機器人正在從傳統作業進入人機協作時代，作為工業機器人的一個分支

，協作機器人比傳統機器人更能適應小批量、多任務的應用需求，非結構化的應用環境和工作空間日益重疊的人機協作。據國際研究機構Transparency Market Research數據統計，到2024年底，全球協作機器人的市值將達到950億美元
，年均複合增長率達30%。中國作為全球最大的機器人市場，未來市場空間巨大
，尤其是新一代工業機器人——協作機器人。

中國科學院沈陽自動化所副研究員、工學博士張華良

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受宏觀因素影響，2018nianxiezuojiqirenzengsufanghuan，danweilairengyouguangfandeyingyongmianhekenengxing。zhanghualiangyiqichexingyeweili
，zhichusuirangaixingyeshijiqirenyingyongzuidadechuantongshichang

，danshentoulvkenengbudao20%

，這是個很好的潛在機會。我國有超過所有世界上其他協作機器人產品數量，或許是其他國家的總和，依然是一個蓬勃的態勢。

協作機器人典型應用：軸孔裝配

但協作機器人的應用場景上仍有不少痛點
，需要力
、位協同控製，應用場景包括裝配、修坯
、手術，不好用
、不接地氣
、不好玩
、不夠開放
、不智能
、不夠靈活……這是不少企業引入協作機器人時會產生的擔心。

張(zhang)華(hua)良(liang)分(fen)析(xi)指(zhi)出(chu)，因(yin)為(wei)我(wo)國(guo)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)大(da)
，所(suo)以(yi)一(yi)些(xie)企(qi)業(ye)想(xiang)著(zhe)趕(gan)快(kuai)出(chu)一(yi)套(tao)完(wan)整(zheng)的(de)產(chan)品(pin)，去(qu)做(zuo)應(ying)用(yong)去(qu)賺(zhuan)錢(qian)。對(dui)此(ci)，張(zhang)華(hua)良(liang)認(ren)為(wei)部(bu)分(fen)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)的(de)做(zuo)法(fa)值(zhi)得(de)借(jie)鑒(jian)，他(ta)們(men)專(zhuan)注(zhu)於(yu)做(zuo)某(mou)個(ge)環(huan)節(jie)的(de)產(chan)品(pin)，然(ran)後(hou)賣(mai)給(gei)全(quan)世(shi)界(jie)，而(er)中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)相(xiang)反(fan)，經(jing)常(chang)買(mai)零(ling)部(bu)件(jian)後(hou)自(zi)己(ji)組(zu)裝(zhuang)。

在未來的發展趨勢中，協作機器人需要在動態非結構環境下，高智能、高安全、高(gao)精(jing)度(du)地(di)與(yu)人(ren)協(xie)作(zuo)完(wan)成(cheng)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)。張(zhang)華(hua)良(liang)總(zong)結(jie)強(qiang)調(tiao)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)與(yu)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)推(tui)動(dong)的(de)必(bi)然(ran)結(jie)果(guo)
，是(shi)當(dang)前(qian)學(xue)術(shu)界(jie)和(he)產(chan)業(ye)界(jie)的(de)共(gong)同(tong)熱(re)點(dian)之(zhi)一(yi)
，但(dan)在(zai)技(ji)術(shu)的(de)完(wan)善(shan)、實用化、應用推廣等方麵，仍然任重道遠……

隨著“機器換人”的深入推進
，人機協作成為大勢所趨，未來協作機器人市場競爭格局未定
，它會成為新藍海嗎？

編後語：此文是根據中國科學院沈陽自動化所副研究員、工學博士張華良於2019年5月在浙江寧波餘姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《下一代工業機器人關鍵技術及其應用》報告錄音整理摘編部分而成
，題目為編者所加。