近年來，世界各國在機器人領域進行大量的人
、財、物投入，推動了機器人產業迅速發展，機器人正逐漸被應用於生產和生活的各類場景之中。國際機器人聯合會（IFR）根據應用場景，將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。其2018年10月的研究報告顯示
，日本機器人產業起步較早，其機器人在市場規模、行業應用以及技術水平方麵均處於世界領先地位。日本機器人產業的發展情況對我國發展機器人事業具有重要的借鑒意義。

日本機器人產業助力工業4.0

機器人是指采用傳感器、智能和控製係統以及驅動係統三種基本技術的智能機械係統。日本機器人在傳統製造業，以及勞動力嚴重不足的護理
、醫療

、基礎設施和災難響應等領域均有廣泛應用。當前，隨著人工智能等新技術與機器人不斷深度融合、先進人才培養等舉措的積極推進，智能機器人正為工業4.0進程注入新活力。

——工業機器人

日本機器人產量逐年增長，已成為世界第一大工業機器人生產國。世界約60%的工業機器人來自日本製造商。日本機器人協會統計，2017年日本工業機器人產量為23.4萬台，同比增長34%，生產總值約82億美元

，已連續四年上升。

日ri本ben國guo內nei機ji器qi人ren市shi場chang內nei需xu增zeng速su緩huan慢man
，出chu口kou量liang增zeng長chang迅xun速su。雖sui然ran日ri本ben汽qi車che製zhi造zao業ye以yi及ji電dian子zi機ji械xie產chan業ye大da量liang運yun用yong機ji器qi人ren進jin行xing作zuo業ye，但dan由you於yu日ri本ben製zhi造zao基ji地di逐zhu漸jian轉zhuan移yi至zhi海hai外wai
，造zao成cheng外wai需xu擴kuo大da。2017年工業機器人出口同比大幅增長31.1%至61億美元。預計到2023年的出口量將以每年6.0%的速度增長，2023年出口量將達到92億日元。機器人行業的國內需求與總出貨量（國內需求量 出口量）的比率處於持續下降狀態。（見圖1）

日本工業機器人國際市場穩步增長
，東南亞市場將迅速擴張。2017年，由於全球麵向智能手機和電視的有機電子顯示器的需求以及北美、歐洲、中國等主要國家對自動化的強烈需求

，工業機器人國際需求量比2016年增長21.0%。2018年的中國市場，盡管出現了蘋果手機銷售疲軟、半ban導dao體ti相xiang關guan投tou資zi調tiao整zheng以yi及ji中zhong美mei貿mao易yi摩mo擦ca等deng影ying響xiang，但dan中zhong國guo機ji械xie化hua進jin程cheng堅jian定ding且qie需xu求qiu還hai會hui繼ji續xu增zeng加jia。在zai北bei美mei和he歐ou洲zhou的de主zhu要yao地di區qu，預yu計ji在zai金jin屬shu加jia工gong、食品和通用機械等主要行業（包括汽車零部件行業）工藝之間的裝配和轉移等機器人的應用及使用範圍將會擴大。總體出口市場前景良好。隨著越南、馬來西亞等國加工製造業的發展，東南亞地區工業機器人的需求也會增加。（見圖2）

日本機器人正與AI等新技術深度融合，強化產業互聯
，加快工業4.0進程。例如日本川崎重工、FANUC（發那科）等公司已經開始結合AI技術進行機器人操控

，在多次嚐試後，機器人工作精度越來越高
，最終脫離人工控製可以全自動進行作業。

——服務機器人

日本服務型機器人被廣泛應用於醫療護理業，在金融、旅遊等行業催生新的服務模式。機器人市場規模預計2025年為490億美元，2035年為910億美元
，其中服務型機器人將占約51%，為工業機器人市場規模的兩倍。

