美國專利商標局日前頒發專利證書給天津大學研發的“二自由度平麵並聯機器人機構”技術
，此技術由天津大學機械學院黃田教授等人經過多年的努力研製成功，“二自由度平麵並聯機器人機構”突破了著名的Delta機構的知識產權保護。
   2003年由黃田教授等人成功開發出的Diamond高gao速su並bing聯lian機ji械xie手shou樣yang機ji在zai英ying國guo大da學xue的de教jiao學xue和he科ke研yan中zhong受shou到dao好hao評ping
，創chuang我wo國guo機ji器qi人ren整zheng機ji出chu口kou的de首shou例li。黃huang田tian教jiao授shou在zai近jin十shi年nian裏li先xian後hou研yan製zhi成cheng功gong了le三san平ping動dong自zi由you度du並bing聯lian機ji床chuang、數控轉台
、5坐標加工中心和高速輕型並聯機械手等多種裝備
，實現了小批試製。黃田教授領導課題組研究的高速並聯機械手、機器人在國內處於領先地位
，具有廣泛的應用性。