在機器人行業
，流傳著這樣一句半開玩笑的話：“如果一家日本的減速器企業說跪下，全球機器人沒幾個能站著。”

這句話的背後，是精密減速器被一家日本企業長期高度壟斷的不爭事實，而精密減速器就像是機器人的“關節”，也ye是shi機ji器qi人ren成cheng本ben構gou成cheng中zhong占zhan比bi最zui大da的de核he心xin部bu件jian。被bei國guo外wai企qi業ye長chang期qi壟long斷duan
，嚴yan重zhong製zhi約yue著zhe國guo產chan機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan。但dan隨sui著zhe近jin些xie年nian國guo產chan諧xie波bo減jian速su器qi的de快kuai速su崛jue起qi，這zhe一yi局ju麵mian正zheng被bei改gai寫xie。

近日，在第21屆中國國際工業博覽會上，由蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱綠的諧波）自主研發的Y係列諧波減速器，憑借諧波齒輪傳動領域世界最高精度和國際領先性能
，一舉獲得中國工博會大獎。

這家名不見經傳的民營企業
，其核心團隊2003年nian就jiu開kai始shi默mo默mo無wu聞wen地di瞄miao準zhun了le這zhe個ge方fang向xiang
，不bu計ji付fu出chu，堅jian持chi投tou入ru，自zi主zhu創chuang新xin逆ni襲xi超chao越yue，從cong底di層ceng數shu學xue模mo型xing做zuo起qi，采cai用yong完wan全quan不bu同tong的de技ji術shu路lu線xian，研yan製zhi出chu國guo際ji領ling先xian的de諧xie波bo減jian速su器qi，確que保bao了le國guo產chan機ji器qi人ren行xing業ye核he心xin零ling部bu件jian的de自zi主zhu可ke控kong及ji高gao速su發fa展zhan。

20世紀50年代中期，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上
，應用金屬的撓性和彈性力學原理發明出來一種新型諧波傳動技術。70年代，這項技術引入日本，隨之日本製造的諧波減速器被廣泛地應用於各種傳動係統中，這家日本公司生產的諧波減速器，具有輕量
、小型、傳動效率高
、減速範圍廣、精度高等特點

，成為整體運動控製領域當之無愧的領軍企業。

“諧波減速器廣泛應用於機器人、機床、自動化
、航空航天等各種領域，主要起降低輸出轉速、增大輸出扭矩作用

，具有大傳動比、高承載
、高精度等諸多優點。”綠的諧波儲建華博士告訴記者，作為機器人最核心零部件之一
，諧波減速器直接關係到機器人本體的性能與壽命
，精度保持壽命、傳動精度、剛性等也是諧波減速器最具挑戰性的技術參數。

近年來，中國工業機器人產業進入新的曆史機遇期，國際機器人企業紛紛大舉進入中國。在中國

，如汽車製造
、3C電子、工廠自動化等行業，對機器人的需求也是越來越旺盛。然而
，對於國內的機器人產業而言，諧波減速器、伺服電機和驅動器、控製係統等還需大量依賴進口，這就導致了其競爭力與國外企業還有差距。

據記者調查發現

，減速器約占據機器人整體成本1/3，而國外產品售價較高
，且行業景氣時候交貨周期長達10個月以上，極大製約了機器人本體廠商生產及服務。

綠的諧波公司前身1999年就開始紮根高端製造，2003niankaishitouruyanfaxiebojiansuqi。youyuribengongsigaodulongduan，tamenzhaobudaorenhewenjianziliaokegongcankao
，tongshihaiyaohuibiguowaigongsizhuanli，yinci
，tamencongdicengshuxuemoxingkaishimosuoyanjiu，wanquantiaochulechuantongjiankaixianchixingshejililun，kaifaheyanzhengxinchixing，yanfazhuanyongxincailiao，mosuorechulihejingmizhizaogongyi。

“綠(lv)的(de)團(tuan)隊(dui)從(cong)一(yi)開(kai)始(shi)就(jiu)感(gan)受(shou)到(dao)強(qiang)大(da)的(de)阻(zu)力(li)，深(shen)知(zhi)會(hui)經(jing)曆(li)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)艱(jian)苦(ku)的(de)探(tan)索(suo)和(he)嚐(chang)試(shi)過(guo)程(cheng)，但(dan)團(tuan)隊(dui)齊(qi)心(xin)協(xie)力(li)，保(bao)持(chi)高(gao)度(du)的(de)使(shi)命(ming)感(gan)，著(zhe)眼(yan)於(yu)未(wei)來(lai)，最(zui)終(zhong)克(ke)服(fu)了(le)技(ji)術(shu)
、資金
、市場等方麵的重重困難，到2009年正式推出諧波減速器原型機，並建設企業檢驗測試中心
，對諧波減速器進行評價和測試
，經過充分的驗證，直到2012年才正式推向市場。”儲建華說
，得益於從一開始堅持正向設計開發
，除了個別標準件外，諧波減速器其餘均由自己生產製造，做到質量和交期可控。

但是，他們並沒有止步。作為機器人核心零部件龍頭企業
， 今年4月份麵向全球發布新一代Y係列超高精度和N係列超長壽命諧波減速器。

Y係列諧波減速器是綠的諧波獨有專利設計
，也是世界上首款實現了10弧秒以內傳動精度的諧波齒輪傳動裝置
，扭轉剛度提升一倍，並從根本上解決了振動耦合問題，代表了諧波減速器的未來發展方向。N係列諧波減速器使用新一代高性能材料，專有製造工藝及熱處理技術
，精度保持壽命超過2萬小時，是目前已知國際最高水平。除具有超長壽命外，還具有精度高、承載高、溫升小
、效率高、運行平穩、抗衝擊能力強等特性。

作為已獲實施3項諧波減速器相關國家標準的主要編寫起草方，綠的諧波已經獲得50多項國家專利授權。截至目前，他們已開發出21個係列上千種規格的諧波減速器產品
，大規模應用於機器人、機床
、自動化、醫療器械
、半導體、航空航天等二十多個領域。國內市場占有率超過60%，海外銷量年增速超過35%。