2012年，Kiva被亞馬遜收購，這種新式的倉儲分揀機器人開始進入國內視線，並在不久後，引發了國內AGV產業的革新。但在這種新型的機器人揀選方式逐漸規模化應用之際
，瓶頸期似乎也隨之到來。

爆發

得益於國內電商行業的發展，倉儲物流市場巨大，而據相關數據顯示，中國倉儲成本占GDP的比例是8%左右，美國這個數據在2.5%-3%zhijian
，youyuwuliubenshenbingbushilirunzhongxin
，ershichengbenbumen，tongguobuduanyasuochengbenlaizhengqulirun，cangkudejudachengbenyasuokongjianzhengdengzheqiyemenbuduanwajue。youKiva藍圖在前，降本增效的利好在後
，2014年開始
，瞄準倉儲市場，國內湧現了一大批類kiva式的企業。

據中國移動機器人產業聯盟數據
、新戰略產業研究所統計

，2012年國內做AGV本體的企業在20家之間
，但到了2015年12月
，這個數據基本上翻了三倍
，其中大部分都是倉儲類AGV企業。

但dan此ci前qian倉cang儲chu分fen揀jian機ji器qi人ren在zai國guo內nei並bing沒mei有you應ying用yong，這zhe些xie創chuang業ye公gong司si麵mian臨lin的de
，是shi廣guang闊kuo的de倉cang儲chu物wu流liu市shi場chang，也ye是shi一yi個ge全quan新xin的de領ling域yu
，如ru何he讓rang國guo內nei客ke戶hu接jie受shou
，這zhe是shi橫heng亙gen在zai當dang時shi倉cang儲chu機ji器qi人ren企qi業ye麵mian前qian的de一yi大da難nan題ti。

一些頭部電商企業和物流公司成為了首批嚐試者，他們中大部分同時也是倉儲AGV企業的投資者
，例如百世物流和菜鳥分別參與了快倉的A
、B輪融資，極智嘉天使輪的1000萬(wan)來(lai)自(zi)於(yu)心(xin)怡(yi)物(wu)流(liu)，京(jing)東(dong)領(ling)投(tou)了(le)馬(ma)路(lu)創(chuang)新(xin)等(deng)。他(ta)們(men)寄(ji)希(xi)望(wang)於(yu)這(zhe)種(zhong)已(yi)經(jing)在(zai)亞(ya)馬(ma)遜(xun)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)揀(jian)選(xuan)方(fang)式(shi)能(neng)給(gei)國(guo)內(nei)倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)全(quan)新(xin)的(de)變(bian)革(ge)，同(tong)時(shi)實(shi)現(xian)自(zi)家(jia)企(qi)業(ye)的(de)降(jiang)本(ben)增(zeng)效(xiao)。

2015年，極智嘉率先發布了機器人揀選係統，成功應用於天貓超市並經受住雙十一考驗，2015年8月，快倉拿到百世物流與中興通訊的4000萬元A輪融資。7個(ge)月(yue)後(hou)，包(bao)含(han)十(shi)多(duo)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)第(di)一(yi)個(ge)綜(zong)合(he)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)賣(mai)給(gei)百(bai)世(shi)，快(kuai)倉(cang)開(kai)始(shi)接(jie)外(wai)單(dan)生(sheng)意(yi)，從(cong)研(yan)發(fa)走(zou)向(xiang)市(shi)場(chang)。從(cong)開(kai)始(shi)小(xiao)範(fan)圍(wei)單(dan)倉(cang)的(de)試(shi)用(yong)到(dao)大(da)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)倉(cang)
，倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人(ren)逐(zhu)漸(jian)走(zou)進(jin)了(le)各(ge)大(da)電(dian)商(shang)及(ji)第(di)三(san)方(fang)供(gong)應(ying)鏈(lian)企(qi)業(ye)的(de)倉(cang)庫(ku)。

倉儲AGV也開始成為所謂的“風口”
，資本相繼湧入，極智嘉
、快倉等頭部企業都相繼拿到了大額投資，而傳統AGV廠商也開始瞄準這一塊的市場開發相關產品，可以說
，倉儲AGV的爆發帶動了整個AGV行業的繁榮。

遇冷

但在倉儲AGV在國內興起後的第5年，沒有延續住以往的火熱態勢，尤其是在電商行業已漸有遇冷趨勢。

據了解，幾大電商企業例如天貓
、蘇寧等對倉儲機器人的投入開始逐漸減少，而中小型電商依舊都還處於觀望狀態。此外，國內幾個大型電商大部分投資AGV企業或者自己開發AGV
，垂直電商推進緩慢
，而國外電商企業則一般尋求集成商合作。總體而言，今年電商行業的項目確實有限。

