[盡管運動控製器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到10億元。]

高性能工業機器人作為核心裝備

，一直被國外品牌壟斷
，而運動控製器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點。

日前

，由實時俠智能控製技術有限公司（下稱“實時俠”）研製的全球首款單芯片多軸驅控一體運動控製器（簡稱SCIMC）完成了技術驗證

，即將在8月底舉行的上海世界人工智能大會（WAIC）上亮相發布。

這款產品將擺脫對英特爾X86處理器
、微軟Windows操作係統的依賴


，以完全獨立開發的運動規劃
、電機控製、通信、應用軟件等IP模塊，真正實現自主可控技術，打破國外品牌長期占據運動控製器高端市場的格局。

智能製造的核心技術

凱文·凱利在《失控》一書中寫道：“布魯克斯總結了設計移動式機器人的五條經驗，其中就包括傳感器和執行器的緊密耦合——要低級反射，不要高級思考。”強調了感覺與控製的緊密耦合。

作為工業機器人當中的核心技術之一，運動控製器在機器人的執行過程中起到控製機器人運動的關鍵作用，被稱為製造裝備的“心髒”和“大腦”，是“智能製造”的基礎，也是連接“智能”與“製造”的橋梁。

作為我國亟待攻克的35項核心技術之一，工信部將控製器列為我國需要著力補齊的關鍵技術短板之一，納入《工業強基工程實施指南（2016-2020）》“一條龍”應用計劃。

機械工程專家譚健榮院士也表示：“機器人引領智能製造，核心控製器是機器人的核心技術之一，是中國最需要突破的領域。”

不過目前運動控製器領域仍由來自德國、日本的巨頭占據主要市場
，其中包括德國倍福、西門子

、庫卡
，日本的三菱
、發那科等，國產技術與國外高端產品差距仍然很大

，導致國產機器人穩定性不佳

，準確度不高
，故障率居高不下。

在這樣的背景下

，今年上海提出的《上海市智能製造三年行動計劃》中
，明確提到聚焦智能製造應用端
，推進重點行業的智能化升級轉型

；著力攻克一批“卡脖子”的核心零部件和關鍵技術裝備，並著力培育一批智能製造獨角獸、隱形冠軍企業；創新推動5G、人工智能和大數據在智能製造中的深度應用，創新長三角智能製造協同發展機製，創新智能製造應用機製、政策的支持重點和支持方式。

實時俠就是一家誕生在上海漕河涇華鑫天地智慧園區的上海本土創業公司。公司創始人、董事長蔣耀對第一財經記者表示：“運動控製器是基礎性
、共性技術，對智能製造
，國家產業競爭力、產業安全有不可替代的作用，這與舉國關注芯片自主可控是一樣的。中國在裝備工業對發達國家的依賴同樣非常嚴重，容易被‘卡住脖子’。”

擺脫工業總線的束縛

隨著技術的進步和完善，實時俠敏銳地洞察到了芯片技術的進步以及可能對運動控製領域產生的顛覆性影響，開始嚐試利用SOC-FPGAxinpianjinxingyundongguihuayuduozhoudianjikongzhidedanxinpianjizhongkongzhi
，zhenenggoushiyunxingfuzasuanfadekongzhiqidechengbendafujiangdi。erzhexiesuanfaduijixiedeyundongxuejianmohexuyaoyijingquedefangshiyidongdedianjikongzhixinhaoshihenyoubiyaode。

蔣jiang耀yao向xiang第di一yi財cai經jing記ji者zhe介jie紹shao道dao
，過guo去qu借jie助zhu於yu工gong業ye總zong線xian
，運yun動dong規gui劃hua和he電dian機ji控kong製zhi之zhi間jian的de交jiao互hu信xin息xi變bian得de越yue來lai越yue多duo，可ke以yi支zhi持chi更geng加jia複fu雜za的de算suan法fa
，這zhe使shi得de機ji器qi人ren的de速su度du
、精度和穩定性有了很大的提升。但是工業總線的瓶頸也逐漸明顯，比如帶寬、jueduiyanchiyijiduojiedianzhijiandetongbuxingdeng。zhexiepingjingzhiyuelejiqirenxingnengdejinyibutisheng
，yeyizhileyejieduiyuxuyaogengjiadaliangshujujiaohucainengwanchengdekongzhicelvedexiangxiangkongjian。

如何擺脫對工業總線的束縛，同時不再依賴於英特爾X86控製器和微軟的Windows操作係統？早在2015年蔣耀就開始思考這個問題，並著手組建團隊自主研發技術可控的運動控製器。

