一yi款kuan七qi軸zhou機ji器qi人ren
，極ji高gao的de精jing度du讓rang它ta可ke以yi完wan成cheng很hen多duo複fu雜za任ren務wu
，可ke廣guang泛fan應ying用yong於yu服fu務wu業ye和he製zhi造zao業ye。在zai進jin行xing大da量liang工gong作zuo時shi
，機ji器qi人ren的de效xiao率lv比bi人ren類lei高gao得de多duo，可ke以yi精jing確que進jin行xing定ding位wei抓zhua取qu、組裝、裝配，其研發
、製造
、應用已成為衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。

“中國機器人技術發展現狀令人驚喜
，在研究樣機數量和應用寬度方麵，跟世界水平基本差不多
，同時在數量
、原創方麵還有追趕的空間。”德國漢堡科學院院士張建偉日前在2019年中國機器人峰會上表示。

增速大為減緩

我國自2013年成為全球最大的機器人市場以來，機器人產業曾連續多年處於高速增長階段
，但2018nianfazhansuduyidaweijianhuan
，kaishijinrupingtaiqi。duici
，guoneijiqirenchanyelingdaoqiyexinsongjiqirenzidonghuagufenyouxiangongsifuzongcaixufangbiaoshi，yigexingyebukenengyizhibaochigaosuzengchang
，zai3到5年的快速發展後，開始進行調整是正常現象，我國機器人產業發展已迎來重要轉折點。

“傳統機械手曾占領大部分市場，而如今機器人係統解決方案正在取而代之成為新市場。智能感知、視覺與力覺的應用或許成為機器人的標配，因此，係統解決方案的思路需要大量工程師，需要服務跟上，而不是僅僅賣掉機器人即可。” 基於這樣的現狀，徐方認為機器人數量減緩是必然的，因為應用產生了一些變化。

“從工業機器人角度，我們必須承認它並不是生產的必需品。”對於我國機器人產業發展目前增速放緩的情況，行業內做自動化赫赫有名的李群自動化技術有限公司董事長石金博指出：在過去很長一段時間裏大多數企業都在做國產進口替代
，其實並沒有挖掘新的價值點
，並沒有真的創造新的價值應用。

清(qing)能(neng)德(de)創(chuang)副(fu)總(zong)裁(cai)湯(tang)小(xiao)平(ping)深(shen)表(biao)認(ren)同(tong)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)跟(gen)客(ke)戶(hu)一(yi)起(qi)發(fa)展(zhan)，將(jiang)產(chan)品(pin)做(zuo)得(de)更(geng)細(xi)
，讓(rang)客(ke)戶(hu)更(geng)大(da)發(fa)揮(hui)他(ta)們(men)的(de)價(jia)值(zhi)，是(shi)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。

曾一度風光無限的協作機器人鼻祖RethinkRobotics去年宣布倒閉，引起一片嘩然。國內最早做協作機器人的珞石 （北京）科技有限公司創始人庹華認為，RethinkRobotics倒閉最核心的問題是定位和場景落地問題。 “珞石開發任何一款產品，首先想到就是該產品能解決實際問題。”

核心零部件仍是瓶頸

盡(jin)管(guan)以(yi)浙(zhe)江(jiang)智(zhi)昌(chang)機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)研(yan)發(fa)的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)蘇(su)州(zhou)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)傳(chuan)動(dong)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)研(yan)發(fa)的(de)高(gao)精(jing)度(du)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)國(guo)產(chan)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)
，取(qu)得(de)初(chu)步(bu)成(cheng)效(xiao)並(bing)實(shi)現(xian)量(liang)產(chan)。但(dan)國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)盈(ying)利(li)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan)，特(te)別(bie)是(shi)隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)速(su)的(de)減(jian)緩(huan)
，致(zhi)使(shi)行(xing)業(ye)存(cun)在(zai)高(gao)端(duan)技(ji)術(shu)低(di)端(duan)化(hua)
、低水平重複、機器人賣到白菜價的現象。

在機器人減速器方麵邁出重要一步的蘇州綠的技術總監褚健華強調說，能夠在技術上突破
，需要付出非常艱辛的努力。 “希望我們諧波減速器產品的規模化生產
，也能夠帶動國內核心零部件生產企業和其他企業共同進步。”

yuehanhuopujinsidaxuejisuanjikexueboshiwujunbiaoshi，zhongguoqiyemuqianchuangxinlibuzudegenbenyuanyinshidaxueheyanjiusuolidejichuyanjiushuipingbuxing。zhongguoyaoxiangzaigongyechanpindepinzhishangshengji，xuyaocongjichukeyanzuoqi。

