特斯拉釋放人形機器人Optimus最新消息。

當地時間12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新視頻。視頻稱，相較於上一代人形機器人
，第二代人形機器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身體控製能力均有所改善
，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉，第二代擎天柱將於2023年12月發布。

視頻介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器、2個自由度驅動頸部、響應更快的11個自由度手部、觸覺傳感器
、執行器集成電子和線束
、足部力/扭矩傳感器
、鉸接式腳趾等。

從cong視shi頻pin不bu難nan看kan出chu，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu的de性xing能neng較jiao上shang一yi代dai人ren形xing機ji器qi人ren得de到dao明ming顯xian提ti升sheng。特te斯si拉la在zai視shi頻pin中zhong展zhan示shi，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu能neng夠gou單dan腿tui支zhi撐cheng，雙shuang臂bi和he另ling一yi條tiao腿tui配pei合he平ping穩wen做zuo出chu瑜yu伽jia動dong作zuo；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動等複雜動作。

值zhi得de注zhu意yi的de是shi，視shi頻pin顯xian示shi，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu可ke以yi輕qing鬆song準zhun確que地di抓zhua取qu和he放fang下xia雞ji蛋dan，整zheng個ge過guo程cheng比bi較jiao連lian貫guan平ping穩wen
，左zuo手shou轉zhuan右you手shou的de整zheng個ge過guo程cheng也ye頗po為wei連lian貫guan，展zhan示shi出chu其qi雙shuang手shou精jing巧qiao的de操cao控kong能neng力li。在zai視shi頻pin最zui後hou的de彩cai蛋dan環huan節jie，第di二er代dai擎qing天tian柱zhu甚shen至zhi還hai完wan成cheng了le蹦beng迪di。

fenxirenwei，qingtianzhurengranshiyigezhengzaikaifadegainian，bixubaituoyinianqianshouciliangxiangshidepingdanbiaoxian。dangshi，qingtianzhuyuanxingjishiyouyimingtesilayuangongyidongdaotaishang。

擎天柱人形機器人首次公開，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時，配合馬斯克十分鍾演講的擎天柱還僅是幾張概念圖

，並沒有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相
，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時能耗100w
，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個
，其仿生手指非常靈活
，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱
，擎天柱再次獲得進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，並完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控製。”在zai視shi頻pin中zhong，擎qing天tian柱zhu完wan成cheng了le一yi個ge按an照zhao顏yan色se為wei物wu體ti分fen類lei的de任ren務wu，將jiang不bu同tong顏yan色se的de積ji木mu分fen別bie放fang入ru對dui應ying顏yan色se的de托tuo盤pan中zhong。隨sui後hou，一yi位wei研yan究jiu人ren員yuan加jia入ru測ce試shi，在zai擎qing天tian柱zhu向xiang積ji木mu伸shen手shou時shi把ba積ji木mu從cong原yuan位wei移yi開kai
，而er這zhe種zhong“刁難”也沒有難倒擎天柱，它能夠重新定位並拿起移位後的積木
，顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

tesilafangmianbiaoshi

，kaifaqingtianzhushiweiletidairenleiquzhixingbuanquanhuoshiwuliaodegongzuo。masikeciqianzengtidao，tesilajiangzhiliyudaguimoliangchanbingjiangdichengben，jinhouqingtianzhudechanliangjiangdadaoshubaiwantai
，qijiagediyutesilaqiche，yujizuizhongjiagebudao2萬美元。馬斯克還認為擎天柱被外界嚴重低估了
，未來需求量可能高達10億至200億台。