曆li時shi四si年nian研yan發fa，投tou入ru上shang億yi資zi金jin，實shi時shi俠xia團tuan隊dui通tong過guo不bu斷duan的de技ji術shu驗yan證zheng打da造zao出chu這zhe款kuan全quan球qiu首shou款kuan單dan芯xin片pian多duo軸zhou驅qu控kong一yi體ti運yun動dong控kong製zhi器qi，並bing開kai發fa了le一yi款kuan桌zhuo麵mian型xing的de六liu軸zhou工gong業ye機ji器qi人renRitimemanP7A對其進行性能的測試，對標德國庫卡KR6機器人。根據今年7月國家認證機構發布的性能檢測報告
，P7A的技術指標已經全麵趕超了庫卡KR6。

與達到同等性能的工業機器人相比，實時俠的運動控製器具有體積小、重量輕
、功耗低等特點，並能夠廣泛應用於電動汽車輪轂電機、無人機、多軸加工中心、外骨骼動力裝甲和柔性手抓等領域。

在國際上

，運動控製器的應用場景已經開始拓寬邊界。

早在2016年，由蘇黎世聯邦理工學院組織的一個比賽中，冰島主動修複技術製造商ssur開發的第一個用於批量生產的、具ju有you電dian動dong膝xi蓋gai和he踝huai關guan節jie的de假jia肢zhi正zheng式shi亮liang相xiang，該gai先xian進jin假jia肢zhi為wei嵌qian入ru式shi運yun動dong控kong製zhi器qi如ru何he加jia速su創chuang新xin機ji電dian產chan品pin的de開kai發fa提ti供gong了le一yi個ge真zhen實shi案an例li。未wei來lai，運yun動dong控kong製zhi器qi在zai包bao括kuo消xiao費fei、工業、物聯網、醫療、辦公等更加廣泛的領域將開拓應用市場。

不過需要指出的是，盡管運動控製器需求增長迅速
，但即便到明年，整體市場規模仍不到10億元。相比之下
，中國的自動化及工業控製市場規模已經接近2000億。根據工信部的規劃，到2020年
，將我國智能製造裝備產業培育成為具有國際競爭力的先導產業，建立完善的智能製造裝備產業體係產業銷售將超過3萬億元。

buguoguoneidegongyekongzhishichangzhong，guowaipinpaiqiyerengzhanjugaoduanshichang，guoneiqiyedingweiyuzhongdiduanshichang。duici，shishixiazongjingliheyanduidiyicaijingjizhebiaoshi，shishixiajijiangfabudezhekuanyundongkongzhiqimiaozhundeshiguoneidezhonggaoduanshichang
，danshixingjiabiyuangaoyuguowaidejingzhengduishou，ruguodaguimoliangchan

，jiagekeyidadaoguojitongleichanpindeyiban。

幫助人工智能落地

更大的市場需求來自於未來的服務機器人領域。

近日，加州大學伯克利分校研發出一款新型機器人Blue，可以完成洗碗、疊衣服、收拾房間等動作。相比工業機器人所能達到的精度
，Blue的工作要簡單很多。

伯克利大學的機械工程師DavidGealy表示：“suiranzhexiejiqirenfanyinghenhao，danshimuqianzuidadewentishi
，ruguoshiyonggongyejiqiren，womenbixuweitatianjiachuanganqihefankuikongzhiqi，zheyangjiuhuidadadizengjiachengben。”

據介紹
，Blue機器人手臂材料成本就要3000美元，但一旦大規模量產後，其售價可以控製在5000美元
，可以完成比較簡單的任務。“這(zhe)款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)設(she)計(ji)理(li)念(nian)是(shi)，未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)被(bei)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)反(fan)饋(kui)和(he)力(li)反(fan)饋(kui)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)係(xi)統(tong)，實(shi)現(xian)更(geng)加(jia)智(zhi)能(neng)的(de)控(kong)製(zhi)，就(jiu)像(xiang)人(ren)類(lei)控(kong)製(zhi)自(zi)己(ji)的(de)手(shou)臂(bi)一(yi)樣(yang)。”蔣耀對第一財經記者表示，“這也是我們未來的服務機器人努力的方向。”

賀岩告訴第一財經記者
，實時俠基於現有的控製係統開發基礎視覺功能和力覺功能，並且提出了全新的單芯片“驅、控、感”一體的運動控製器，進一步融合感覺與控製，使機器人更加聰明、反應更快。

“大腦是做決策的，小腦是做執行的。我們希望通過這一‘驅、控、感’一體的運動控製器來實現類似於人類小腦的功能，幫助人工智能更好地落地。”實時俠副總經理唐文彬博士對第一財經記者表示。