「TSN」技術因其可將不同的通信協議在同一鏈路中傳輸的特點，在加速構建智能工廠化進程中廣受關注，「CC-Link IE TSN」即是迅速對應了「TSN」的工業網絡。那麼「TSN」為什麼會在智能工廠中受到如此的期待呢？筆者通過與工業開放式網絡推進團體
、以及第一時間宣布加入「CC-Link IE TSN」家族的夥伴企業的對談
，挖掘詮釋了其中實用性價值。

致力於普及推廣CC-Link家族的CC-Link協會（CLPA）於2018年11月
，領先全球發表了基於「TSN（Network）」的工業開放式網絡「CC-Link IE TSN」。「CC-Link IE TSN」利用「TSN」的實時性與時間同步性等特點，將不同的通信協議在同一鏈路中傳輸提供了可能性，因此在自動化行業廣受期待。

關於這個倍受關注的「CC-Link IE TSN」，用戶與開發夥伴對其哪些方麵抱有期待
，又希望實現哪些目標呢？作為合作夥伴，第一時間宣布了開發對應「CC-Link IE TSN」軟件運動控製產品的SoftServo Systems公司總經理梁富好與CC-Link協會全球事務局長川副真生的采訪內容，詳見下文。

將3大開放化帶入製造業網絡的世界

——為什麼Soft Servo Systems著手盡早對應「CC-Link IE TSN」呢？

梁：在麻省理工（MIT）yanjiujiqirenkongzhishi
，faxianjiyoudekebianchengkongzhiqidoushibeiheihehua，meiyoukaifangxingdekebianchengkongzhiqichengweilekunraowomendeyidananti。yushiwolizhigeizhizaoyedeyundonglingyudailaikaifangdekongjian，bingshelileSoftServo Systems公司。

SoftServo Systems總經理梁富好

設立公司時的目標是「硬件」「軟件」「接口」的開放化。所謂「硬件」
，就是通過使用PC可以實現開放化。在這基礎上，開發出軟件運動控製技術，在Windows的環境下也可以進行運動控製，這就實現了「軟件」的開放化。留下的課題
，便是網絡等「接口」的領域了。

基於這種的考慮，此前曾注力在具有開放性的其他網絡標準方麵
，但看到「CC-Link IE TSN」的發表之後，我才感覺到這才是真正的開放性「接口」。youqishishiyongshijianfengefangshijiangbutongdexieyishujuzaitongyilianlushangchuanshu
，zheyidianjubeizhejidademeili。zaituiguangruanjianyundongkongzhichanpinzhong，xianyoudezhizaoyekaifangshiwangluowufajiangbutongdetongxinxieyijinxingzuheshiyong，geishebeidekaifadailailehendadefudan。ruguozhegewentikeyidedaoqieshidejiejue，namejuliwomengouxiangde“三大開放化”便更近一步了。

之後
，又目睹了CLPA和加盟企業的努力工作，感受到他們真正向開放性方向邁進的姿態，因此我們決定開發「CC-Link IE TSN」的對應產品。

——對CLPA來說
，開放性也是新的重點嗎
？

川副：沒錯。隨著「CC-Link IE TSN」的發布，與以往的CC-Link家族相比，發生了2個重大的變化。

一個是梁先生剛剛說過的「開放性」。一方麵IoT（物聯網）的發展和智能工廠化的不斷深化，另一方麵一直以來存在著各種各樣的通信協議。在這樣環境下，為實現製造數據的融合，「TSN」將是有效的手段。基於以上的考慮
，我們決定在全球率先對應「TSN」
，將「開放性」貫徹到底。

