suizhejiqirenjishudebuduanfazhan，jiqirenzhongleidezengjiaweirenmenshenghuodailaibuxiaodebianli。younanfangkejidaxuejiaoshoufuchenglongdailingderentizengqiangjiqirenshiyantuandui，zhuyaocongshishengjidianyitihuachuandaishijiqirendeyanjiu。生機電一體化穿戴式機器人的研發融合了人體生物力學、步態分析
、運動康複、機械工程學、材料學等多門交叉學科知識。

　　付成龍說：“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、負(fu)重(zhong)行(xing)走(zou)彈(dan)性(xing)背(bei)包(bao)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)下(xia)肢(zhi)外(wai)骨(gu)骼(ge)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)。我(wo)們(men)正(zheng)在(zai)研(yan)究(jiu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)力(li)假(jia)肢(zhi)能(neng)夠(gou)感(gan)知(zhi)假(jia)肢(zhi)和(he)地(di)麵(mian)之(zhi)間(jian)的(de)作(zuo)用(yong)反(fan)力(li)，這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)力(li)假(jia)肢(zhi)能(neng)夠(gou)很(hen)好(hao)地(di)幫(bang)助(zhu)殘(can)障(zhang)人(ren)士(shi)恢(hui)複(fu)運(yun)動(dong)能(neng)力(li)，融(rong)入(ru)現(xian)代(dai)生(sheng)活(huo)。”

　　機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要
，即主要解決人機運動不協調、步態不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統，采集人或其他生物的六自由度（6DoF）的運動軌跡和運動學參數，並將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉係統與三維測力平台、表麵肌電儀、足(zu)底(di)壓(ya)力(li)測(ce)量(liang)儀(yi)等(deng)設(she)備(bei)同(tong)步(bu)運(yun)行(xing)，進(jin)行(xing)精(jing)確(que)的(de)步(bu)態(tai)分(fen)析(xi)。付(fu)成(cheng)龍(long)將(jiang)采(cai)集(ji)到(dao)的(de)運(yun)動(dong)學(xue)數(shu)據(ju)作(zuo)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)規(gui)劃(hua)和(he)位(wei)姿(zi)規(gui)劃(hua)的(de)基(ji)礎(chu)數(shu)據(ju)
，解(jie)決(jue)了(le)相(xiang)容(rong)性(xing)問(wen)題(ti)。