年前
，終於完成了一篇《TSN技術綜述》的論文，從去年8月接受約稿

，到完成
，期間翻看了大量相關資料，目前在國內這方麵的素材還是比較少，但是，TSN技術卻正在成為熱點—然而，TSN究竟對於自動化廠商
、OEM廠商、終端用戶
、IT廠商意味著什麼？有一些人對TSN尚未了結，也有一些質疑的聲音，作為對TSN技術觀察已經長達3年多的0.1個專家，我覺得有必要從並非僅僅產品技術角度去剖析，以獲得更深入的關注和了結。

商業價值是評估的關鍵

renhedejishu，ruguomeiyouqixuqiu
，yijiqiyingyongchangjing，dailaishangyejiazhi
，zemeiyouyiyibeituidong
，erchanmingqingchuzhexiewenti，duiyupingguhetuidongzhexiangjishuzhiguanzhongyao。

TSN因何產生？

在工業領域，技術標準通常來自於需求
，創造需求這件事情對於工業領域就不像喬布斯設計蘋果的時候“用戶並不知道自己想要什麼？”，工業中的技術都來自於需求，用於解決某個已有或潛在的問題
，因此，TSN是來自於製造業現場大量的數據互聯的需求。

數據量大且複雜是一個需求：因為在IIoT的融合中，數據網絡節點數
、數(shu)據(ju)類(lei)型(xing)的(de)需(xu)求(qiu)千(qian)奇(qi)百(bai)怪(guai)，但(dan)是(shi)
，如(ru)果(guo)無(wu)法(fa)用(yong)一(yi)個(ge)同(tong)一(yi)網(wang)絡(luo)來(lai)協(xie)調(tiao)的(de)話(hua)，那(na)麼(me)就(jiu)會(hui)又(you)產(chan)生(sheng)大(da)量(liang)的(de)中(zhong)間(jian)轉(zhuan)換(huan)的(de)硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)，這(zhe)對(dui)於(yu)大(da)量(liang)的(de)網(wang)絡(luo)連(lian)接(jie)來(lai)說(shuo)，就(jiu)會(hui)有(you)較(jiao)大(da)的(de)問(wen)題(ti)，這(zhe)是(shi)必(bi)然(ran)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)同(tong)一(yi)網(wang)絡(luo)來(lai)傳(chuan)輸(shu)異(yi)構(gou)數(shu)據(ju)的(de)需(xu)求(qiu)基(ji)準(zhun)。

圖1-工業通信技術的發展曆程

其次
，技術的產生必然有一定的繼承性，不能憑空完全新的開發一項技術，TSN實際上在其初始技術上包括了基於IEEE1588的時鍾同步、IEEE802.1Q中的數據流調度並結合原有的一些技術開發了加強的整形器

、數據配置工具，這些都並非全然新的，隻是之前在音視頻、汽車領域IEEE802.1Q工作組已有工作的擴展
，而其底層如IEEE802.3、IEEE802.3cg(單絞以太網)都是已有的標準。

圖2-TSN技術發展曆程

因此，TSN技術的產生背景在於大量數據包括機器視覺
、AR/VR
、運動控製、傳感器、音頻等數據的需求連接下

，是管理與控製融合的需求
，是人工智能、數字孿生技術得以高效實現的基礎技術支撐。

TSN對工業現場運營的改變

今天，我們討論各種工業互聯網、智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)時(shi)候(hou)，大(da)部(bu)分(fen)人(ren)都(dou)對(dui)這(zhe)些(xie)產(chan)生(sheng)極(ji)大(da)的(de)質(zhi)疑(yi)，尤(you)其(qi)來(lai)自(zi)於(yu)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)人(ren)士(shi)，覺(jiao)得(de)實(shi)際(ji)上(shang)就(jiu)無(wu)法(fa)真(zhen)正(zheng)實(shi)現(xian)數(shu)據(ju)有(you)效(xiao)傳(chuan)輸(shu)，各(ge)種(zhong)工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)平(ping)台(tai)現(xian)在(zai)幹(gan)的(de)都(dou)是(shi)“導表”的事情，包括有些IT人士總是問到底現場有多少種總線

，不過，很多人還停留在CAN,Modbus等階段的認識，凡此種種，經常給我的感覺就是
，“如果你們了解TSN

，也許你們就知道問題該怎麼辦了”—因此，客觀的說
，現階段的工業互聯網應用仍然處於初級階段，真正的連接並未被有效的打通
，這必須寄望於TSN和OPC UA的融合
，因為，OPC UA解決了異構網絡語義互操作的規範，但底層仍然需要一個同一的網絡標準進行連接，圖3即是一種製造現場的變化，從原來僅在垂直架構上的集中控製
，以控製任務為核心，當然也包括了分布式控製架構—針對流程工業為主的DCS，但新的架構融合更多的計算任務。

