suizhewoguozhizaoyeshichangdequanqiuhua


，xiandaikexuejishudefeisufazhanheshehuidejinbu，duigongyejiqirendexingnengtichugenggaodeyaoqiu。muqian，guoneixianyoujiqirenkongzhixitongcunzaihenduowenti，biru：局限於專業的計算機、專業的機器人語言，開放性差，不便於對係統進行擴展和改進；軟件結構及其邏輯結構依賴於處理器硬件，致使軟件獨立性差，難以應用在不同的係統；由於並行計算機中的數據相關性、通訊及同步等內在特點
，容錯性差
，其中一個處理器出現故障可能導致整個係統的癱瘓；由於結構的封閉性，難以根據需要對係統進行擴展；現在所有機器人控製係統都沒有網絡功能。

現有結構封閉的機器人控製係統已經不能滿足生產自動化的要求
，海尚集團為了解決上述問題自主開發了新型工業機器人控製係統，以“具有開放式結構的模塊化
、標準化機器人控製係統”為目的，新型工業機器人控製係統應具有以下特點：

1．采用開放式軟件、硬件結構，可以根據需要移植到不同的係統；

2．功能的模塊化設計，不同的任務由不同的功能模塊實現

；

3．滿足實時性
、多任務的要求；

4．具備網絡通訊功能，以便於多台機器人協同工作；

5．直觀便捷的人機交互。

此(ci)外(wai)未(wei)來(lai)智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)
，各(ge)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)製(zhi)造(zao)商(shang)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)也(ye)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)顯(xian)著(zhu)，這(zhe)種(zhong)差(cha)異(yi)化(hua)最(zui)主(zhu)要(yao)還(hai)是(shi)體(ti)現(xian)在(zai)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)差(cha)異(yi)上(shang)。與(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)相(xiang)比(bi)，海(hai)尚(shang)新(xin)型(xing)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)以(yi)下(xia)優(you)點(dian)：

1．本係統具有國內首創的6zhouyishangfuzadejiqirenkongzhisuanfa，nenggoushixianduotaijiqirenxietonggongzuo。bentaosuanfashijiangliangtaiyishangdejiqirendesuoyouyundongzhoudangzuoyigezhengti，tongyijiesuan，tongyikongzhi，zhenzhengshixianduotaijiqirenzaidongzuoshangshijianyukongjiandeyizhixing，wanmeishixianduotaijiqirenxietonggongzuo，zheyuxianxialiangtaijiqirenfenbieyouliangtaoxitongkongzhidexietonggongzuoyouzhebenzhidequbie。

2．本係統采用的基於EtherCat或RTEX等實時高速總線的運動控製器，能夠對6軸以上、32軸以下的機器人進行實時複雜的運動控製和采集機器人的所有數據信息。

3．根據機器人運動反饋的數據信息
，本係統利用OpenGL技術，實現了機器人的3D運動仿真。3D運動仿真功能的引入，使得操作員更加方便地進行離線編程和運動程序的調試，實現了直觀、便捷、友好、美觀的人機交互。

4．本係統通過高速EtherCat/RTEX總線
，以及EtherNet網絡進行數據傳輸，實時反饋機器人運動數據、環境信息，在機器人控製係統中建立仿真的虛擬世界，操作者通過VR設備和可穿戴式操作設備進行操作
，使3D仿真與機器人實體同步。

5．本ben係xi統tong配pei套tao我wo們men自zi主zhu研yan發fa的de可ke穿chuan戴dai式shi操cao作zuo設she備bei，能neng夠gou采cai集ji人ren體ti手shou臂bi動dong作zuo的de信xin息xi數shu據ju，通tong過guo機ji器qi人ren控kong製zhi係xi統tong轉zhuan換huan為wei機ji器qi人ren的de控kong製zhi數shu據ju，使shi得de人ren與yu機ji器qi人ren的de動dong作zuo同tong步bu。

6．本係統具有一套適合機器人運動控製的編程語言，能夠可視化
、圖形化
、智能化的離線編程，使得機器人的控製更加方便
、靈活，有利於用戶在現有的基礎上進行二次開發。

muqian，citaoxinxinggongyejiqirenkongzhixitongyichenggongyingyongyuhaishanggongyejiqirendeshicaoyingyongchangjing，haishangxiangxintongguocitaowendingkekaodejiqirenkongzhixitongyijijishuzhichifuwugouweigengduojiqirenbentigongyingshangtigongwending、高性能的控製係統解決方案。

除此之外，海尚此次也給大家帶來福音：外售的每一台海尚工業機器人，我們都將免費配備控製係統軟件及升級服務支持。