以機器人作為重要切入點來推動產業轉型升級。

日本通過增加產、學、官guan合he作zuo
，來lai鞏gong固gu機ji器qi人ren產chan業ye的de培pei育yu能neng力li
，在zai戰zhan略lve性xing推tui進jin機ji器qi人ren開kai發fa與yu應ying用yong的de同tong時shi，打da造zao應ying用yong機ji器qi人ren所suo需xu的de環huan境jing
，使shi機ji器qi人ren隨sui處chu可ke見jian。美mei國guo從cong多duo方fang麵mian分fen析xi了le各ge類lei機ji器qi人ren的de發fa展zhan路lu線xian圖tu，來lai加jia強qiang其qi在zai機ji器qi人ren技ji術shu方fang麵mian的de領ling先xian地di位wei。德de國guo構gou建jian嵌qian入ru式shi製zhi造zao“智能生產”係統，驅動生產係統走向智能化。

hanguojijituidongfuwuxingjiqirenchanyedefazhan
，jiangzhengcejiaodianfangzaikuodahanguojiqirenchanyebingzhichibenguojiqirenqiyejinjunhaiwaishichangdengfangmian。woguozhizaishixianwoguojiqirenguanjianlingbujianhegaoduanchanpindezhongdatupo，shixianjiqirenzhiliangkekaoxing、市場占有率和龍頭企業競爭力的大幅提升。

二
、工業機器人技術高度集中，國際巨頭的引領和帶動作用明顯

工業機器人巨頭企業主要集中在日本、美國、德國等工業發達的國家，如日本發那科（ＦＡＮＵＣ）、安川電機（Ｙａｓｋａｗａ）、川崎重工（Ｋａｗａｓａｋｉ Ｈｅａｖｙ），德國庫卡公司（ＫＵＫＡ），瑞士ＡＢＢ公(gong)司(si)等(deng)。它(ta)們(men)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)有(you)著(zhe)長(chang)期(qi)深(shen)入(ru)的(de)技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)
，以(yi)及(ji)緊(jin)跟(gen)時(shi)代(dai)的(de)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)，逐(zhu)漸(jian)形(xing)成(cheng)了(le)各(ge)具(ju)特(te)色(se)的(de)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)路(lu)線(xian)和(he)產(chan)品(pin)，並(bing)構(gou)建(jian)了(le)核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)力(li)。德(de)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)究(jiu)和(he)應(ying)用(yong)在(zai)世(shi)界(jie)上(shang)處(chu)於(yu)領(ling)先(xian)地(di)位(wei)，韓(han)國(guo)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)發(fa)力(li)。

全球工業機器人產業鏈中，以日本發那科
、安川電機、德國庫卡
、瑞士ＡＢＢ等為代表的龍頭企業在機器人本體製造、相關技術和服務及係統集成甚至核心零部件等多方麵擁有顯著優勢，抓住了產業價值鏈上的利潤關鍵點
，具備很強的盈利能力。

工業機器人核心零部件位於產業鏈上遊
，其中日本企業處於絕對領先地位，如發那科、安川電機等，其產業鏈各環節發展完善，技術研發和市場擴張均十分活躍。工業機器人關鍵零部件包括精密減速器

、伺服電機及驅動、控kong製zhi器qi等deng，是shi價jia值zhi鏈lian中zhong利li潤run關guan鍵jian點dian，機ji器qi人ren製zhi造zao企qi業ye與yu其qi上shang遊you零ling部bu件jian企qi業ye的de關guan係xi呈cheng現xian出chu供gong應ying商shang壟long斷duan型xing特te殊shu形xing態tai。工gong業ye機ji器qi人ren本ben體ti設she計ji處chu於yu產chan業ye鏈lian中zhong遊you，技ji術shu門men檻kan較jiao核he心xin零ling部bu件jian低di
，產chan業ye附fu加jia值zhi較jiao係xi統tong集ji成cheng應ying用yong高gao，為wei全quan球qiu各ge國guo研yan究jiu的de熱re點dian，主zhu要yao企qi業ye有you發fa那na科ke、鬆下、安川電機、三星等。機器人控製係統同樣處於產業鏈中遊
，也是全球各國研究的熱點，主要企業有發那科
、本田、ＡＢＢ、愛普生機器人等。

如發那科產品係列多達２４０種
，數控係統銷售額在全球市場上占５０％，在日本國內占７０％。安川電機機器人產品包含焊接、裝配
、噴漆、搬運等類型，庫卡產品包括貨盤堆垛機器人、龍門架機器人、淨室機器人、不鏽鋼機器人、耐高溫機器人、焊接機器人等，ＡＢＢ產品包括多關節型機器人、協作機器人、並聯機器人
、噴塗機器人等。

工業機器人國際巨頭利用知識產權為產品保駕護航。發那科專利部署的主要區域是日本
、美國、德國和中國
，專利申請的主要技術方向為機器人手臂、機器人末端機構和控製單元。ＡＢＢ專利部署的主要區域是美國