在核心技術國產化方麵，專注於工業機器人驅動器研製的清能德創副總裁湯小平道出了心得： “要跟著客戶一起發展。例如我們現在推出的新產品支持無線通信功能
，將來我們可以進行遠程維護、升級，讓客戶用我們產品更方便。”

人工智能是重要引擎

人工智能是機器人的重要引擎，人工智能如何在機器人落地，如何產生價值，成為行業大咖們討論的重要話題。

中zhong國guo工gong程cheng院yuan院yuan士shi潘pan雲yun鶴he指zhi出chu，科ke學xue家jia們men用yong了le很hen大da的de力li氣qi去qu模mo仿fang人ren和he生sheng物wu動dong作zuo
，研yan發fa出chu各ge種zhong各ge樣yang的de機ji器qi人ren，並bing且qie取qu得de了le重zhong大da的de進jin展zhan。但dan目mu前qian真zhen正zheng能neng大da量liang投tou入ru應ying用yong的de還hai是shi機ji械xie手shou。其qi實shi市shi場chang真zhen正zheng需xu要yao的de是shi基ji於yu人ren工gong智zhi能neng的de具ju體ti解jie決jue方fang案an，而er不bu僅jin是shi類lei似si人ren的de機ji器qi。

在擬人機器人遇到發展阻礙的同時，另外一類無人係統卻獲得了快速的發展
，例如無人機、無(wu)人(ren)船(chuan)等(deng)，這(zhe)表(biao)明(ming)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)趨(qu)勢(shi)。潘(pan)雲(yun)鶴(he)認(ren)為(wei)，近(jin)年(nian)來(lai)，人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)技(ji)術(shu)越(yue)來(lai)越(yue)豐(feng)富(fu)，催(cui)生(sheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)要(yao)方(fang)向(xiang)。未(wei)來(lai)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)機(ji)械(xie)和(he)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)技(ji)術(shu)這(zhe)兩(liang)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)要(yao)方(fang)向(xiang)，將(jiang)在(zai)智(zhi)能(neng)城(cheng)市(shi)
、智慧醫療、智能製造
、智能農業等領域廣泛應用
，從而帶動機器人產業迎來重要發展機遇期。

張建偉指出： “5G的應用，帶來新的場景使我們在人工智能和機器人結合方麵有新的創新
，更多的可穿戴設備、5G、腦科學
、材料

、能源都是未來我們顛覆性創新的基礎。”

人機完美融合

“隨著人們對產品智能化、個性化的要求，智能製造發生了巨大的變化，我們應該重新定義工業機器人。”浙江智昌產業集團董事長甘中學表示，工業機器人中的傳統機器人將逐步發展成自主智能機器人
、協作智能機器人、網絡智能機器人和群智智能機器人四個階段。

自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)階(jie)段(duan)，應(ying)該(gai)是(shi)本(ben)身(shen)有(you)完(wan)整(zheng)的(de)產(chan)品(pin)
，有(you)柔(rou)性(xing)智(zhi)能(neng)
，能(neng)夠(gou)形(xing)成(cheng)閉(bi)環(huan)
，也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)跟(gen)我(wo)們(men)人(ren)一(yi)樣(yang)的(de)工(gong)作(zuo)。隻(zhi)有(you)這(zhe)樣(yang)的(de)一(yi)個(ge)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)的(de)感(gan)知(zhi)
，然(ran)後(hou)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)工(gong)藝(yi)集(ji)成(cheng)，以(yi)及(ji)執(zhi)行(xing)末(mo)端(duan)完(wan)整(zheng)的(de)智(zhi)能(neng)閉(bi)環(huan)係(xi)統(tong)，才(cai)可(ke)以(yi)撐(cheng)得(de)起(qi)自(zi)主(zhu)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)。

協作智能機器人就是人和機器的安全、舒適、智能化的交互。人和機器完全可以無間隙的接觸，而且能夠進行矯試，人思維的過程和機器動作感知反饋的過程是要同步的。

網絡智能機器人要實現人和數據、物流協同，形成三個流程融合
，需要一個生產線和生產車間。通過群智網絡控製器傳遞輸送，完成整個車間的智能化生產。

群智智能機器人最終麵對的是一個工廠
，有機器本體裝備的連接，同時，有管理流、虛擬的數字生成單，還有一個分布的雲大腦。

未來的機器人有可能像今天的手機一樣

，硬件極簡、易用
、模塊化


、標準化，大量的工作就是通過形形色色不同的軟件來完成。