圖3-集中控製與分布式計算架構的融合

（1）降低IT訪問OT端的成本

niruowenzhegeshijieshangdaodiyouduoshaozhongzongxian，wojiushuozhegeshijieshangyouduoshaogezuokongzhiqide，jiuyouduoshaozhongzongxian
，meigezuoguokongzhiqidedouhuigenjuzijideyewuxuqiukaifayigezongxian，yinweiyuanlainageyitaiwangsuiranbiaozhunquebujuyoushishixing，houlaichanshengleshishiyitaiwang，henduociyuIT界也包括終端用戶的朋友談到這個話題，他們都很茫然
，說你們現場真的是太複雜了
，太封閉了，我說其實我們也不想啊！主要是你們提供的標準以太網不爭氣啊！

好吧，IT和OT的融合就是這樣，當大家發現一種比較經濟的道路的時候，OT一直擅長於從IT借調資源來實現自己的應用
，不管是今天基於Intel X86架構的PLC的應用
，還是以太網，以及控製器裏集成的Web服務器，OT一直擅長借用IT技術，因為，IT應用群眾基礎大，攤薄了成本，因此
，借IT發展的東風，轉向新的技術是必然，這是從經濟性角度考慮

，讓TSN這樣的標準基於IEEE的以太網能夠擁有實時性，這就解決了傳統以太網的問題
，因此，何樂而不為？

其實，TSN這件事情很是有點利好ICT的人啊！因此，當發現很多ICT廠商居然不了解TSN並積極推廣之，我還表示很奇怪—為什麼這麼有利於你們進入OT端的標準你們卻不積極推動呢？這是我之前為什麼對那些號稱做工業互聯網的人群表示質疑的一個重要原因
，有些OT端的人還會擔心這樣會不會引狼入室呢？讓IT訪問了OT搶了我們的生意咋辦？其實，想多了，每個OT端的那些事情也不是IT想幹就能幹的，其實，要論機理模型的掌握、數據源
、行業工藝，IT的兄弟們才懶得跟你拚，就自動化這個業務的規模，還需要投入懂機械、電氣
、工藝、材料等跨學科所需的工程技術人才，這投資回報實在與他們的身份不符。

（2）邊緣計算的推進

邊緣計算也正在成為各家OICT廠商所關注的焦點，互聯的初衷正在於通過全局的數據采集來實現優化、策略與調度問題
，記得剛開始老聽IT的朋友講“水平解耦”，一直不明白“解耦”是什麼意思

，還不好意思問
，後來明白了，就是通過數據連接，將全局的問題集中，然後通過調度、優化、策略等算法來實現消除其中的“不必要項”，合並同類項，然後達到最優的效果
，就像把機器連接起來就消除了其中的不必要的時間消耗一樣
，邊緣計算是立足於全局的。

而這個全局優化
，就必然會需要一個數據的全局采集，那麼來自於工藝控製、管理決策相關
、品質、不確定因素、擾動等都會被擊中，而這些參數類型有大容量的視覺、AR/VR、音頻等，也有運動控製的位置、速度、扭矩
、溫度等實時控製參數，這些數據對於帶寬、周期的需求千差萬別
，那麼如何在一個數據網絡中實現有效、有序的調度
，這就是TSN網絡統一架構所要解決的問題，表1列出了在TSN網絡鎖包含的各種數據類型。

表1-TSN應對各種數據需求

集中式控製與分布式計算的融合
，需要一個能夠打通各個環節的數據通道

，並通過OPC UA來實現語義互操作
，但是
，OPC UA如果基於標準以太網又缺乏實時性，因此，采用了TSN來解決此問題。

因此，OPC UA over TSN是解決整個工業互聯網的基礎網絡方案，這也是得到了廣達的廠商關注的原因。

（3）對數字化應用的推進

數字化的推進中，包括新的邊緣計算、人工智能與機器學習、基於雲計算等方案來實現各個層次，不同粒度的網絡數據刷新問題。

數字孿生與傳統建模仿真有一個較大的差異在於其實現“動態交互”，通過對數據的采集，包括不確定

、非(fei)線(xian)性(xing)的(de)任(ren)務(wu)中(zhong)的(de)變(bian)量(liang)采(cai)集(ji)
，基(ji)於(yu)全(quan)局(ju)優(you)化(hua)，可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)對(dui)質(zhi)量(liang)相(xiang)關(guan)性(xing)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)，也(ye)可(ke)以(yi)對(dui)調(tiao)度(du)策(ce)略(lve)進(jin)行(xing)全(quan)局(ju)分(fen)析(xi)，但(dan)這(zhe)些(xie)分(fen)析(xi)與(yu)優(you)化(hua)的(de)結(jie)果(guo)、算法與模型需要部署到現場控製器
，並實時指導應用，對於個性化生產而言，這種動態交互需要“實時”的交互，由於數據量大
、網wang絡luo複fu雜za，因yin此ci，對dui於yu網wang絡luo本ben身shen的de複fu雜za性xing也ye提ti出chu了le需xu求qiu，由you於yu在zai係xi統tong中zhong計ji算suan環huan節jie所suo需xu要yao消xiao耗hao較jiao多duo的de時shi間jian
，必bi須xu確que保bao網wang絡luo的de高gao速su響xiang應ying，否fou則ze，就jiu會hui整zheng體ti周zhou期qi較jiao長chang，難nan以yi達da到dao動dong態tai與yu實shi時shi效xiao果guo，這zhe也ye是shiTSN之所以用於滿足這些需求的原因。

