MiR以先天稟賦和持續創新倡導：AMR製造商、AMR集成商和用戶共建安全部署生態係統

中國 上海 – 2020年1月6日 – 丹麥發展最快的機器人製造商以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），近期發布了《移動機器人部署安全指南》白(bai)皮(pi)書(shu)，為(wei)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)多(duo)領(ling)域(yu)的(de)安(an)全(quan)使(shi)用(yong)提(ti)供(gong)了(le)前(qian)瞻(zhan)性(xing)的(de)指(zhi)導(dao)建(jian)議(yi)，這(zhe)也(ye)預(yu)示(shi)著(zhe)一(yi)個(ge)能(neng)真(zhen)正(zheng)確(que)保(bao)人(ren)機(ji)安(an)全(quan)協(xie)作(zuo)的(de)嶄(zhan)新(xin)時(shi)代(dai)即(ji)將(jiang)到(dao)來(lai)。

現代工業製造正在向自動化、zhinenghuazhuanbian
，zheduichanxianshengchanxiaolvhezidonghuashuipingtichulegenggaodeyaoqiu
，gengjialinghuogaoxiaodeneibuwuliufanganchengweishichangdepoqiesuoxuzhiyi。erzizhuyidongjiqiren（AMR）在推動內部物流運輸積極變革方麵貢獻卓著。根據國際機器人聯合會（IFR）預測，到2022年全球投用的自主移動機器人將有望增至70萬台，為製造業、電子商務和醫院等各領域創造價值。

作為全球首家自主移動機器人製造商，MiR自主移動機器人認為AMR未來發展前景可觀，但值得注意的是
，提供靈活、智能的自動化內部物流解決方案必須遵循一個重要前提——安全性，這是AMR發展的起點
、基點也是根本著眼點。

“AMR是一種協作型的移動機器人，這要求它在複雜的工況環境中，與人

、叉cha車che和he其qi他ta運yun輸shu工gong具ju配pei合he工gong作zuo。由you此ci，會hui產chan生sheng無wu數shu種zhong可ke能neng的de內nei部bu物wu流liu運yun輸shu解jie決jue方fang案an，設she備bei間jian的de協xie作zuo難nan度du會hui隨sui之zhi增zeng大da，唯wei有you強qiang大da的de安an全quan性xing予yu以yi保bao障zhang，才cai能neng使shi得de整zheng個ge協xie作zuo過guo程cheng順shun利li運yun轉zhuan
，生sheng產chan效xiao率lv才cai能neng得de以yi提ti升sheng。MiR發布的《移動機器人部署安全指南》白皮書正是了解到安全性之於移動機器人來說變得前所未有的重要，期望處在AMR部署生態中的各方——AMR製造商、集成商和用戶，凝聚在一起並達成安全運作的共識，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬變的AMR市場需求所產生的安裝移動機器人的困惑

，”MiR自主移動機器人中國區銷售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

白皮書中指出，自主移動機器人的安全性問題主要涉及兩大維度——實(shi)現(xian)日(ri)常(chang)操(cao)作(zuo)自(zi)主(zhu)安(an)全(quan)導(dao)航(hang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)特(te)征(zheng)

，以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)內(nei)部(bu)集(ji)成(cheng)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)，從(cong)而(er)確(que)保(bao)即(ji)使(shi)主(zhu)要(yao)係(xi)統(tong)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)
，機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)能(neng)始(shi)終(zhong)確(que)保(bao)安(an)全(quan)。

部署AMR應以安全為重
，遵循當地安全標準及法律規定

AMR的設計標準可使其在人群中安全運行
，而在部署AMR時製定的安全標準旨在確保機器和機器人工作時不會使人陷入險境。首先，區分AMR的不同組成部分至關重要，即單個AMR
、AMR係統
，以及其運行環境中的其他外圍設備。

此外
，還需了解移動機器人適用的標準、法律和指令
，以確保建立安全的AMR係統。當前全球工業就自動導向車、工業卡車等設備係統出台了一些行業標準
，其中最適用於AMR的標準是EN 1525:1997（《工業卡車安全性——無人駕駛卡車及其係統》）
，這項歐洲標準填補了移動機器人安全實施領域的空白。但由於現行標準均未考慮到自主導航，因此更具針對性的EN 1525繼任標準——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業卡車及其係統》令整個行業翹首以盼
，其計劃於2020年1月發布，屆時內部物流的安全問題以及與重新計算動態路徑相關的危險將得到更有效的規避。而中國的AMR發展，尤其是安全問題的界定和規範尚不成熟，仍高度依賴於AGV行業標準，總體來說，國內AMR產品的安全部署仍是任重而道遠。

與行業標準一樣，與工人安全和機器相關的法律也是因地不同而差異巨大。縱觀全球，歐洲標準EN 1525:1997和CE標誌，提供了良好的AMR及其係統的安全性框架
，為推動所有地區落實AMR係統安全性提供了借鑒意義。事實上，安全標準和法律都取決於具體國家或地區

