作為人形機器人新一代“神經末梢”，六維力傳感器是解決運動控製難題的關鍵零部件。據了解，如今已有十幾家A股上市公司在該領域展開“軍備競賽”。

當前，六維力傳感器的生產成本較高，降本需求迫切。隨著人形機器人產業化的快速推進
、需求的大幅增加
，六維力傳感器價格也有望更加“親民”。冰零智能科技(常州)有限公司（下稱“冰零科技”）創始人賈永平表示，目前六維力傳感器的單價基本在2萬元以上
，但量產後有望降到2000元左右。

上市公司展開“軍備競賽”

8月11日晚間，九鼎投資(600053)公告，擬以2.13億元獲得南京神源生智能科技有限公司（下稱“南京神源生”）53.29%的股權。九鼎投資稱，南京神源生是“國內少數具備六維力傳感器正向研發能力的企業之一”。2023年12月，南京神源生完成融資後估值為2億yi元yuan。九jiu鼎ding投tou資zi表biao示shi
，隨sui著zhe國guo內nei外wai頭tou部bu人ren形xing機ji器qi人ren廠chang商shang紛fen紛fen在zai其qi產chan品pin中zhong配pei置zhi六liu維wei力li傳chuan感gan器qi，該gai產chan品pin的de市shi場chang空kong間jian顯xian著zhu擴kuo大da
，南nan京jing神shen源yuan生sheng未wei來lai發fa展zhan前qian景jing良liang好hao
，因yin此ci整zheng體ti估gu值zhi提ti升sheng至zhi3億元。

在九鼎投資跨界布局六維力傳感器之前，已經有十多家上市公司在該領域展開“軍備競賽”。

東華測試此前在業績說明會上表示
，公司六維力傳感器處於小批量試製階段。8月14日
，公司相關負責人向記者表示，公司正與幾家機器人廠家進行技術交流並開展樣品試用，“客戶提的需求千差萬別，我們也在針對他們的需求進行定製化研發”。

位於蘇州的敏芯股份向證券時報記者表示，公司目前啟動了六維力傳感器、機器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發立項，並積極跟相關廠商進行技術交流，推動產品應用。

haozhijidianzaihudongpingtaitidao
，gongsigongkeleliuweilichuanganqidengyixiliehexingongnengbujianjishu，dapolezhinengjiqirenhexingongnengbujianyilaijinkoudejumian，shixianlezhinengjiqirenhexingongnengbujiandequanguochanhua。jiezhi2025年上半年，公司機器人核心功能部件實現銷售收入1221.03萬元，同比增長127%。

不少上市公司已經將人形機器人作為未來發展的核心戰略業務，中鼎股份(000887)就是其中的典型代表。公司與核心技術團隊合資設立的合肥星彙傳感技術有限公司，主要產品包括六維力傳感器
、扭矩傳感器等，將應用於人形機器人手腕和腳踝、直線執行機構末端以及旋轉執行機構末端。

今年7月(yue)
，三(san)羊(yang)馬(ma)官(guan)方(fang)微(wei)信(xin)發(fa)布(bu)，旗(qi)下(xia)從(cong)事(shi)汽(qi)車(che)傳(chuan)感(gan)器(qi)業(ye)務(wu)的(de)智(zhi)人(ren)科(ke)技(ji)完(wan)成(cheng)關(guan)鍵(jian)戰(zhan)略(lve)布(bu)局(ju)
，成(cheng)功(gong)引(yin)入(ru)傳(chuan)感(gan)器(qi)新(xin)勢(shi)力(li)冰(bing)零(ling)科(ke)技(ji)為(wei)戰(zhan)略(lve)投(tou)資(zi)者(zhe)，業(ye)務(wu)也(ye)將(jiang)延(yan)伸(shen)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)。

此外，還有漢威科技(300007)


、安培龍、杭州柯林
、華培動力(603121)
、中航電測(300114)、索辰科技等上市公司也已經布局人形機器人的“神經末梢”。業內人士向記者表示，預計還將有上市公司加入這場“軍備競賽”。

為何成為“香餑餑”？

六維力傳感器突然成為“香餑餑”，與人形機器人產業的爆火密不可分。

“人形機器人是當今世界科技領域最具潛力和前景的產業之一。”賈永平認為。

“隨著機器人應用場景的不斷拓展，對傳感器的需求將爆炸式增長。”敏芯股份董事長李剛對證券時報記者表示。

李剛在此前的采訪中提到，“在養老經濟領域
，家庭智能化需求催生了對機器人的大量需求，而傳感器作為機器人的‘神經末梢’，將在其中發揮關鍵作用。”

