碼垛
，顧名思義，就是將物品堆放起來。在工業領域中
，通常是指將已經裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤、棧板上的係統，一般可堆碼多層然後推出，便於叉車或AGV運至倉庫儲存。

碼垛，通常是在運輸到倉庫前的最後一道工序。以前該工序多數是由人力來完成
，而如今碼垛機器人由於其運作靈活精準、快速高效而且穩定性高
，越來越多地出現在了碼垛的工位，大大減少了勞動力，降低了勞動強度。

碼垛設備的主要危險

• 機器人對人員可能造成的碰撞
  、衝擊；
• 托盤與固定機構對人體可能存在的擠壓
  ；
• 傳送帶的卷入、擠壓等。

機器人碼垛安全解決方案

傳chuan送song帶dai作zuo為wei物wu料liao進jin出chu的de載zai體ti，需xu要yao對dui其qi安an全quan區qu域yu和he非fei安an全quan區qu域yu進jin行xing隔ge離li，防fang止zhi人ren員yuan進jin入ru到dao危wei險xian區qu域yu

，但dan隔ge離li又you不bu能neng影ying響xiang物wu料liao的de正zheng常chang進jin出chu和he倉cang儲chu的de正zheng常chang運yun行xing，安an全quan光guang柵zha加jia屏ping蔽bi光guang電dian的de方fang案an可ke以yi在zai符fu合he標biao準zhun的de前qian提ti下xia完wan美mei地di解jie決jue這zhe個ge難nan題ti。

在(zai)非(fei)進(jin)出(chu)料(liao)側(ce)則(ze)由(you)安(an)全(quan)圍(wei)欄(lan)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)危(wei)險(xian)機(ji)構(gou)與(yu)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)隔(ge)開(kai)，在(zai)特(te)定(ding)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)打(da)開(kai)安(an)全(quan)門(men)進(jin)入(ru)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)，此(ci)時(shi)設(she)備(bei)處(chu)於(yu)安(an)全(quan)停(ting)止(zhi)狀(zhuang)態(tai)。可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)PNOZmulti 2可以完美實現該設備的安全邏輯處理。

隨(sui)著(zhe)社(she)會(hui)的(de)進(jin)步(bu)
，安(an)全(quan)高(gao)效(xiao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)倉(cang)儲(chu)乃(nai)大(da)勢(shi)所(suo)趨(qu)。在(zai)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)化(hua)倉(cang)儲(chu)相(xiang)關(guan)的(de)規(gui)劃(hua)或(huo)者(zhe)改(gai)造(zao)時(shi)，如(ru)能(neng)在(zai)滿(man)足(zu)基(ji)本(ben)功(gong)能(neng)需(xu)求(qiu)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，關(guan)注(zhu)安(an)全(quan)相(xiang)關(guan)的(de)部(bu)署(shu)
，將(jiang)會(hui)獲(huo)得(de)更(geng)好(hao)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)。