東莞，珠三角的製造重鎮，擁有3C電子
、家具製造
、五金模具、紡織服裝
、食品飲料、造紙等支柱產業
，也是一個重要的工業機器人應用市場。

5月23日，作為首屆中國（華南）國(guo)際(ji)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)展(zhan)覽(lan)會(hui)的(de)同(tong)期(qi)研(yan)討(tao)會(hui)之(zhi)一(yi)
，中(zhong)華(hua)工(gong)控(kong)網(wang)攜(xie)手(shou)技(ji)成(cheng)培(pei)訓(xun)網(wang)主(zhu)辦(ban)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)論(lun)壇(tan)在(zai)廣(guang)東(dong)現(xian)代(dai)國(guo)際(ji)博(bo)覽(lan)中(zhong)心(xin)(東莞)成功舉辦。會議邀請了倍福
、KUKA、CODESYS、西門子、李群自動化、雷賽智能這六家知名企業
，跟參會嘉賓分享了最新的創新應用成果，並共同探討工業機器人產業的新技術與新機遇。

會議現場

jinnianlai
，wuliubaozhuangxingyedezidonghuaxuqiu
，shidejiqirenzaizheyilingyudeyingyongfazhanjikuai。huiyiyikaishi

，beifuzhongguogongsiyundongkongzhichanpinjingliwangjindailailebeifujiqirenjishuzaiwuliubaozhuangxingyezhongdeyingyongfenxiang。tabiaoshi，beifujiyuPC的控製技術是一個標準化的運動控製語言，結合集成到實時控製係統中的TwinCAT模塊化軟件係統，組成了倍福TwinCAT Robotic Control技術方案。這是一個針對所有機器部件的編程工具
，不需要特殊的機器人編程語言，一個CPU即能夠控製整條生產線

，在效率、性能以及精度方麵都具有優勢，對於物流包裝行業應用較廣的Delta
、SCARA機器人以及AGV，是一個特別適用的技術方案。

倍福中國公司運動控製產品經理王進

作為工業機器人四大家族之一，KUKA機器人在汽車、航空航天
、電子裝配、醫療等領域有極高的市場占有率。隨著美的集團的控股，KUKA機器人進一步加大了在中國市場的本地化程度。

在KUKA機器人中國大客戶經理王誌望的演講中，他介紹了KUKA的高端工業機器人如何助力客戶實現智能製造。特別是針對東莞產業發達的3C電子行業，他列舉了手機攝像頭模組組裝、點膠工站上下料
、服務器存儲卡組裝
、手機殼拋光、自動激光切割等具體應用案例，重點呈現KUKA機器人在這些行業對客戶帶來的極大幫助。此外，KUKA德國生產車間中的現實版工業4.0應用介紹，以及智能製造工廠演示
，也讓現場聽眾對KUKA機器人在智能製造領域的創新成果有了更深一步的了解。

KUKA機器人中國大客戶經理王誌望

CODESYS，被稱為“工業界的安卓”

，它是一項基於OPC UA的工業雲平台開發技術。CODESYS售前技術工程師肖運哲在論壇上以“基於工業物聯網的多機器人協同作業係統軟件開發技術”為主題分享了CODESYS在實現工業物聯網以及多機器人協作方麵所做的努力。CODESYS軟ruan件jian開kai發fa平ping台tai的de獨du特te優you勢shi是shi用yong戶hu使shi用yong此ci單dan一yi軟ruan件jian工gong具ju套tao件jian就jiu可ke以yi實shi現xian一yi個ge完wan整zheng的de工gong業ye自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an，從cong具ju有you信xin息xi處chu理li功gong能neng的de智zhi能neng傳chuan感gan器qi到daoI/O模塊組成的數據網絡，從緊湊型PLC到工業PC，從運動控製器到工業機器人，從DCS到基於大數據應用的工業雲架構。

肖運哲向大家介紹
，CODESYS在機器人的控製上，符合PLCopen Part4的規範
，控製係統裏麵集成了各種機器人軸組模型，並提供對第三方的數據接口。而在軸組與單軸的配合上，CODESYS可ke以yi實shi現xian軸zhou組zu同tong步bu於yu單dan軸zhou或huo單dan軸zhou同tong步bu於yu軸zhou組zu的de方fang式shi來lai實shi現xian工gong業ye生sheng產chan中zhong的de不bu同tong要yao求qiu。通tong過guo對dui工gong件jian的de精jing確que加jia工gong，兩liang個ge機ji器qi人ren在zai坐zuo標biao的de同tong步bu上shang做zuo到dao高gao度du的de一yi致zhi，從cong而er實shi現xian兩liang個ge機ji器qi人ren協xie同tong作zuo業ye。

CODESYS售前技術工程師肖運哲

工業機器人市場趨冷？西門子（中國）有(you)限(xian)公(gong)司(si)產(chan)品(pin)市(shi)場(chang)發(fa)展(zhan)經(jing)理(li)楊(yang)康(kang)可(ke)不(bu)這(zhe)樣(yang)認(ren)為(wei)。他(ta)表(biao)示(shi)，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)仍(reng)然(ran)極(ji)具(ju)潛(qian)力(li)。值(zhi)得(de)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，雖(sui)然(ran)西(xi)門(men)子(zi)並(bing)不(bu)直(zhi)接(jie)生(sheng)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，但(dan)西(xi)門(men)子(zi)有(you)完(wan)善(shan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)