無論是常見的掃地機器人，還是走在前沿的人形機器人
，傳感器都是其實現智能化操作的核心部件。坤維科技創始合夥人、CTO袁明論曾提到，“如果力的方向是固定的，可以采用一維力傳感器；如果力作用點與傳感器標定參考點重合
，但力的方向隨機變化，可以用三維力傳感器；而如果力的方向和作用點都在三維空間裏隨機變化
，就應該選用六維力傳感器進行測量。”

今年4月19日舉行的人形機器人半程馬拉鬆比賽中，有部分人形機器人出現步態不穩

、shiqupinghengshenzhishuaidaodeqingkuang，fanyingchurenxingjiqirenyundongkongzhinenglicunzaitishengkongjian。huajinzhengquanyanbaorenwei，liuweilichuanganqikeyihenhaodizhulijiejueshangshuwenti。yixingzouhebenpaoweili，renxingjiqirenzaijiaohuaihuozudishiyongliuweilichuanganqi，keyishishiceliangdimianlidedaxiaohefangxiangfenbu，jinerjiangshujuchuanshugeixiaonao

，tongguokongzhisuanfatiaozhengrenxingjiqirendejitipinghenghebutai，wanchengzaifeipingzhengdimian、障礙地麵的穩定行走和避障。六維力傳感器也能讓靈巧手更加勝任精細的操作工作：在手腕部位安裝六維力傳感器，哪怕0.1N微小的力度變化也能及時捕捉。

證券時報記者從多家機器人企業采訪獲悉，目前多款知名人形機器人配置了六維力傳感器。公開信息顯示，特斯拉Optimus Gen 2配置了4個六維力傳感器、28個一維力傳感器及其他觸覺傳感器。優必選Walker機器人的手腕和腳腕處，共搭載4個六維力傳感器。今年7月9日
，智元機器人開啟“全球首次通用具身機器人工業現場常態化作業直播”期間，智元機器人通用業務部總裁王闖提到，遠征A2-W機器人末端設置了六維力傳感器，“能識別物品重量、是否出現卡住的情況等”。

根據國際數據公司（IDC）發布，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2000台。美國銀行全球研究分析師報告預測，2025年全球人形機器人出貨量可能達到1.8萬台。據中金公司研報預測
，六維力傳感器未來在人形機器人中滲透率或高於30%。

降本是決勝關鍵

根據市場調研機構MIR預計
，到2030年，中國六維力傳感器年出貨量將突破百萬台


，市場規模有望達到數十億元
，人形機器人將成為最主要的應用場景。

不過，由於六維力傳感器目前的總銷量仍然較低
，生產成本較高，業內的降本需求極為迫切。

敏芯股份相關負責人向證券時報記者表示
，目前六維力傳感器的價格差異較大。“進口品牌的單價通常在2萬元至10萬元
，國產中高端產品價格在1萬元至5萬元之間。”該負責人進一步表示，六維力傳感器目前成本仍然很高，主要有三方麵原因：從技術門檻上來看
，需要高精度應變計、複雜解耦算法和標定工藝
；從材料與工藝上來看
，彈性體材料（如航空鋁或鈦合金）和精密加工成本高；從應用規模來看，目前主要應用於工業機器人和航空航天等高端領域
，尚未形成規模。

誰能降低六維力傳感器的成本
，誰就有可能在“軍備競賽”中占得先機。敏芯股份相關負責人認為

，當前六維力傳感器的主要成本來源於應變片和人工成本。隨著六維力傳感器需求擴大
，MEMS（微電子機械係統）技術的應用
，有望從上述兩方麵大幅降低成本
，“MEMS技術適用於大規模生產，單個矽晶圓最高可生產出上萬片應變片，可實現量產降本”。

“我們現在使用的最新技術，能把成本壓得很低，適合未來大批量生產的場景。”賈永平介紹

，公司規劃的一條傳感器生產線產能達到200萬隻，能把六維力傳感器的成本降到工業用產品價格的十分之一左右。“目前六維力傳感器價格基本上在2萬元以上，我們量產以後希望能做到2000元左右。”在他看來
，價格水平主要取決於傳感器的產量，“如果今年能推進（產線投產）
，明年基本上可以做到幾千塊錢”。