2019年10月1日，新中國成立70周年活動在北京天安門廣場盛大舉行，在主題為“同心共築中國夢”的群眾遊行環節，彩車“遼寧號”的亮相格外引人注目——新鬆雙臂協作機器人與兩名小演奏家聯手彈奏經典曲目《我和我的祖國》，旋律悠揚，令人動容。現代藝術與人工智能在這一刻充分融合
，展示了改變未來的科技曙光。

    新挑戰，新主角

2019年5月，遼寧省委宣傳部向新鬆公司傳達了想在遼寧花車中融入機器人元素的想法——作(zuo)為(wei)共(gong)和(he)國(guo)長(chang)子(zi)

，遼(liao)寧(ning)在(zai)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)有(you)著(zhe)極(ji)其(qi)雄(xiong)厚(hou)的(de)基(ji)礎(chu)和(he)積(ji)累(lei)，為(wei)了(le)展(zhan)示(shi)新(xin)時(shi)代(dai)下(xia)遼(liao)寧(ning)在(zai)高(gao)精(jing)尖(jian)領(ling)域(yu)取(qu)得(de)的(de)成(cheng)就(jiu)，機(ji)器(qi)人(ren)便(bian)成(cheng)了(le)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)。

對於屢次代表國家亮相各種大型活動的機器人“國家隊”來說
，經驗豐富的新鬆團隊並未感到輕車熟路
，他們給自己設定了一個更高的要求：考慮到與小演員攜手完成演出
，機器人的安全性至關重要；機器人的形象要區別於傳統的工業設備
，更貼近絕大部分人心裏的期望；不能隻為了彈鋼琴而去彈鋼琴
，要融入人類的動作甚至是情緒……在充分聽取專家組的指導建議後


，新鬆團隊決定采用自主研發的雙臂協作機器人擔任此次演出的主角。

圖：2018韓國平昌冬奧會閉幕式新鬆機器人參演的"北京8分鍾"驚豔了世界

圖：本次演出的主角——新鬆DSCR3雙臂協作機器人

雙臂協作機器人是新鬆為了滿足工業4.0時代新製造模式需求所研發的產品，集成了雙目視覺識別
、力反饋、手動拖拽示教、碰撞檢測等技術

，是機器人與人工智能的完美融合體。更重要的是

，基於人機協作技術
，該機器人可以實現和人類的“零距離接觸”，而不會對人類造成傷害。主角定下來了，下一步挑戰就是如何教會“他”彈好鋼琴。

圖：新鬆雙臂協作機器人DSCR5曾在央視《機智過人》節目中戰勝過人類頂級調酒師

    人工智能賦能，機器人更像“人”

機器人彈鋼琴並不是一個新的創意，很多機器人企業都曾在不同場合展示過類似的技術：通常的做法是使用工業機器人安裝一個固定的“假手”，通過調整“假手”的角度來完成彈奏。為了確保安全
，演奏時需要把機器人隔離開
，而觀眾看到的情景更像是一個機械設備在按照設定的程序“執行任務”，而不是一個“人”在彈鋼琴。

圖：工程師正在“教”機器人如何彈鋼琴

本次參演的新鬆雙臂協作機器人在外觀設計上更符合“人”的形象，並且它還搭載一雙真正的機械“手”
，通過十個手指的關節運動來完成彈奏，這個設定對機器人的穩定性
、精確性、可靠性提出了更高的要求。作為國內最早研發出協作機器人的企業

，新鬆的協作機器人融入了大量的人工智能技術
，在機器人的感知、交互、運動控製等方麵均處於業內領先水平
，已在高端製造業取得了大批量應用。新鬆雙臂協作機器人的兩個手臂均為7軸柔性機器人
，重複定位精度可達±0.02mm，攜帶視覺係統可以有效辨別周邊的環境變化


，機器人控製係統的可擴展性非常強，可以精確地指揮“機械手”在zai內nei的de末mo端duan設she備bei，這zhe些xie對dui於yu機ji器qi人ren手shou指zhi如ru何he精jing確que找zhao準zhun琴qin鍵jian至zhi關guan重zhong要yao。機ji器qi人ren的de力li反fan饋kui技ji術shu也ye發fa揮hui了le重zhong要yao的de作zuo用yong
，可ke以yi動dong態tai感gan知zhi手shou指zhi與yu琴qin鍵jian接jie觸chu時shi的de細xi微wei力li變bian化hua
，進jin而er做zuo出chu動dong作zuo上shang的de調tiao整zheng。協xie作zuo機ji器qi人ren更geng是shi一yi個ge“暖男”，搭(da)載(zai)了(le)碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)在(zai)接(jie)觸(chu)到(dao)人(ren)的(de)一(yi)刹(sha)那(na)立(li)刻(ke)停(ting)下(xia)來(lai)
，不(bu)會(hui)對(dui)人(ren)類(lei)造(zao)成(cheng)任(ren)何(he)傷(shang)害(hai)，正(zheng)是(shi)因(yin)為(wei)這(zhe)樣(yang)，機(ji)器(qi)人(ren)才(cai)具(ju)備(bei)和(he)小(xiao)朋(peng)友(you)一(yi)起(qi)完(wan)成(cheng)演(yan)出(chu)的(de)必(bi)要(yao)前(qian)提(ti)。