，擁(yong)有(you)生(sheng)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)所(suo)有(you)技(ji)術(shu)，如(ru)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)

、伺服係統、減速器

、軟件係統等。

在會議上
，楊康通過西門子SINAMICS V90伺服驅動係統和發布不久的高級緊湊型伺服SINAMICS S210應用介紹，並結合具體的機器人行業案例，闡述西門子在工業機器人領域如何幫助降低機器人設備製造商和係統集成商的門檻。

西門子（中國）有限公司產品市場發展經理楊康

雷賽智能是全球知名的步進電機驅動器和伺服電機驅動器生產廠家，20多duo年nian來lai一yi直zhi致zhi力li於yu為wei客ke戶hu提ti供gong先xian進jin的de運yun動dong控kong製zhi產chan品pin和he解jie決jue方fang案an。雷lei賽sai控kong製zhi技ji術shu應ying用yong技ji術shu總zong監jian楊yang力li從cong智zhi能neng控kong製zhi產chan業ye趨qu勢shi展zhan望wang講jiang起qi，介jie紹shao了le雷lei賽sai控kong製zhi總zong線xian解jie決jue方fang案an以yi及ji雷lei賽sai解jie決jue方fang案an生sheng態tai圈quan規gui劃hua
，給gei聽ting眾zhong帶dai來lai一yi個ge幹gan貨huo滿man滿man的de主zhu題ti分fen享xiang。他ta指zhi出chu，在zai運yun動dong控kong製zhi領ling域yu，模mo擬ni量liang控kong製zhi將jiang逐zhu漸jian退tui出chu舞wu台tai，脈mai衝chong控kong製zhi在zai3到5年(nian)內(nei)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)下(xia)降(jiang)較(jiao)快(kuai)，而(er)受(shou)益(yi)於(yu)通(tong)信(xin)頻(pin)率(lv)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)，總(zong)線(xian)控(kong)製(zhi)有(you)望(wang)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)迅(xun)猛(meng)上(shang)升(sheng)。雷(lei)賽(sai)智(zhi)能(neng)結(jie)合(he)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)總(zong)線(xian)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)，為(wei)業(ye)界(jie)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)提(ti)供(gong)了(le)具(ju)備(bei)極(ji)高(gao)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)的(de)總(zong)線(xian)控(kong)製(zhi)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，構(gou)成(cheng)業(ye)界(jie)最(zui)具(ju)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)總(zong)線(xian)控(kong)製(zhi)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

楊力最後表示，秉承開放、互補、共贏的原則，雷賽智能願意與自動化設備軟件方案商、視覺與傳感、大數據、雲平台等領域合作夥伴一起，打造控製解決方案生態圈。

雷賽控製技術應用技術總監楊力

李li群qun自zi動dong化hua是shi一yi家jia專zhuan注zhu於yu輕qing量liang型xing高gao端duan工gong業ye機ji器qi人ren企qi業ye，公gong司si發fa展zhan速su度du極ji快kuai。會hui議yi的de最zui後hou
，李li群qun自zi動dong化hua產chan品pin經jing理li王wang秀xiu琴qin分fen享xiang了le李li群qun對dui新xin一yi代dai智zhi能neng機ji器qi人ren的de探tan索suo。

她介紹到，李群自主研發的新一代分布式驅控電一體智能控製係統，是機器人的“大腦”，擁yong有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan，一yi體ti化hua程cheng度du更geng高gao，體ti積ji更geng小xiao
，功gong率lv輸shu出chu密mi度du更geng大da，在zai技ji術shu上shang取qu得de重zhong大da突tu破po和he革ge命ming性xing的de創chuang新xin。在zai李li群qun看kan來lai，技ji術shu派pai與yu產chan業ye派pai的de鴻hong溝gou，導dao致zhi機ji器qi人ren還hai不bu夠gou好hao用yong。隻zhi有you打da破po技ji術shu派pai與yu產chan業ye派pai的de鴻hong溝gou
，才cai能neng讓rang機ji器qi人ren變bian得de真zhen正zheng好hao用yong。李li群qun致zhi力li於yu打da造zao一yi個ge由you李li群qun控kong製zhi係xi統tong+機器人
、機器人應用商店、工業大腦（工廠雲）構成的李群智能製造平台，實現Easy to use的目標。

值得一提的是，王秀琴在會上特別解釋了“李群”名字的由來。她表示，李群（Lie Group）是由挪威科學家 索菲斯•李（Sophus Lie）創立，是當今最前沿的用於描述機器人運動及構型設計的微分幾何中的一個數學概念
，而不是一個人名。這一環節也引得現場聽眾大樂！

李群自動化產品經理王秀琴

盡管天氣不佳

，本次會議仍然吸引了100多duo名ming來lai自zi東dong莞guan及ji周zhou邊bian地di區qu的de熱re情qing聽ting眾zhong。中zhong華hua工gong控kong網wang將jiang持chi續xu為wei大da家jia帶dai來lai更geng多duo精jing彩cai有you料liao的de主zhu題ti會hui議yi
，為wei自zi動dong化hua企qi業ye與yu用yong戶hu創chuang造zao更geng多duo的de對dui接jie和he交jiao流liu機ji會hui，敬jing請qing期qi待dai。