電商行業應用的天花板已經到來了嗎？

事實上，遠遠沒有。目前倉儲自動化規模很低，遠沒有到達飽和狀態
，尤其是電商倉儲
，自動化滲透率不到1%

業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)也(ye)普(pu)遍(bian)認(ren)為(wei)
，電(dian)商(shang)行(xing)業(ye)其(qi)實(shi)市(shi)場(chang)依(yi)舊(jiu)廣(guang)闊(kuo)，頭(tou)部(bu)電(dian)商(shang)目(mu)前(qian)並(bing)沒(mei)有(you)實(shi)現(xian)完(wan)全(quan)的(de)機(ji)器(qi)換(huan)人(ren)，且(qie)廣(guang)大(da)的(de)中(zhong)小(xiao)型(xing)電(dian)商(shang)的(de)需(xu)求(qiu)還(hai)遠(yuan)未(wei)開(kai)發(fa)出(chu)來(lai)。目(mu)前(qian)的(de)行(xing)業(ye)遇(yu)冷(leng)的(de)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)在(zai)於(yu)前(qian)期(qi)規(gui)模(mo)化(hua)的(de)使(shi)用(yong)之(zhi)後(hou)
，應(ying)用(yong)端(duan)發(fa)現(xian)
，從(cong)提(ti)升(sheng)效(xiao)率(lv)減(jian)少(shao)成(cheng)本(ben)方(fang)麵(mian)來(lai)說(shuo)，機(ji)器(qi)人(ren)揀(jian)選(xuan)與(yu)人(ren)工(gong)相(xiang)比(bi)可(ke)能(neng)並(bing)沒(mei)有(you)多(duo)大(da)的(de)優(you)勢(shi)。類(lei)kiva式AGV二er維wei碼ma的de導dao航hang方fang式shi柔rou性xing化hua程cheng度du不bu夠gou導dao致zhi智zhi能neng倉cang儲chu的de運yun用yong程cheng度du低di，而er電dian商shang對dui於yu成cheng本ben的de把ba控kong十shi分fen嚴yan格ge，前qian期qi引yin進jin機ji器qi人ren揀jian選xuan係xi統tong是shi希xi望wang能neng夠gou最zui大da程cheng度du降jiang低di物wu流liu成cheng本ben，而er當dang前qian機ji器qi人ren揀jian選xuan的de效xiao率lv即ji投tou資zi回hui報bao率lv
，顯xian然ran並bing沒mei有you達da到dao終zhong端duan客ke戶hu的de預yu期qi。

倉儲類AGV企業也有意向將業務拓展到廣大的製造業領域
，與電商行業相比，製造業對於成本的要求沒有那麼苛刻，市場前景也十分廣闊。但KIVA式shi的de分fen揀jian機ji器qi人ren顯xian然ran並bing不bu適shi用yong於yu工gong廠chang環huan境jing的de使shi用yong，在zai人ren機ji頻pin繁fan交jiao互hu的de廠chang房fang內nei，機ji器qi人ren沿yan著zhe二er維wei碼ma的de路lu線xian固gu定ding行xing駛shi，這zhe種zhong搬ban運yun方fang式shi對dui於yu應ying用yong端duan來lai說shuo是shi很hen難nan接jie受shou的de。

有相關研究認為，新技術從剛剛觸發到實用大概會經過5個階段，即新技術觸發點
、過分期望、失望低穀點、重新點燃希望、實用高地，這在一定程度上可以解釋倉儲物流AGV降溫的原因，由於新技術本身帶有“宣傳效應”，在企業的涉足和媒體的報道下，技術的功能難免言過其實。而目前來說，業內對於倉儲類AGV似乎正處在失望低穀點。

拐點

如何讓應用端重燃希望？

從技術層麵來說，倉儲類AGV當前首要的，應該是在當前產品的基礎上去二次創新，提供更高效率以及更具成本的解決方案。例如海柔創新的“料箱到人”機器人，就是在Kiva的基礎上，將揀選方式從“貨架到人”創新為“貨箱到人”，這樣
，機器人能夠更為準確地根據訂單需求提供相應貨物，同時節約揀選站的占地空間。

除了在揀貨方式上的創新之外，更為柔性化的自然導航方式如激光slam和視覺slam的應用、與人工智能技術的結合，通過智能算法讓物流運營更智能高效
，解決機器人調度、庫存管理和訂單執行上的綜合優化問題等都是AGV企業為了提高效率在技術層麵所做的努力。

市場應用方麵，企業也在探索更多讓應用端客戶更易接受的服務模式。

極智嘉提出了“機器人即服務”的創新商業模式，通過設備代運營或者智能倉儲服務的方式運營超過20萬平米的倉庫，並打造一個數千台機器人的共享網絡。這種機器人共享服務的模式
，可以幫助客戶有效減少初始投資、降低入局門檻，同時還能提高機器人使用效率、減少整體運營成本。

快倉
、牧星等企業也都在嚐試第三方倉儲的可行性。但市場對這些新模式的接受程度可能還要經過一定的時間驗證。

根據相關機構預測
，到 2021 年全球倉儲和物流機器人出貨量將從 2016 年的 4 萬台激增至 62 萬部。同時，該行業的市場收入將從 2016 年的 19 億美元增長至 224 億美元。市場依舊巨大，隨著技術實際應用期的到來，相信未來將迎來新一輪的市場爆發。