安川電機將於2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用於對螺釘、螺母、管件及衝壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途，可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

　　duiyuputongdezidonghuashebei，daduobixushixianjianggongjiantongyiweigudingdeweizhihefangxiang，bixuyaozuotiaozhenggongjiandezhunbeigongzuo。ershiyonggaidanyuandehua，jiqirenjiuhuicongsanzhuangdeduozhonggongjianzhongzidongdizhunquetiaojianchusuoxugongjian，yinwuxuzuoshangshuzhunbeigongzuo
，suoyiyouwangtigaozuoyexiaolv。

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件
，通過高速CMOS傳chuan感gan器qi讀du取qu其qi反fan射she光guang，依yi據ju三san角jiao測ce量liang原yuan理li來lai計ji測ce三san維wei形xing狀zhuang。然ran後hou利li用yong這zhe些xie數shu據ju來lai識shi別bie工gong件jian的de重zhong疊die及ji姿zi態tai等deng狀zhuang況kuang，自zi動dong生sheng成cheng機ji器qi人ren的de最zui佳jia接jie近jin路lu線xian，由you此ci實shi現xian自zi動dong化hua。

　　計測範圍為邊長約1000mm的方形區域，精度為±2.0mm。將計測範圍縮小至邊長250mm的方形區域的話，精度可提高至±0.5mm。計測時間均在3秒以下。範圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區分這些工件的工作台。

　　由you於yu該gai單dan元yuan采cai用yong基ji於yu激ji光guang裂lie隙xi光guang的de掃sao描miao方fang式shi
，不bu易yi受shou到dao幹gan擾rao光guang的de影ying響xiang，因yin此ci安an裝zhuang非fei常chang簡jian單dan。而er且qie也ye無wu需xu像xiang基ji於yu攝she像xiang頭tou的de圖tu像xiang識shi別bie方fang式shi那na樣yang遮zhe擋dang幹gan擾rao光guang

、使用專用照明設備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標準，價格為開放式。