醫療看護機器人需求量大，技術發展相對成熟。日本社會嚴重老齡化

，出生率逐年下降
，根據厚生勞動省的數據
，2025年日本護理人員的供需缺口約為38萬人。在缺乏人力資源的背景下，日本迫切需要大量醫療護理機器人。鬆下公司在2013年推出了自動運輸機器人“HOSPI”
，可在醫院自動運輸藥物、樣品等。在人手不足的周末以及夜間使用最為頻繁，試用初期的5台機器人在一個月進行了上千次準確無誤的運送工作
，獲得試用醫院的信任。目前新加坡的醫院已引入4台HOSPI機器人。

旅遊、餐飲業廣泛應用機器人進行輔助服務。日本旅遊業市場發達
，交流機器人可以緩解餐飲業

、旅遊業勞動力不足的問題，例如軟銀推出的“Pepper”以及夏普推出的“Robophone”等低價機器人已被2000餘家企業采用，總台數超過1萬台，活躍於各個線下店鋪

，為到店客人提供接待服務。在旅遊業中
，服務型機器人多被用作前台接待
、搬運工以提高業務效率。

我國機器人產業發展加速

我國政府高度重視機器人產業的發展，相繼推出“863”計劃等高科技研究發展計劃
，並從人才、政zheng策ce和he資zi金jin等deng方fang麵mian積ji極ji扶fu持chi和he推tui動dong。當dang前qian，我wo國guo機ji器qi人ren骨gu幹gan企qi業ye發fa展zhan勢shi頭tou良liang好hao
，各ge類lei機ji器qi人ren新xin產chan品pin不bu斷duan湧yong現xian
，行xing業ye應ying用yong的de廣guang度du和he深shen度du不bu斷duan提ti升sheng。中zhong國guo機ji器qi人ren產chan業ye集ji聚ju進jin程cheng加jia快kuai
，全quan國guo已yi形xing成cheng珠zhu三san角jiao、長三角、京津地區
、沈哈和成渝等幾個機器人研發製造中心。

工業機器人國產速度加快
，市場活躍，企業機器人普及率有待提高。2017年國產工業機器人同比增長68.1%，銷售台數增長67.7%，繼續保持良好的上升勢頭。而在機器人使用方麵
，工業機器人主要應用在汽車製造、家用電器製造等大型企業
，中小企業工廠利用率低
，工業機器人普及率雖在世界平均值之上
，但相較韓國、日本
、德國等還有一定的差距。

服務型機器人相關企業穩定增長，機器人種類多樣性發展。2017年，中國新增服務型機器人相關企業238家
，同比增長25.9%。隨著電子商務的快速發展，物流自動化水平有所提高。醫療機器人領域的創新活動最為活躍，其次是清潔機器人和娛樂機器人。

日本機器人產業帶來的啟示

與日本相比，我國機器人產業仍存在核心技術缺失、市場占有率低

、標準缺失等問題，需從技術創新、市場應用
、標準製定等方麵加以引導和推動。

一是加快機器人核心及關鍵技術的自主創新。產學研結合，強化機器人共性關鍵技術研究
，加強高端機器人技術攻關


，實現核心零部件
、控製應用係統和製造工藝等關鍵環節的技術突破


，全麵提升我國機器人產品在國際上的競爭力。

二是拓展機器人在各行各業的應用。推動機器人示範應用類項目實施，加快產業智能化布局，特別是在新零售、康複醫療以及教育等極具潛力的市場領域；加快機器人操作及維護等專業技能人才培養，促進小企業對於機器人的使用。

三san是shi建jian立li完wan善shan機ji器qi人ren標biao準zhun體ti係xi及ji檢jian測ce認ren證zheng平ping台tai。加jia強qiang我wo國guo機ji器qi人ren標biao準zhun的de統tong籌chou規gui劃hua與yu頂ding層ceng設she計ji，加jia快kuai國guo家jia標biao準zhun和he行xing業ye標biao準zhun的de製zhi定ding

，構gou建jian和he完wan善shan機ji器qi人ren產chan業ye標biao準zhun體ti係xi，積ji極ji參can與yu國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding，提ti升sheng在zai國guo際ji機ji器qi人ren標biao準zhun領ling域yu的de影ying響xiang力li和he話hua語yu權quan。