近年來，一線城市冷鏈需求持續增長
，但冷庫資源越發有限，因此一大批老庫舊庫將被淘汰或升級改造，發展安全、智能、綠色、高效
、可持續的“節能環保型冷庫”已成為必然趨勢。而市場上的設備供應商
，品類繁多，質量參差不齊
，使用不了解的設備往往會使項目存在不確定的風險。

基於上述情況
，由上海冷鏈協會主辦，世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司，皮爾磁工業自動化（上海）有限公司
，貝卡爾特應用材料科技（上海）有限公司和大連冰山集團工程有限公司協辦的“冷庫升級改造技術研討會”應運而生。

此次會議於2019年6月5日於上海舉辦，旨在加強同產業鏈企業夥伴的合作，降低集成企業調研成本
，提升業主工程整體質量。

在會議上，皮爾磁高級技術經理、CMSE機械安全專家許瑋為大家介紹了自動化倉儲中可能存在危險的場景以及皮爾磁的安全解決方案。

自動化倉儲的安全隱患

采cai用yong先xian進jin的de自zi動dong化hua物wu料liao搬ban運yun設she備bei在zai不bu直zhi接jie進jin行xing人ren工gong處chu理li的de情qing況kuang下xia能neng按an照zhao指zhi令ling完wan成cheng貨huo物wu的de存cun儲chu和he取qu出chu作zuo業ye，利li用yong配pei合he計ji算suan機ji管guan理li係xi統tong的de協xie作zuo來lai實shi現xian物wu料liao放fang置zhi的de合he理li化hua，減jian少shao差cha錯cuo，加jia快kuai貨huo物wu的de存cun取qu節jie奏zou，提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv
，廣guang泛fan應ying用yong於yu機ji械xie、家電、汽車
、食品
、煙草等行業。

典型的倉儲設備包括自動化立體庫、傳送帶
、分揀係統等，一些場景還會涉及到自動引導車（AGV）、機器人碼垛設備等
，應根據實際要求進行選用。

在如此複雜機械化的自動化環境中，所提供的功能多，安全的重要性不言而喻。

碼垛機

碼垛機是將已經裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產中在運輸到倉庫前的最後一道工序。

主要危險如下：

Ø堆垛機的運動：包括造成多種機械危險，包括擠壓、剪切、糾纏
、碰撞
、摩擦、撞擊和人員受困危險。

Ø托盤與固定部分之間可能存在擠壓危險

Ø機器人超出正常工作區域範圍，可能會產生擠壓、衝擊危險。

立體倉庫

在立體倉庫中，高層貨架及托盤
、貨箱負責物料的中轉和存放。入、出庫作業係統則包括輸送機
、升降機
、穿梭車等。再輔以WCS控製係統和WMS倉庫管理係統等完成包括入
、出庫設備分配係統的控製和倉庫的數據管理和分析顯示。

相關操作人員以及維護人員在立體倉庫運行時可能麵臨的危險有：

Ø升降機構的碰撞、碾壓

Ø穿梭車的撞擊

Ø傳送帶的卷入和擠壓

Ø高空跌落

AGV（自動引導車）

傳統AGV廠商可提供的安全控製：高速運行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但大多不符合AGVEN1525標準要求
，仍然存在安全隱患。

針對立體倉庫的安全措施

急停按鈕

急停按鈕遍布於現場的多個位置，包括每層倉儲區域的安全門上，當有人員操作時，能及時切斷運動機構電源，防止傷害到相關人員。

安全門係統

在每個區域出入口位置裝有安全門係統，人員進出時能安全監控並停止設備——例如，當操作人員打開門，升降機構和穿梭車的電源切斷。人員離開危險區並鎖定安全門後恢複供電，使穿梭車正常運行。

PSENopII安全光柵

在入庫出庫的傳送帶位置可以安裝PSENopII安全光柵來監控非預期的人員侵入。

PSS4000係統

chuansuochedesudujuedingzhecangchudeyunzuoxiaolv
，danshisuduyuekuaiduirenyuankenengzaochengdeshanghaijiuyueda，zenyangzailiangzhezhijianzhaodaopinghengdianchengweijiejuezhegewentideguanjian。PSS4000係統可以輕鬆實現在封閉的自動模式下高速運行和人工介入的手動模式下低速運行之間的自如切換。

PNOZmulti

安全控製器PNOZmulti可以應用於生產線

，監控所有的安全功能。

隨sui著zhe自zi動dong化hua和he信xin息xi化hua程cheng度du的de不bu斷duan提ti高gao，智zhi能neng物wu流liu設she備bei不bu斷duan更geng新xin換huan代dai
，安an全quan問wen題ti絲si毫hao不bu能neng鬆song懈xie。皮pi爾er磁ci提ti供gong自zi動dong化hua倉cang儲chu相xiang關guan的de安an全quan解jie決jue方fang案an，幫bang助zhu用yong戶hu在zai邁mai向xiang智zhi能neng物wu流liu的de道dao路lu上shang，每mei一yi步bu都dou走zou得de高gao效xiao又you安an全quan。