另一個就是「開發手法的拓寬」。「CC-Link IE TSN」兼(jian)容(rong)產(chan)品(pin)的(de)開(kai)發(fa)既(ji)可(ke)以(yi)選(xuan)擇(ze)硬(ying)件(jian)方(fang)式(shi)也(ye)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)軟(ruan)件(jian)方(fang)式(shi)。一(yi)直(zhi)以(yi)來(lai)專(zhuan)用(yong)的(de)硬(ying)件(jian)是(shi)不(bu)可(ke)缺(que)少(shao)的(de)
，而(er)現(xian)在(zai)也(ye)可(ke)以(yi)僅(jin)使(shi)用(yong)軟(ruan)件(jian)協(xie)議(yi)棧(zhan)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)。因(yin)此(ci)，開(kai)發(fa)手(shou)段(duan)也(ye)實(shi)現(xian)了(le)開(kai)放(fang)化(hua)。

CC-Link協會全球事務局長 川副真生

「CC-Link IE TSN」將在半導體製造裝置大顯身手

——SoftServo Systems的客戶多是半導體製造裝置的製造商，對於這些設備製造商和半導體廠家來說，能提供怎樣的價值呢？

梁：敝公司的軟件運動控製產品「WMX3」因其開放性得到好評
，被諸多的半導體設備製造商使用。雖說我們對「CC-Link IE TSN」dekaifanglinianchanshenglegongshi，danwomenyerenshidaozuoweishangwu，ruguotazaiweikehutigongjiazhihejiejuewentifangmiandailairenheyiyidehuawomenyebuhuiqujieshoude。womentigongdeshiruanjianyundongkongzhi
，danshijishangqudongdesifumadayaoheI/O等各種各樣的產品整合在一起才能實現其價值，所以我們決定在「CC-Link IE TSN」發表之後觀察一段時間。

真正意義上感受到「CC-Link IE TSN」的可能性，是在三菱電機發布了「CC-Link IE TSN」對應的AC伺服係統「MELSERVO-J5係列」之後。能夠實現31.25μs控製通信周期
、可以與視覺傳感器實現高速同步通信等，產品被賦予的各種功能淋漓地發揮出「CC-Link IE TSN」的性能，讓我們切實地感受到它的可能性。

使用這些功能，不僅可以實現設備內的省配線化等，還通過高速演算周期實現高速
、高精度的運功。這樣的價值，隻有在我們的主要客戶即半導體製造裝備行業，才能最大限度地發揮出來。我們強烈地感受到，將「CC-Link IE TSN」的特點與敝公司的軟件運動控製產品「WMX3」相組合
，為今後愈加高度化的半導體製造裝備提供嶄新的控製性能與功能

，這就成為了我們立即開發軟主站SoftMaster的動機。

搭載了CC-Link IE TSN Soft Master的軟件控製製產品「WMX3」的構成圖

比如半導體製造設備等，在一個裝備中，既有需要高速通信的情況，同時又有可以低速通信的場合。一直以來針對這樣的情況， 即使使用同一通信規格，大多也必須按照速度區分使用不同的線纜或主站設備。但如果使用「CC-Link IE TSN」,即使使用了不同的通信協議
、甚shen至zhi不bu同tong的de通tong信xin速su度du，也ye可ke以yi使shi用yong同tong一yi硬ying件jian基ji盤pan進jin行xing通tong信xin。因yin此ci可ke以yi將jiang裝zhuang置zhi內nei的de配pei線xian大da幅fu簡jian化hua，將jiang節jie省sheng出chu來lai的de空kong間jian用yong於yu其qi他ta機ji能neng，即ji為wei裝zhuang備bei、控製盤的小型化做出貢獻。

lingwai，zaibandaotizhizaoshebeifangmian，keyizaigongxuzhongbianrulefeichangduodetuxiangjiancedengjineng。zhijin，xiangzheyangdetuxiangchuansongbixulingwaishiyongyingjianshebei

，danruguoshiyongle「CC-Link IE TSN」
，就可以在不影響運動控製的同時使用同一配線收集圖像
、影像的檢測等數據。這一點，也是有極大的魅力。