，因此移動機器人製造商、采購商和集成商部署AMR時必須符合當地標準。

世界各標準組織正在為AMR編製安全運行相關的新標準。MiR始(shi)終(zhong)力(li)求(qiu)達(da)到(dao)最(zui)高(gao)的(de)安(an)全(quan)水(shui)平(ping)，並(bing)與(yu)相(xiang)關(guan)組(zu)織(zhi)就(jiu)新(xin)標(biao)準(zhun)的(de)構(gou)建(jian)進(jin)行(xing)密(mi)切(qie)合(he)作(zuo)，向(xiang)客(ke)戶(hu)和(he)集(ji)成(cheng)商(shang)適(shi)時(shi)提(ti)供(gong)最(zui)新(xin)信(xin)息(xi)，並(bing)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)符(fu)合(he)當(dang)前(qian)和(he)未(wei)來(lai)的(de)行(xing)業(ye)要(yao)求(qiu)。

AMR製造商
、AMR集成商和用戶在實際安全應用上要各司其職

MiR認為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR製造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協作，需要明確各方職能，以實現AMR從調試、安裝到實際投用的安全進程。

AMR製造商主要承擔安裝階段的調試
、技術培訓
、指導，以及對AMR的產品設計及質量保證證明。進入安裝階段後
，AMR係統集成商（如果用戶選擇自行集成機器人，則可能是最終用戶）負責安裝
，提供充足的操作信息
，識別或解決所有風險，預測潛在隱患
；對機器人進行編程，使其能夠遵守安全標準，並在安裝過程中對AMR係統進行風險評估。部署AMR係統之後，終端用戶將負責製定並遵循AMR係統的操作和維護程序。最終用戶應規範安全操作程序，並向操作人員、其他工作人員和訪客提供安全操作培訓。

加大實施中國市場AMR安全部署勢在必行

目前中國市場對AMR的安全部署標準的探討尚處於較為初級的階段。MiR自2017年進入中國以來，就致力於促進自主移動機器人的安全部署
，積極聯合AMR製造商
、AMR集成商和用戶構建三位一體的應用生態係統，目前取得了一定的成效

，未來可期。

MiR之所以對AMR的安全部署之路充滿信心，不僅因其擁有獨特的先天稟賦，也得益於它在追求更高層次的安全性方麵所付諸的創新努力。

MiR機器人的設計符合世界最嚴格的安全標準。除了作為AMR機器人，須要符合緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測四大強製功能要求外，MiR500 和 MiR1000包含區域屏蔽、安全限製速度、安全保護停車、移動能力和係統緊急停車五大安全功能，MiR機器人在日常操作中也會主動使用這些功能
，以確保即使主要安全功能發生故障，機器人也能做出反應確保安全。

為了使機器人能夠在遇到障礙物時安全後退
，或者探測從後麵或側麵接近的人，並在需要時停車或調整路線，所有MiR機器人均配備有360 度視場的雙激光掃描儀，采用最新
、最先進的SICK microScan 3的激光掃描技術，幫助機器人不受光線和灰塵的影響，其掃描精度是其他類型激光掃描器的10倍。 此外，為了確保MiR移動機器人日常操作安全順利，安裝在機器人前側的雙3D相機可以幫助機器人探測0-1,700mm高的障礙物
，在120°的水平視角的幫助下將障礙物一覽無遺
，使其能安全地圍繞工作台移動，還可避開如壁裝機櫃或貨架等障礙物。

對負載較大的移動機器人
，如MiR500和MiR1000機器人，MiR為其配備有24個ge接jie近jin傳chuan感gan器qi，安an裝zhuang在zai機ji器qi人ren的de各ge個ge角jiao落luo並bing指zhi向xiang地di麵mian。這zhe些xie傳chuan感gan器qi專zhuan門men檢jian測ce低di於yu激ji光guang掃sao描miao儀yi視shi場chang的de腳jiao部bu和he托tuo盤pan，為wei從cong事shi重zhong型xing內nei部bu運yun輸shu作zuo業ye的de人ren員yuan提ti供gong了le“保護盾”
，以杜絕腳部壓傷等可能發生的傷害，這也再次證明了作為人機協作AMR典範的MiR在設計過程中所體現的技術先進性。

此外，MiR機器人還配備有其他多元化傳感輸入器（包括加速度計、陀螺儀），用於感測慣性力、加速度和旋轉，可根據不同情況作出反應，保障機器人在行駛路線上安全移動。

MiR機器人易於使用和編程的特點也反哺為其安全性賦能。通過個人電腦、智能手機或平板電腦輕鬆地為機器人編程來優化安全性，在地圖上標記出禁區
，定義首選路徑或限製機器人在交通繁忙區域的速度等。

MiR深知無論行業如何變化，安全性始終是AMR發展的根柢。自2017年起
， MiR便就此在中國謀篇布局
，攜手AMR集成商、用(yong)戶(hu)等(deng)各(ge)方(fang)力(li)量(liang)深(shen)化(hua)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)安(an)全(quan)部(bu)署(shu)方(fang)麵(mian)的(de)共(gong)識(shi)，促(cu)進(jin)業(ye)內(nei)密(mi)切(qie)對(dui)話(hua)與(yu)合(he)作(zuo)，為(wei)多(duo)元(yuan)化(hua)的(de)內(nei)部(bu)物(wu)流(liu)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)所(suo)服(fu)務(wu)，從(cong)而(er)助(zhu)力(li)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)進(jin)程(cheng)邁(mai)向(xiang)新(xin)的(de)台(tai)階(jie)。

MiR希望通過參與和推動行業標準的製定，令整個產業能在更為安全、規範、有序、高效的環境中實現多贏繁榮。如需閱讀《移動機器人部署安全指南》白皮書
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