2026年5月15日，美的集團工業技術事業部旗下Welling威靈機器人部件亮相第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽（展位號：7號館7A036），重點展示了包括精密減速機

、伺服電機及關節模組在內的應用於人形機器人

、工業機器人及自動化裝備領域的產品及解決方案。活動期間
，威靈機器人部件發布了全新一代輕量化諧波人形關節模組HLN係列。該係列產品憑借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性
，精準切入人形機器人與協作機器人的核心關節應用需求
，受到行業廣泛關注。

威靈機器人部件亮相第二屆杭州國際人形機器人與機器人技術展覽

威靈機器人部件發布輕量化諧波關節模組HLN係列

威靈輕量化諧波人形關節模組HLN係(xi)列(lie)主(zhu)要(yao)針(zhen)對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)肢(zhi)體(ti)關(guan)節(jie)及(ji)輕(qing)型(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)。該(gai)係(xi)列(lie)產(chan)品(pin)圍(wei)繞(rao)輕(qing)量(liang)化(hua)設(she)計(ji)與(yu)高(gao)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)的(de)平(ping)衡(heng)開(kai)展(zhan)正(zheng)向(xiang)設(she)計(ji)，實(shi)現(xian)了(le)軟(ruan)硬(ying)件(jian)100%自主研發與生產。與目前行業領先產品相比，該係列在外徑尺寸縮減11%的同時，整機重量降低35%

，顯著降低了機器人整機的運動負載與能耗。

在產品規格上，威靈輕量化諧波人形關節模組HLN係列能夠提供40至120mm多種規格，額定轉矩覆蓋3.5Nm至178Nm，可匹配不同負載和運動軌跡的關節需求。在性能表現上，該係列最大峰值扭矩密度高達100N·m/kg，最大峰值功率密度達到300W/kg，在有效減輕自重的前提下

，保證了關節在高頻運動中的強勁輸出與穩定運行。

在技術實現層麵，輕量化諧波人形關節模組HLN係(xi)列(lie)通(tong)過(guo)底(di)層(ceng)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)的(de)深(shen)度(du)整(zheng)合(he)來(lai)保(bao)障(zhang)高(gao)精(jing)度(du)動(dong)作(zuo)。其(qi)柔(rou)輪(lun)采(cai)用(yong)齒(chi)形(xing)優(you)化(hua)設(she)計(ji)，結(jie)合(he)專(zhuan)用(yong)材(cai)料(liao)與(yu)熱(re)處(chu)理(li)工(gong)藝(yi)
，抗(kang)衝(chong)擊(ji)性(xing)明(ming)顯(xian)提(ti)升(sheng)，能(neng)夠(gou)承(cheng)受(shou)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)走(zou)
、奔跑時的地麵反作用力以及作業中的意外碰撞。控製上，產品內置雙24位絕對值編碼器實現全閉環控製，重複定位精度在15arcsec以內
，確保肢體動作的一致性和精準性。此外，產品驅動係統支持EtherCAT總線通訊
，DC同步信號抖動控製在25ns以內，並具備MIT混合控製、擾動補償及振動抑製功能
，可有效消除關節末端的抖動與誤差積累。

在精密減速機領域
，威靈展示了覆蓋機器人關節精密傳動的諧波減速機與重載基座應用的RV減速機兩大主流技術路線產品。其中，自研諧波減速機以“耐久可靠”為核心

，能夠達到曆經10000小時嚴苛測試性能不衰減水平，實現了小尺寸與大扭矩的完美平衡
；高剛性RV減速機則憑借卓越的承載能力，共同支撐起精密傳動領域的核心需求。

在伺服電機領域，威靈重點展示了JMA係列伺服電機。該係列實現5-800Kg超大負載範圍的突破
，能夠滿足大型工業機器人及重型自動化產線對強勁動力與運行穩定性的嚴苛要求。該產品曾於2022年順利通過國家工業機器人質量監督檢驗中心性能檢測，並獲得“國際領先”科技成果鑒定，技術實力獲得權威認證。憑借成熟可靠的品質保證，該係列產品目前已累計出貨量突破7萬台。

在關節模組領域，威靈已建立起涵蓋諧波與行星兩大核心類別的完備的產品譜係。從麵向標準應用的諧波標準HBN/HBB係列，到專為高動態響應設計的PHN係列，再到諧波輕量HLN/HLB係列
，威靈將通過差異化的產品布局，滿足從輕量化協作機器人到重型工業機器人的全場景市場需求。

當dang下xia
，人ren形xing機ji器qi人ren行xing業ye正zheng朝chao著zhe量liang產chan與yu規gui模mo化hua落luo地di推tui進jin
，全quan球qiu產chan業ye正zheng從cong技ji術shu驗yan證zheng邁mai向xiang商shang業ye部bu署shu。依yi托tuo在zai電dian機ji領ling域yu四si十shi餘yu年nian的de技ji術shu積ji累lei以yi及ji美mei的de工gong業ye技ji術shu深shen厚hou的de研yan發fa
、製造基礎與優勢
，威靈機器人部件將持續深耕機器人核心部件賽道，以覆蓋研發
、製造
、測試、交jiao付fu的de高gao可ke靠kao保bao障zhang體ti係xi，夯hang實shi中zhong國guo機ji器qi人ren產chan業ye供gong應ying鏈lian基ji礎chu，以yi穩wen健jian的de產chan業ye鏈lian配pei套tao能neng力li，為wei全quan球qiu客ke戶hu提ti供gong從cong選xuan型xing到dao量liang產chan的de全quan方fang位wei支zhi持chi，助zhu力li全quan球qiu智zhi能neng裝zhuang備bei產chan業ye的de高gao質zhi量liang發fa展zhan。