圖：新鬆雙臂協作機器人演示碰撞檢測功能

圖：新鬆雙臂協作機器人重複定位精度可達±0.02mm

在係統分析了演出要求後，新鬆團隊集體補了一堂“藝術課”——ligongkechushendetamenqichubunengfenqingmeigeqinjianduiyingnageyinfu
，yushitamenjiubadaibiaoduolaimifadeshuzizhanzaileqinjianshang。weileqieshenganshouyishufenwei，tamenbianjitiguankangangqinyanzoushipin，liyongyeyushijianqukanyinlehui
，liqiuzuidahuayongjiqirenquhaiyuanrenleiyishujiadedanzoushuizhun。lijingzhongzhongkunnanhetiaozhan，jiqirenzhongyukeyidanzouchutamenmanyidexuanlvle。zhengzaitamenjiangchengguozhanshigeizhuanjiapingweizushi，zhuanjiadeyifanhua，querangtamenshaleyan。

圖：機器人通過自己的雙手完成彈奏

  要“彈鋼琴”，而不是“彈”鋼琴

眾zhong所suo周zhou知zhi，鋼gang琴qin家jia在zai彈dan奏zou時shi需xu要yao融rong入ru自zi己ji對dui於yu樂le章zhang和he曲qu譜pu的de理li解jie
，在zai展zhan現xian情qing緒xu變bian化hua時shi會hui通tong過guo適shi當dang的de肢zhi體ti動dong作zuo來lai表biao達da
，讓rang所suo有you觀guan眾zhong享xiang受shou聽ting覺jiao和he視shi覺jiao的de雙shuang重zhong盛sheng宴yan。盡jin管guan新xin鬆song機ji器qi人ren已yi經jing可ke以yi完wan整zheng地di彈dan奏zou出chu曲qu目mu，節jie奏zou的de把ba握wo甚shen至zhi可ke以yi做zuo到dao絲si毫hao不bu差cha

，但dan是shi專zhuan家jia仍reng然ran覺jiao得de不bu夠gou“真情流露”。

這可給新鬆團隊出了一道難題
，盡管突擊學習了“藝術課”
，但他們對於音樂的理解還隻限於皮毛，更別說怎麼教會機器人做彰顯“情緒變化”的動作了。“對於初學者
，我們通常都是手把手的教，可你這是機器人啊！”專家組中一名資深鋼琴師的一席話讓新鬆團隊茅塞頓開：“老師，我們機器人也可以啊！”。不bu同tong於yu傳chuan統tong的de工gong業ye機ji器qi人ren示shi教jiao盒he編bian程cheng作zuo業ye，協xie作zuo機ji器qi人ren的de另ling外wai一yi個ge特te點dian就jiu是shi可ke以yi通tong過guo手shou動dong拖tuo拽zhuai示shi教jiao的de方fang法fa來lai編bian輯ji作zuo業ye。在zai實shi際ji應ying用yong中zhong，很hen多duo機ji器qi人ren的de“新本領”
，就是通過人類工友手把手教出來的
，這個特點也讓協作機器人的應用門檻大大降低，同時，可以應付作業流程的動態變化。

圖：通過牽引示教的方式教會新鬆協作機器人打太極

在工程師的指引下，鋼琴老師將信將疑地走到機器人背後
，拽動機器人的“胳膊”畫出一道弧線
，鬆開手後，機器人完美地模擬了剛才的運動路徑。“沒想到這家夥看起來挺嚇人
，教起來這麼聽話！”鋼琴老師興奮地說道。在鋼琴老師為機器人豐富了藝術動作後
，機器人的表現贏得了專家的一致認可。

    萬事俱備，機器人蓄勢待發

從確定機器人參與項目起
，新鬆團隊就在和時間賽跑，新鬆領導層高度重視
，抽調了最優秀的設計、調試和裝配工程師參與到演出項目中。

圖：新鬆公司總裁曲道奎（中）、高級副總裁趙立國、副總裁楊躒等公司領導親臨項目現場監督指導

盡管信心飽滿、經jing驗yan豐feng富fu，機ji器qi人ren迄qi今jin為wei止zhi的de種zhong種zhong表biao現xian也ye令ling人ren滿man意yi，但dan新xin鬆song團tuan隊dui絲si毫hao沒mei有you鬆song懈xie大da意yi。為wei了le更geng好hao地di完wan成cheng展zhan示shi任ren務wu，他ta們men甚shen至zhi還hai打da造zao了le一yi個ge機ji器qi人ren“備胎”，兩個機器人按照同樣的標準開發調試，以備不時之需。曆經了近3個月的調試和優化作業後，機器人終於和彩車進行了第一次聯調彩排，一個新的挑戰也隨之而來——機器人竟然“不適應”了。

