隨著工業製造技術的高速發展，各行業生產工廠的自動化智能化程度越來越高，機械臂
、協作機器人
、移yi動dong機ji器qi人ren等deng各ge種zhong類lei型xing工gong業ye機ji器qi人ren也ye逐zhu漸jian成cheng為wei智zhi能neng工gong廠chang的de標biao配pei。機ji械xie臂bi取qu代dai人ren工gong完wan成cheng大da部bu分fen生sheng產chan自zi動dong化hua環huan節jie
，大da幅fu提ti升sheng了le生sheng產chan效xiao率lv提ti升sheng產chan能neng

，而er移yi動dong機ji器qi人ren則ze實shi現xian各ge環huan節jie物wu流liu的de自zi動dong對dui接jie和he流liu轉zhuan，真zhen正zheng實shi現xian了le無wu人ren化hua生sheng產chan。

對於傳統的工業機械臂來說
，由於機身位置固定
、運動半徑受臂展大小的限製導致作業範圍被限定
，很多公司開始嚐試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環節工作的“複合型機器人”
，意圖讓機械臂的作業地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方

，用以滿足車間自動化設備柔性化生產的需求。

複合機器人的手和腳

複合機器人是手腳兩項功能集於一身的新型機器人，在以往的機器人世界裏
，通用的工業機器人被稱為機械臂；erzhinengyidongjiqirenzeshiyongyidaitirentuijiaodegongneng，yongyiyidonghekongzhifangxiang。fuhejiqirenzeshiheliangzhezhichang，shoujiaobingyong，jiangliangzhonggongnengzuhezaiyiqi。

可傳統的工業機械臂由於機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，並不適用於作為複合機器人的“手”

，於是便想到了用協作機器人代替工業機械臂來充當這隻“手”。

協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)較(jiao)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)臂(bi)雖(sui)然(ran)負(fu)載(zai)會(hui)小(xiao)很(hen)多(duo)，但(dan)價(jia)格(ge)低(di)廉(lian)，使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)，更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)它(ta)們(men)的(de)適(shi)應(ying)性(xing)很(hen)強(qiang)
，更(geng)靈(ling)活(huo)且(qie)安(an)全(quan)性(xing)高(gao)，與(yu)發(fa)展(zhan)了(le)幾(ji)十(shi)年(nian)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)，它(ta)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)與(yu)生(sheng)產(chan)現(xian)場(chang)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)協(xie)同(tong)合(he)作(zuo)，確(que)保(bao)安(an)全(quan)性(xing)基(ji)礎(chu)上(shang)提(ti)升(sheng)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)及(ji)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。UR、非夕、遨博、艾利特等大批國內外知名的協作機器人品牌也應運而生。

移動機器人作為複合機器人的“腳”來說是複合機器人非常重要的部分

，按照導航方式目前主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航幾種類型。而激光SLAM導航的移動機器人因為導航穩定
、環境適應強、自主移動等眾多優點是目前成為大多數複合機器人主要選擇。

基於激光SLAM導(dao)航(hang)的(de)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)需(xu)要(yao)借(jie)助(zhu)任(ren)何(he)輔(fu)助(zhu)標(biao)記(ji)，無(wu)需(xu)改(gai)造(zao)工(gong)廠(chang)環(huan)境(jing)
，遇(yu)到(dao)人(ren)員(yuan)和(he)貨(huo)物(wu)都(dou)能(neng)自(zi)主(zhu)避(bi)障(zhang)和(he)繞(rao)行(xing)。由(you)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)調(tiao)度(du)係(xi)統(tong)統(tong)一(yi)調(tiao)配(pei)，實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)的(de)智(zhi)能(neng)生(sheng)產(chan)。

複合機器人的應用優勢

“手腳並用”的複合機器人的優勢在哪
？

一：提高生產過程中的自動化水平

複合機器人有利於提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率
，降低生產成本
，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

二：改善勞動條件、避免人身事故的發生

fuhejiqirenjikebufenhuoquanbudaitirenanquandiwanchengeliehuanjingxiadeweixianzuoye，dadadigaishangongrendelaodongtiaojian。tongshi
，yixiejiandandanyoufansuodebanyungongzuokeyiyoufuhejiqirenlaidaiti，keyibimianyouyurencaozuopilaohuoshuhuerzaochengsunshi。

三：生產線的柔性化

複合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。並且多台複合機器人組成移動的裝配台
、加工台使用，可形成高度柔性生產線。

複合機器人的應用領域

目前，複合機器人在3C電子、醫療、日化品、機加工等製造業的零部件組裝環節應用的越來越廣泛複合型機器人可用於加工工件的抓取
、組裝、搬運

、裝卸等作業。

此外，複合機器人也可快速布局於自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持
，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

工業4.0 是否能成為複合機器人的春天

隨著工業4.0的de不bu斷duan深shen化hua
，使shi得de工gong業ye機ji器qi人ren從cong第di三san階jie段duan向xiang第di四si階jie段duan過guo渡du，解jie決jue柔rou性xing生sheng產chan課ke題ti。而er回hui歸gui我wo國guo製zhi造zao業ye的de現xian實shi情qing況kuang
，目mu前qian的de發fa展zhan策ce略lve是shi力li爭zheng實shi現xian彎wan道dao超chao車che

，自zi動dong化hua、信息化
、智能化同步推進，在中國製造2025明確提出，以智能製造為主線，加快兩化融合。在此大背景下，不難預估複合機器人將會很大的應用空間和發展前景。

2019年nian的de東dong京jing機ji器qi人ren展zhan上shang，與yu上shang一yi屆jie展zhan會hui最zui大da的de區qu別bie就jiu是shi
，各ge大da機ji器qi人ren展zhan商shang都dou不bu約yue而er同tong的de展zhan示shi在zai不bu同tong場chang景jing下xia複fu合he機ji器qi人ren的de展zhan示shi，似si乎hu也ye印yin證zheng了le複fu合he機ji器qi人ren的de發fa展zhan趨qu勢shi。

將來
，想必更多的協作機器人廠商和移動機器人廠商會更多的合作
，共同去解決複合機器人負載太小、無法觸地、更快捷通信、產品/行業標準等課題
，更快的實現複合機器人的產品化以及快速發展和大規模應用。

控製+調度=仙知機器人

提到激光SLAM複合機器人就不得不提擁有領先激光SLAM導航技術的仙知機器人。

基於仙知AMB係列無人搬運底盤的複合機器人可用於對精密上下料靈活性要求高的工況場合，精度高達±5mm。自主導航，移動機器人行進與停靠過程中，能精確地行走並停靠到指定地點，完成一係列靈活、精密地上下料作業，且開放協議
，目前已與多家品牌的機械臂適配，滿足不同客戶的需求。

基於仙知AMB的複合機器人已成功在3C電子
、證件生產、新零售等行業成功落地，得到集成商和終端客戶的廣泛認可。