gongyejiqirenshiwoguozhizaoqiangguozhanlvemingquezhongdianfazhandezhanlvexingxinxingchanye，qifazhanshuipingshitixianguojiachuangxinnenglihegongyefazhanshuipingdezhongyaobiaozhi。jinnianlai，suizhewoguogongyezhuanxingshengjideshenrushishi，weijinyibutishengguojiazhizaoyezaiquanqiujingzhengzhongdejingzhengdiwei，我國大力推動智能製造裝備在傳統製造業中的應用，旨在通過製造業的智能化轉型升級
，降低傳統製造業的人力成本、生產成本，提高產品質量和性能。

而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)在(zai)傳(chuan)統(tong)製(zhi)造(zao)業(ye)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)應(ying)用(yong)最(zui)為(wei)廣(guang)泛(fan)的(de)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)，在(zai)全(quan)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)智(zhi)能(neng)化(hua)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)的(de)帶(dai)動(dong)下(xia)，市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)著(zhe)持(chi)續(xu)

、穩定的增長態勢。自2013年起，我國已連續五年成為全球工業機器人第一大消費國。

國產工業機器人發展已“萬事俱備”

chanyezhengcetixiwanshan。weicujinwoguojiqirenxiangguanjishudetupo，kuodaguoneijiqirenqiyezaiguojishichangzhongdejingzhengyoushi
，woguoyicongguojiazhanlvecengmianjianggongyejiqirennaruweilaijiangyaozhongdianfazhandefangxiang。lianxusannianchixufabule《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》、《工業機器人行業規範條件》
、《國家機器人標準體係建設指南》等產業政策

，為我國工業機器人產業快速發展提供了充分的保障
，推動我國工業機器人領域的技術進步和產業升級。

國家及地方工業機器人政策梳理

數據來源：公開數據賽迪顧問智能裝備產研中心整理

產chan業ye鏈lian布bu局ju完wan整zheng。在zai各ge級ji政zheng府fu大da力li支zhi持chi下xia，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan勢shi頭tou迅xun猛meng，已yi形xing成cheng了le完wan整zheng的de產chan業ye鏈lian布bu局ju。據ju不bu完wan全quan統tong計ji，目mu前qian我wo國guo共gong有you專zhuan業ye機ji器qi人ren園yuan區qu60餘家，涉足領域涵蓋了機器人本體製造、係統集成、核心零部件等各個環節
，發展至今已成為了繼日本
、韓國之後
，全球第三個具備全產業鏈自主生產能力的國家。

市場規模逐年擴大。得益於政策的大力支持和傳統製造業加速轉型升級所帶來的市場需求激增
，2018我國工業機器人保持了高速增長的發展態勢，工業機器人銷售量突破14萬台，市場規模占據了全球市場份額三分之一
，銷售額達到62.3億美元，繼續蟬聯全球第一的市場位置。

2016-2020年中國工業機器人市場規模及預測（億美元）

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核心技術加速突破。核心零部件受製於人是長期製約我國工業機器人發展的核心因素，但隨國內主力廠商的加速布局，我國已在控製器、伺服電機
、減速機等核心零部件領域實現了不同程度的技術突破。其中控製器與外資企業技術差距最小，以華中數控、沈陽新鬆為代表的國內廠商，在硬件製造方麵已實現突破，且部分產品已接近國際先進水平。

伺服電機得益於埃斯頓、廣州數控、彙(hui)川(chuan)技(ji)術(shu)等(deng)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)的(de)加(jia)速(su)布(bu)局(ju)，在(zai)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)方(fang)麵(mian)取(qu)得(de)了(le)較(jiao)大(da)進(jin)展(zhan)
，並(bing)形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)定(ding)的(de)自(zi)主(zhu)配(pei)套(tao)能(neng)力(li)。目(mu)前(qian)我(wo)國(guo)擁(yong)有(you)具(ju)備(bei)較(jiao)大(da)規(gui)模(mo)的(de)伺(si)服(fu)大(da)電(dian)機(ji)自(zi)主(zhu)生(sheng)產(chan)能(neng)力(li)的(de)品(pin)牌(pai)企(qi)業(ye)20餘家。減速機屬於技術壁壘最高的機器人核心零部件