通過TSN網絡，實現從傳感器、控製
、運營在一個網絡架構中
，才能確保整體的運營一致性。

ruguobucaiyongtongyiwangluojiagou，namejiuhuichanshengdaliangdewangluoshebeiyujiaohuanjiediandechuxian，bingqiexuyaozaigegewangluozhijiankaifazhuanhuanchengxu
，zhexieshidewangluobiandefuza、低效，降低了係統的魯棒性
，穩定性。

因此，數字化的推進必須依賴於一個大容量、異構數據的標準與規範網絡。

因此，TSN技術用於改變傳統網絡複雜
、封閉、連接的困難，而采用IEEE標準的統一網絡標準
，使得整個OICT融合中的效率得以提高
，降低了在其中所消耗的不必要網絡構建成本。

TSN構建的技術生態係統

James FMoore在它著名的《競爭的衰亡》（The death of competition）中描述了未來的企業之間由比對競爭轉向了“競合”，yinci，shangyeshengtaixitongzechengweileweilaideguanjian
，erduiyugongyejieeryan，shangyeshengtaixitongbixuyijishubiaozhunzuoweijichu，xuyaoyigeheshideshengtaixitongjichubiaozhun。

TSN是一個融合更為廣泛的陣營而構建的網絡通信標準
，其融合了IT和OT兩側的廠商共同打造這個標準
，IEC的會員采用企業製，參與的都是有著企業傾向性的標準與規範，而IEEE則不同，其會員為個人製，雖然來自不同企業，並且，在通用的網絡標準製定中，IEEE作為一個開放的
，不受任何企業所主導的標準，具有更高的可信度，也更易於為各個產業界的企業所采用。

圖4-在汽車領域TSN被接受並由芯片廠商提供了TSN芯片組

TSN不同於傳統各家廠商所開發的標準，隔離為不同的陣營
，而今天
，在工業互聯、智能製造的發展背景下
，必須是OICT各方融合的過程，不是OT端的企業內部劃分陣營的合作，而是來自於IT、CT、OT多方的企業建立的合作，這個生態係統所需的標準必須是一個純然開放，不受製於任何廠商的，因此，TSN有了這個基礎。

在TSN技術的整個發展過程中，我們看到了IEEE組織所起到的關鍵作用，由最初的音視頻橋接網絡到IEEE802.1Q工作組的IEEE802.1AVB，到延展到工業IEEE802.1TSN工作組將工業融入其中，再發展到IEEE60802針對工業的互操作，並與OPCUA基金會合作製定OPC UA over TSN的協同標準。

芯片提供方：

芯片廠商：Intel ALTERA、XILINX、NXP
、AD
、Belden、Renesas等廠商

技術服務商：TTTech、Sprint、Broadcom
、Kalicyto等廠商

IT廠商：Huawei、Erricsson
、Cisco、Nokia等都均加入了TSN技術的研發中；

自動化廠商：ABB、SIEMENS、Rockwell
、B&R、Schneider、Mitsubshi、Bosch Rexroth、NI等；

汽車電子：Bosch、Samsung

連接器廠商：Molex、TE、Harting；

圖5-自動化領域的“整形器”初始廠商

圖6-IIC的TSN測試床（2017年）

這些都是生態係統的發展路徑，從時間節點上來看，TSN工作組在2015年成立，2016年9月召開第一次Shaper整形器工作組，如圖5包括了ABB

、貝加萊、GE、TTTech
、Cisco等OICT廠商推出各自的產品，圖6是2017年在NI的IIC TSN測試床的架構
，到了2018年SPS
、2019年Hannover展上，包括B&R、SIEMENS

、三菱等自動化廠商已經有產品展出
，華為的ECC也推出了基於TSN的測試床來連接各家的產品構建係統，在IEEE802.1.org的官網

，我們可以看到參與整個TSN的廠商包括了大量的像華為、愛立信、諾基亞、思科、西門子、ABB、貝加萊、施耐德等公司的專家代表參與到整個項目中。事實上，以TSN的(de)發(fa)展(zhan)速(su)度(du)而(er)言(yan)
，較(jiao)之(zhi)以(yi)往(wang)的(de)總(zong)線(xian)推(tui)進(jin)速(su)度(du)來(lai)說(shuo)
，這(zhe)是(shi)非(fei)常(chang)快(kuai)的(de)，因(yin)此(ci)
，有(you)些(xie)業(ye)界(jie)朋(peng)友(you)問(wen)是(shi)否(fou)還(hai)需(xu)較(jiao)長(chang)時(shi)間(jian)，對(dui)照(zhao)以(yi)往(wang)的(de)技(ji)術(shu)推(tui)進(jin)速(su)度(du)，TSN的速度堪稱神速。