導語：隨著無人化碼頭的逐漸普及
，先前集裝箱卡車人工拆卸鎖頭的應用逐漸開始被機器人+3D視覺的方式慢慢替代。 工gong人ren在zai不bu停ting的de重zhong複fu相xiang同tong的de工gong作zuo的de時shi候hou
，可ke能neng會hui因yin為wei疲pi倦juan或huo者zhe是shi機ji械xie性xing的de重zhong複fu導dao致zhi的de厭yan倦juan或huo多duo或huo少shao的de造zao成cheng一yi些xie工gong作zuo上shang的de偏pian頗po。但dan是shi機ji器qi人ren不bu會hui
，機ji器qi視shi覺jiao更geng不bu會hui。

行業介紹

隨著無人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車人工拆卸鎖頭的應用逐漸開始被機器人+3D視覺的方式慢慢替代。

工gong人ren在zai不bu停ting的de重zhong複fu相xiang同tong的de工gong作zuo的de時shi候hou，可ke能neng會hui因yin為wei疲pi倦juan或huo者zhe是shi機ji械xie性xing的de重zhong複fu導dao致zhi的de厭yan倦juan或huo多duo或huo少shao的de造zao成cheng一yi些xie工gong作zuo上shang的de偏pian頗po。但dan是shi機ji器qi人ren不bu會hui
，機ji器qi視shi覺jiao更geng不bu會hui。

因此自動化集裝箱碼頭的改造自然變成了重中之重。

市場前瞻

全國乃至全球的集裝箱碼頭目前都是用人工進行鎖頭的拆裝的，所以這裏麵的自動化改造的潛力無疑是巨大的。

一個工位就至少需要6~8台機器人及6~8台3D相機，一個小型碼頭的工位數量大概在20個左右。

這意味著一個小型的碼頭就有100+台的潛力需求，這放眼到全國乃至全世界潛力是異常可觀的。

檢測項目

1.鎖具有無

2.鎖具類型

3.提供鎖頭位置和姿態

4.新型號的自學習

方案概述

1.將SICK的TriSpector 3D相機安裝於機器人的第六軸上，通過手眼標定將相機和機器人的姿態和位置完全對齊。

2.機器人做勻速運動，帶動TriSpector去掃描集裝箱下方的鎖頭，先識別出鎖頭的種類後
，進行定位
，最後拆卸。

3.對拆鎖位置進行二次檢測，確保鎖頭不存在後，一個周期結束。

視覺係統組建

產品展示

鎖頭三維圖象

產品性能

產品配置