，目前我國減速機企業主要集中在諧波減速機領域
，受益於哈默納科、納博特斯克、住友重機等掌握核心技術的相關企業專利麵臨到期
，其技術限製有所放鬆，因此，綠的諧波、雙環傳動等國內廠商基於國外企業現有的理論研究基礎，在諧波減速機方麵取得顯著突破。精密度更高的RV減速機基礎工藝和結構更為複雜，需要工藝層麵的積累沉澱，是我國減速機突破的難點。

目前中大力德

、南通振康等廠商正在通過采購先進機床設備和檢測設備提升工藝水平，經過數年摸索和沉澱也已初步研發完成試用產品，RV減速機技術正逐步走向成熟。

資本支撐實力雄厚。2015年起我國機器人投融資開始步入快速車道，據不完全統計，2017年我國機器人領域投融資次數超過100次
，2018年機器人投融資依然火熱
，2018年上半年投融資次數達到63次，融資額約為120億元。

同時，2018年11月我國正式確立將在上海證券交易所設立科創板並試點注冊製

，引導資本市場加大對具有核心技術、市場占有率高的高新技術企業和戰略性新興產業的支持力度，機器人作為“硬科技”的典型代表，雖現階段尚未實現大規模盈利，符合科創板上市要求的企業較少，但領域內存在大量高市值、高研發投入的“獨角獸”企業，完全契合科創板支持方向
，因此科創板的設立將機器人企業對接資本市場提供了新的機遇。

2018年中國工業機器人企業融資事件梳理（部分）

數據來源：公開資料賽迪顧問智能裝備產研中心整理

國產工業機器人發展“隻欠東風”

整體來看工業機器人發展有基礎
、有資源、有市場，隻欠實戰東風。目前我國工業機器人廠商主要集中在係統集成領域，產品多以搬運機人、碼垛機器人
、分揀機器人等中低端產品為主。

在協作機器人等高端領域與ABB、發那科、安an川chuan電dian機ji等deng國guo際ji主zhu流liu廠chang商shang還hai存cun在zai著zhe不bu小xiao的de差cha距ju，從cong而er導dao致zhi在zai國guo內nei市shi場chang，國guo內nei廠chang商shang與yu外wai資zi廠chang商shang市shi場chang化hua競jing爭zheng的de能neng力li不bu足zu。雖sui然ran我wo國guo已yi發fa展zhan成cheng為wei全quan球qiu最zui大da的de工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong市shi場chang，但dan從cong市shi場chang占zhan比bi來lai看kan，國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren所suo占zhan份fen額e仍reng然ran較jiao低di。然ran而er高gao端duan市shi場chang與yu中zhong低di端duan市shi場chang並bing不bu會hui產chan生sheng直zhi接jie的de競jing爭zheng衝chong突tu
，近jin年nian來lai隨sui著zhe我wo國guo工gong業ye強qiang基ji等deng重zhong大da工gong程cheng的de實shi施shi

，在zai中zhong低di端duan領ling域yu國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren已yi經jing具ju備bei了le成cheng熟shu應ying用yong的de條tiao件jian，特te別bie是shi在zai一yi些xie傳chuan統tong工gong業ye領ling域yu，企qi業ye對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de使shi用yong性xing能neng和he精jing度du要yao求qiu相xiang對dui較jiao低di
，國guo產chan機ji器qi人ren完wan全quan可ke以yi滿man足zu企qi業ye使shi用yong需xu求qiu。

因此
，國內企業應以更加積極、baorongdetaidujienaguochangongyejiqirenchanpin，zaiyingyongshizhanzhongzhuliguochangongyejiqirenzhizaogongyijichudejilei，weiguochangongyejiqirenyouzhongdiduanxianggaoduanlingyushentou，zuizhongshixian“彎道超車”提供機會。