、歐洲和中國，專利申請的主要技術方向為機械手和控製單元。

三、國內企業接力科研院所
，逐漸成為我國工業機器人技術創新的主力

我國在工業機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，如哈爾濱工業大學、清華大學、北京航空航天大學等，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是２０１３年(nian)躍(yue)居(ju)全(quan)球(qiu)首(shou)位(wei)以(yi)來(lai)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)參(can)與(yu)其(qi)中(zhong)，以(yi)下(xia)遊(you)的(de)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)作(zuo)為(wei)切(qie)入(ru)點(dian)，不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)，逐(zhu)步(bu)開(kai)展(zhan)中(zhong)上(shang)遊(you)的(de)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)和(he)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)，取(qu)得(de)了(le)不(bu)俗(su)的(de)成(cheng)績(ji)，國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)擴(kuo)大(da)。

zairiyizengchangdeshichangxuqiutuidongxia，woguogongyejiqirenjishuchuangxindezhulizhujianconggaoxiaohekeyanyuansuozhuanyidaoqiye。shenyangxinsongjiqirenzidonghuagufenyouxiangongsi、廣州數控設備有限公司

、南京埃斯頓自動化股份有限公司、安徽埃夫特智能裝備股份有限公司
、上海新時達電器股份有限公司
、廣東拓斯達科技股份有限公司、哈爾濱博實自動化股份有限公司、上海沃迪自動化裝備股份有限公司是我國工業機器人代表性的企業。

如沈陽新鬆機器人是全球機器人產品線最全的廠商之一，也是國內最大的機器人產業化基地。產品線涵蓋工業機器人、潔淨機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大係列，在工業機器人領域的專利數量於２０１５－２０１７年達到頂峰
，專利申請的主要技術方向為機器人本體和控製單元。

woguogongyejiqirenlingjunqiyedejishuzhuyaolaiyuanyujuyoujiaoqiangkeyanshilidegaoxiaohekeyanyuansuo。ruhagongdajiqirenjituanshiyouhaerbingongyedaxuegaoxinjishuyuanqujianshefazhanxingchengde
，haerbinboshizidonghuagufenyouxiangongsishiyouhaerbingongyedaxuejijiqirenyanjiusuokeyanguganchuangban
，xinsongjiqirenzidonghuagufenyouxiangongsilishuzhongguokexueyuanshenyangzidonghuayanjiusuo。

四
、工業機器人正在向智能化
、模塊化和係統化方向發展

工業機器人智能化，即讓機器人有感覺
、有知覺，能夠迅速、準確地檢測及判斷各種複雜的信息。隨著執行與控製、自主學習與智能發育等技術進步，機器人將從預編程、示教再現控製、直接控製、遙操作等被操縱作業模式，逐漸向自主學習、自主作業方向發展。

通過標準化模塊組裝製造工業機器人將成為趨勢。當前，各個國家都在研究、開發和發展組合式機器人，這種機器人將由標準化的伺服電機、傳感器、手臂、手腕與機身等工業機器人組件標準化組合件拚裝製成。

研究新型機器人結構是未來發展趨勢。新型微動機器人結構可以提升工業機器人的作業精度、改善工業機器人的作業環境。研製新型工業機器人結構將成為適應工作強度高、環境複雜作業的需求。

woguogongyejiqirendedabufenhexinbujianweizizhuyanfaheshengchan
，zaitongleichanpinzhongjiageyoushimingxian，xingjiabijiaogao。qiegonghuozhouqiduan，fuwuxiangyingshuipingjishi，zaijinshuxingchengdenglingyuxingyeyingyongjingyanfengfu。danwoguozaigongyejiqirenlingyuqibujiaowan，chanyezhuyaozaizhongxiayouxingye，shengchanhexiaoshouguimojiaoxiao。

整zheng體ti來lai看kan，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian國guo產chan化hua的de趨qu勢shi已yi經jing開kai始shi初chu步bu顯xian現xian
，但dan技ji術shu和he經jing驗yan積ji累lei還hai需xu要yao一yi定ding時shi間jian

，大da多duo數shu企qi業ye還hai處chu於yu小xiao批pi量liang生sheng產chan和he推tui廣guang應ying用yong階jie段duan。因yin此ci，培pei育yu具ju有you國guo際ji競jing爭zheng力li的de龍long頭tou企qi業ye，帶dai動dong中zhong小xiao企qi業ye向xiang“專、精、特、新”方向發展，形成集群效應，增強產業競爭合力
，將是未來我國機器人產業發展努力的方向。

中國科學技術信息研究所 科技報告服務與產業情報研究中心產業情報研究團隊，彙集了來自理學、工學、管理學、情報學等不同學科背景的博士、博士後，主要開展前沿跟蹤、技術預測、產業規劃

、科技評價
、政策研究等工作，為政府、科研機構、企業提供最新資訊

、專題研究與決策支撐。