目前有一定規模的製造商都已經在產線上部署了機器人，讓他們從事精確、zhongfuhuoweixiandegongzuo。danxianjieduanjiqirendezhinengxingpubianhaibugougao，wufalinghuodigenjuxinrenwujinxingziwotiaozheng，bunengyingfuyigebushuxihuobuquedingdeyingyongchangjing
，yinciduiyuduobiandehuanjingyingyongrengrancunzaizhuduowenti。

給我一雙慧眼，我將更加智能

jiqishijiaoshuyurengongzhinengdeyigefenzhi，jianyanzhi，jiushiyongxiangjidaitirenyanlaiduizhouweihuanjingjinxingpanduanhefenxi，jieheyidingdesuanfalaishixianzhinengjuece。tashiyixiangzonghejishu，baokuotuxiangchuli、機械工程、控製
、光源照明、光學成像、傳感器

、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術等。按照機器視覺的原理，可以分為單目、雙目
、3D視覺等幾個類型。

機器視覺的優勢

✔ 相對人眼具有更高的可靠性。可以連續采集圖像
，連續工作，不會出現視覺疲勞等情況。

✔ 具有更高的精度。配合一定的處理算法
，可以實現精確測量和誤差檢驗，且便於數據記錄和集成。

✔ 可以適應複雜環境。在一些不適合人工作業的場合

，機器視覺可以“大展身手”。

將機器視覺和機器人結合起來，相當於為機器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機器人的環境感知能力和智能決策能力

，機器人因此變得更加智能，進一步擴展了機器人的應用領域。

PRBT6與機器視覺

今年工博會上展出的PRBT視覺單元，是皮爾磁在機器人智能應用方麵的新探索，它是基於ROS開發的視覺引導機器人抓取的應用。首先，PRBT6jiangxiangjizhiyudaizhuaquwutideshangfang，huoqubeizhuaquwutidetuxiangxinxi，bingshangchuandaoshangweiji。ranhou，zaishangweijishangpeizhixiangjiqudong
，duquxiangjidetuxiangbingliyongtedingdesuanfajinxingshujuchuli

，huoquwutixiangduiyuxiangjihejiqirendekongjianzuobiaobinggeichuyundongguihualujing，qudongjiqirenanzhaoyudingguijizhixingzhuaqu。

基於ROS係統的視覺定位引導機器人抓取的實現方法，可以有效地利用上位機強大的處理運算能力，而且由於ROS本身的開源特性

，可以大大提高代碼的複用率，從而降低機器視覺的開發門檻。

皮爾磁的六自由度機器人PRBT本身就支持ROS係統，可以方便地集成機器視覺庫
，進而搭配視覺相機實現各種機器人視覺的應用。

生sheng活huo在zai一yi個ge一yi切qie皆jie有you可ke能neng的de時shi代dai，擁yong有you技ji術shu和he一yi顆ke永yong遠yuan進jin取qu的de心xin，就jiu能neng創chuang造zao無wu限xian可ke能neng。皮pi爾er磁ci在zai機ji械xie安an全quan領ling域yu的de造zao詣yi有you口kou皆jie碑bei，而er近jin幾ji年nian
，皮pi爾er磁ci在zai機ji器qi人ren領ling域yu所suo取qu得de的de成cheng果guo也ye是shi有you目mu共gong睹du，除chu了le擁yong有youPRBT6服務機器人，皮爾磁還能為第三方機器人及係統提供完整的安全評估和自動化集成，讓客戶的機器人應用更加安全與智能。