隨著參與的玩家越來越多，柔性製造需求越來越大，協作機器人成為行業新寵。在傳統工業機器人市場整體“遇冷”的情況下，中國協作機器人市場銷量依然保持較高增速。

傳統工業機器人巨頭也加大布局。例如
，在本月日本國際機器人展上
，工業機器人四大家族之一的發那科發布了最新的協作機器人CRX-10 iA。但協作機器人或許還不是結束，協作應用或許是下一個新的機器人行業增長點。

“我們現在看到一個非常明顯的趨勢，越來越多的企業更加關注應用
，而非僅僅關注機器人本身。” 協作機器手臂末端工具(EOAT)供應商OnRobot CEO Enrico Krog Iversen 近日在接受第一財經記者采訪時指出

，這一趨勢要求末端工具足夠靈活，可以用一款產品支持大量不同的應用。

協作機器人成行業新寵

太平洋證券總結了機器人發展的三個軌跡，其報告認為機器人正經曆從“機器”到人的轉變。從曆史發展我們可以看到，第一代傳統工業機器人，其形態在50年來未發生重大改變；第二代機器人對外界有一定的感知能力，具備視覺、觸覺及聽覺等功能
，例如協作機器人
；第三代依靠AI進行規劃、控製的機器人，可以根據感知的信息進行獨立思考、識別及推理，並做出判斷和決策

，不用人的幹預自動完成
，成為生產體係的主體。

xiezuojiqirenzhengshizaigongyejiqirendulingfengsaohou，shejiyongyurenleizaigongtonggongzuokongjianzhongyoujinjulihudongdejiqiren，yuchuantonggongyejiqirenxuyaoanzhuanganquanfanghucuoshiyurengelibutong，xiezuojiqirengenglinghuoanquan

、易編程，可與工人共享工作空間，同時發揮人和機器的優勢。

根據高工產研機器人研究所（GGII）數據顯示，截至2019年7月，全球協作機器人廠商數量已超過100家。2018年下半年
，雖然工業機器人市場整體“遇冷”，但中國協作機器人市場全年銷量依然取得近50%的增速，遠高於中國工業機器人市場整體增速。

作為協作機器人代表企業
，優傲大中華區總經理蘇璧凱此前告訴記者
，從市場應用來看

，除了汽車市場之外

，由於3C產品生命周期短、品種多

，因此對柔性製造的要求更高；同時和汽車行業不同，眾多中小型企業第一次采購機器人，更易操作和學習的協作機器人成為首選。

看到人機協作趨勢的除了優傲，還有傳統工業機器人巨頭。ABB集團機器人及離散自動化事業部總裁安世銘表示
，“henduochanyebaokuoqichezuihoudejichengzongzhuangxitongxuyaojiqirendezidonghuachuli，xianzaihenduodoushirenli，danshitongguojiqirentuiguangwomenkeyitishengtadeshanbi
，keyirangrenzhanzaijiqirenpangbian。tongshiyexuyaoyouzheyangdenengli，birushuorangAI幫助你了解操作流程。”

協作機器人的挑戰

雖然整體發展速度較快
，但協作機器人的總量仍較少。據國際機器人聯合會（IFR）發布的《全球機器人2019（World Robotics2019）》顯示，2018年協作機器人的年安裝量增加了23%，但占工業機器人市場的比例仍然非常低，僅占3.24%。

優傲CEO Jürgen von Hollen指出，當下市場主要麵臨兩大局限和挑戰
，一個是仍有高達80%-90%的潛在客戶還沒有聽說過協作機器人這一概念，行業仍需要花費很多的時間和精力教育潛在用戶。

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，xiangjiaoyudaqiyeyongyouwanbeidezidonghuagongchengshigangwei，duixiezuojiqirenluodiyingyonggengweilejie，yixiezhongxiaoxingqiyequefaxiangyingdezhuanyerenyuan
，xuyaogengduoderencaipeixunhewanshandeshouhoufuwucainenggenghaodetuidongchanpinluodi，qiyebixugaibianzishendegoutongfangshi。

同時
，在實際應用場景下
，為了節省成本，工廠生產往往一機多用，一台機器人在完成一個應用後經常被安排至其他應用。OnRobot中國區總經理王峰稱，“如果不是統一接口
，不同的末端工具係統更換起來會浪費很多時間。現在很多EOAT供應商是分散的，抓手是抓手，快換是快換，吸盤是吸盤
，視覺是視覺。”

與傳統的工業機器人相比，協作機器人的軟件接口與相關技術的開發更複雜。王峰告訴記者，“協作應用領域更多的是對軟件的要求，隻有同時解決硬件、軟件問題，才是好的協作應用產品。”因此
，通過集成軟硬件
，提供更簡單的編程應用有助於打開協作機器人市場。

王峰指出
，希望能成為提供“一站式、即插即拔式”的解決方案供應商，“接口和協議標準都統一後，集成商可以更迅速、高效地提供完整的解決方案
，也可以避免產品之間不相容，軟件、協議排斥的可能性。”目前，該公司已經完成適配包括發那科、安川、庫卡
、優傲在內的多家機器人廠商的快換接口，多個品牌機器人可以即插即用該公司產品。

中國市場成必爭之地

根據IFR統計
，2018年中國仍是全球最大的工業機器人市場，占總裝機量的36％。雖然中國工業機器人市場2018年銷量首次出現下滑，但年銷量連續第六年位居榜首。

汽車行業和3C行業是工業機器人兩大下遊。去年以來
，汽車和3C行業銷量的下滑減少了對機器人的需求。

不過
，機器人廠商對中國市場非常樂觀。根據國金證券統計，四大家族在華產能、產量不斷提升（除去發那科由於體製原因一直未在中國生產本體），2018年明顯加速。2018年，ABB宣布投資1.5億美元在上海建設機器人超級工廠，預計在2020年底投入運營，年產能最高可達10萬台/年；安川電機常州第三工廠開工

，三期工廠合計產能1.8萬台/年；庫卡上海第二工廠投產
，並計劃在順德建設全球第二大製造工廠，2024年投產後產能達7.5萬台/年。

國金證券預計
，在中國機器人市場一枝獨秀的背景下
，四大家族在華產能仍將繼續擴張，2019-2023年產能及產量將提升到目前的5倍以上。

今年9月
，ABB集團董事長兼首席執行官傅賽接受第一財經等媒體采訪時表示，短期內該公司麵臨市場挑戰
，因此會放緩生產
、優化預算，但是這並不會改變長期目標，“同時我們也不會放緩在中國的擴展計劃，我們認為中國是非常有潛力的增長市場。”

與此同時
，也有中國機器人廠商試圖向海外擴展市場。李群自動化董事長石金博告訴記者
，正嚐試通過參與展會等拓展日本市場，“與(yu)日(ri)本(ben)的(de)企(qi)業(ye)相(xiang)比(bi)
，我(wo)們(men)更(geng)多(duo)看(kan)到(dao)的(de)是(shi)差(cha)距(ju)。但(dan)實(shi)際(ji)上(shang)中(zhong)國(guo)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)非(fei)常(chang)發(fa)達(da)，我(wo)們(men)也(ye)看(kan)到(dao)中(zhong)國(guo)公(gong)司(si)不(bu)斷(duan)地(di)去(qu)追(zhui)上(shang)這(zhe)樣(yang)的(de)差(cha)距(ju)，同(tong)時(shi)作(zuo)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)大(da)國(guo)

，我(wo)們(men)對(dui)服(fu)務(wu)全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)還(hai)是(shi)非(fei)常(chang)有(you)信(xin)心(xin)的(de)。”