我們的客戶對於「TSN」和其帶來的價值也寄予關注。基於此，我們現在正進行著「CC-Link IE TSN」的軟主站Soft Master的開發。2019年11月27~29日舉辦的IIFES2019中，我們將在CLPA的展台展示用「CC-Link IE TSN」 協議Soft Master「WMX3」進行多軸同步控製的樣機。之後，計劃在2020年3月發布Beta版
，2020年4~6月進行測試
，2020年7月正式發布「CC-Link IE TSN」對應的「WMX3」。

SoftServo Systems公司製作的對應「CC-Link IE TSN」的「WMX3」樣機運作情況。（左）為SoftServo Systems公司製作的運動程序畫麵
，（右）為樣機實際運作的情況

期待網絡合作與成功事例

——SoftServo Systems對CLPA和「CC-Link IE TSN」抱有如何的期待和希望呢？

梁：大方向上有兩點期待。首先是不僅限於CLPA，也希望和各個製造業網絡團體之間推進合作。我們理解不同的出處
、技術方麵也存在差異，但對於設備生產廠家或終端用戶來說
，是希望使用能實現所需要的功能和性能的任意網絡。「TSN」技術的登場，可以說迎合了這種市場的期待。我們也期待CLPA和其他的製造業網絡團體合作
、早日實現開放性的環境。

另ling外wai一yi點dian，就jiu是shi實shi現xian成cheng功gong的de運yun用yong案an例li。通tong信xin協xie議yi被bei業ye內nei大da企qi業ye全quan麵mian采cai用yong的de話hua，便bian可ke根gen本ben性xing地di改gai變bian業ye內nei的de版ban圖tu。比bi如ru，現xian在zai即ji使shi要yao考kao慮lv使shi用yong「CC-Link IE TSN」來lai全quan麵mian構gou築zhu設she備bei內nei的de係xi統tong，卻que尚shang未wei有you對dui應ying的de種zhong類lei產chan品pin。如ru果guo業ye內nei大da企qi業ye能neng決jue定ding使shi用yong的de話hua
，與yu這zhe套tao係xi統tong構gou成cheng相xiang關guan的de產chan品pin生sheng產chan廠chang家jia就jiu會hui全quan麵mian推tui進jin開kai發fa和he製zhi造zao
，就jiu可ke以yi用yong「CC-Link IE TSN」構築起一係列的係統。這樣的話，最終用戶也可以真正享受到「CC-Link IE TSN」所具有的價值，進而推進口碑宣傳和使用。所以，首先實現成功的運用案例也是很重要的。

——CLPA對以上的問題是如何考慮的
？

川副：梁先生所提出的「和其它網絡團體合作」和「實現成功運用案例」，也正是CLPA正在努力的方向。

關於「和其它網絡團體合作」，可以說前所未有地積極地在推進中。我們認為，今後采用「TSN」標準的製造業開放性網絡將成為主流。我們立誌推進與其他網絡的互聯互通、為設備製造商和終端用戶所需求的開放性環境構建做出貢獻。

關於「實現成功運用案例」，為了在多種行業廣泛使用「CC-Link IE TSN」，我wo們men認ren為wei當dang務wu之zhi急ji是shi擴kuo充chong對dui應ying的de兼jian容rong產chan品pin。為wei此ci
，我wo們men在zai不bu斷duan向xiang開kai發fa工gong具ju廠chang家jia和he產chan品pin開kai發fa合he作zuo夥huo伴ban提ti供gong技ji術shu支zhi持chi
，並bing加jia強qiang在zai國guo內nei外wai的de展zhan會hui、研討會等的宣傳。在IIFES展2019上
，將展示以SoftServo Systems公司等各個合作夥伴開發中的「CC-Link IE TSN」兼容產品，以及行業應用解決方案。今後協會與合作夥伴們進一步加深合作，向國內外的設備製造廠家和最終用戶們展示出「CC-Link IE TSN」的價值。

梁先生（右）與川副先生（左）的握手