yuanlai，zhiqianjiqirendetiaoshizuoyedoushizaishiyanshilijinxingde，waibuhuanjinghejichujiegouwending。shijiqingkuangshi，caichezaiyunxingguochengzhongxuyaodazaiyigefadianji
，fadianjihuichanshengjiaodadezhendong
，zhejidachengduganraolejiqirendedingweihezhengchangyunxing。weilebaozhengchetizhuangshidengjuhejixiejiegoudezhengchanggongdian，fadianjibufenbixubaoliu，nantiyouyicijiangdaolexinsongtuanduitoushang。

圖：工程師正在調試機器人

“我們的特種機器人也是安裝在車上，他們是怎麼解決的呢？”一(yi)位(wei)新(xin)鬆(song)領(ling)導(dao)在(zai)內(nei)部(bu)探(tan)討(tao)會(hui)上(shang)的(de)一(yi)句(ju)話(hua)
，為(wei)團(tuan)隊(dui)指(zhi)引(yin)了(le)方(fang)向(xiang)。原(yuan)來(lai)，為(wei)了(le)克(ke)服(fu)車(che)體(ti)在(zai)不(bu)平(ping)整(zheng)路(lu)麵(mian)上(shang)運(yun)行(xing)時(shi)的(de)劇(ju)烈(lie)顛(dian)簸(bo)問(wen)題(ti)時(shi)，新(xin)鬆(song)的(de)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)會(hui)安(an)裝(zhuang)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)的(de)“穩定裝置”，但dan工gong業ye機ji器qi人ren在zai廠chang區qu裏li工gong作zuo時shi通tong常chang涉she及ji不bu到dao穩wen定ding作zuo業ye，所suo以yi也ye用yong不bu到dao它ta。新xin鬆song的de全quan產chan品pin線xian優you勢shi再zai一yi次ci發fa揮hui了le作zuo用yong，在zai聽ting取qu了le特te種zhong機ji器qi人ren資zi深shen專zhuan家jia的de建jian議yi後hou，項xiang目mu團tuan隊dui為wei機ji器qi人ren本ben體ti及ji機ji器qi人ren控kong製zhi器qi都dou安an裝zhuang上shang了le“穩定裝置”，機器人的“不適應”問題終於解決了！

suihoudeliantiaozuoyezhong

，xinsongtuanduiyoupeiheqitadanweiwanchenglezhanshixiaoguodetishengheyouhua，jiqirendebiaoxianyeriyiwanmei，xiangguanlingdaozaiguankanleneibucaipaixiaoguohou，yeduixinsongjiqirendebiaoxiangeiyulegaoduzanyang。

  尾聲：新起點
，新征程

2014年，習總書記在兩院院士大會上談到：“機器人是‘製造業皇冠頂端的明珠’，其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌”。團結、奮進
、創(chuang)新(xin)的(de)新(xin)鬆(song)人(ren)從(cong)企(qi)業(ye)創(chuang)建(jian)伊(yi)始(shi)
，便(bian)牢(lao)記(ji)自(zi)己(ji)所(suo)承(cheng)擔(dan)的(de)使(shi)命(ming)和(he)願(yuan)景(jing)，不(bu)忘(wang)初(chu)心(xin)
，砥(di)礪(li)前(qian)行(xing)。多(duo)年(nian)以(yi)來(lai)，新(xin)鬆(song)堅(jian)持(chi)以(yi)自(zi)主(zhu)可(ke)控(kong)的(de)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)推(tui)動(dong)中(zhong)國(guo)實(shi)業(ye)做(zuo)大(da)做(zuo)強(qiang)，引(yin)領(ling)中(zhong)國(guo)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)業(ye)走(zou)向(xiang)新(xin)的(de)輝(hui)煌(huang)。跨(kua)界(jie)融(rong)合(he)，協(xie)同(tong)共(gong)生(sheng)，麵(mian)向(xiang)智(zhi)時(shi)代(dai)，新(xin)鬆(song)致(zhi)力(li)於(yu)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)打(da)造(zao)成(cheng)為(wei)開(kai)放(fang)
、互聯
、共享、不斷迭代的平台，融合人工智能等新興技術的機器人產品不斷亮相世界最高舞台：平昌冬奧，驚鴻炫舞揚名五洲四海
；國慶盛事，指扣弦音禮讚偉大祖國！新鬆人正以自己的求索精神
，突破技術瓶頸
、打破行業枷鎖
，將蘊含中國智慧的高科技產品推向世界。