工業機器人在抗疫一線承擔了大量任務
，也在複工複產中發揮了重要作用。未來
，工業機器人在工業製造
、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康複保健等領域的價值將進一步凸顯。

習近平總書記指出：“疫情對產業發展既是挑戰也是機遇。一些傳統行業受衝擊較大，而智能製造、無人配送、在線消費
、醫療健康等新興產業展現出強大成長潛力。要以此為契機，改造提升傳統產業，培育壯大新興產業。”

疫情發生以來，工業機器人的應用受到了更多關注。在抗疫一線，機器人承擔了輔助醫療、送餐送藥、測溫消毒等工作，提高了效率，也降低了交叉感染的可能。在近期的複工複產中
，自動化
、智能化程度高的企業，受到“用工荒”的衝擊最小
，工業機器人在工業製造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康複保健等領域的價值也得到進一步凸顯。可以說，工業機器人在未來我國的新舊動能轉換中
，將扮演越來越重要的角色。

當前
，我國工業機器人產業的發展
，仍麵臨“大而不強”的難題。

zizhuchuangxinnenglibuzu，quefahexinzhuanli。xiangbifadaguojia，woguogongyejiqirenfazhanqibujiaowan
，jishuxiangduiluohou。guoneideqiyepubiancunzaizizhuchuangxinyishibuqiang

、研發投入不夠等問題。核心專利缺失、國外企業技術壁壘高，將會限製國內工業機器人產業的進一步發展。工業機器人的三大核心零部件是伺服電機、控製器和減速器。近年來，發那科

、ABB、安川
、kukadengkuaguojutoujiadalezaihuadezhuanlibujuqiangdu，zaisandaguanjianjishulingyudezhuanlishenqingliangzhandaolekuaguogongsizaihuazhuanlishenqingliangdeyibanzuoyou。youyuhexinlingbujianbeiguowaiqiyelongduan，guoneishenqingrendezhuanliduojizhongzaimoduanzhixingqi、關節
、機械臂等非核心零部件領域。我國雖然是工業機器人的第一大應用市場，但約70%的市場被這些掌握了核心技術的外資企業占據。

產業鏈不夠完善
，核心零部件仍依賴進口。工業機器人產業鏈分為上遊、中遊和下遊。其中
，上遊主要生產伺服電機、控製器、減速器等核心零部件，占工業機器人整體成本的65%-75%；中遊為本體生產，包括手臂、底座
、手腕等本體零部件；下遊則是係統集成，包括單項係統集成和綜合係統集成。目前，我國在中、下遊產業發展較為迅速，約80%的工業機器人企業都集中在較有競爭優勢的係統集成領域
，但是普遍存在規模較小
、產值較少的問題。而上遊產業一直沒有得到較大突破
，三大核心零部件尤其是被稱作“工業機器人大腦”的減速器嚴重依賴進口，且進口價格約為國外企業價格的5倍左右
，導致國內工業機器人成本較高，產業麵臨空心化風險。

出口附加值低，產品缺乏競爭力。機器人行業本是技術、資金
、人才的“三高”行業
，目前卻麵臨附加值低的困境。由於成本較高、quefahexinjishu，woguogongyejiqirenbuguanzaiguoneihaishiguowai
，douquefazugoudejingzhengli。woguozuoweiquanqiuzuidadegongyejiqirenyingyongshichang，guochangongyejiqirendeshichangzhanyoulvjinwei30%，且集中在中低端領域，高端領域國產機器人的份額不足5%。在六軸以上多關節機器人市場，發那科、ABB
、安川、庫卡等跨國巨頭占90%的市場份額；在高端應用集中的汽車行業，國外公司占九成。

xingyebiaozhuntixibugouwanshan，biaozhunjiaochazhongfuxianxiangyanzhong。woguoduogebiaozhunjigouhexingyezuzhizaijijituidonggongyejiqirenbiaozhunjianshe，tongshi
，guoneiduoweizhuanjiayecanyudaogongyejiqirenguojibiaozhundezhidingzhong。suiranwoguodebiaozhunhuagongzuoqudeleyidingdechengguo

，danrengcunzaixingyebiaozhuntixibugouwanshan、標(biao)準(zhun)交(jiao)叉(cha)重(zhong)複(fu)現(xian)象(xiang)嚴(yan)重(zhong)等(deng)問(wen)題(ti)，某(mou)些(xie)傳(chuan)統(tong)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)標(biao)準(zhun)需(xu)要(yao)修(xiu)訂(ding)提(ti)升(sheng)
，係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)和(he)相(xiang)關(guan)檢(jian)測(ce)評(ping)定(ding)標(biao)準(zhun)需(xu)要(yao)補(bu)充(chong)
，新(xin)型(xing)產(chan)品(pin)和(he)技(ji)術(shu)標(biao)準(zhun)需(xu)要(yao)跟(gen)進(jin)，我(wo)國(guo)標(biao)準(zhun)與(yu)國(guo)際(ji)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)標(biao)準(zhun)需(xu)要(yao)對(dui)接(jie)。

專業型人才缺失。在製造方麵
，伺服電機

、控製器、減jian速su器qi成cheng為wei製zhi約yue中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye的de主zhu要yao瓶ping頸jing
，而er我wo國guo這zhe方fang麵mian的de技ji術shu人ren才cai極ji為wei匱kui乏fa。在zai應ying用yong方fang麵mian

，目mu前qian我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong人ren才cai缺que口kou將jiang近jin10萬
，根據工信部發展規劃，到2020年
，全國工業機器人的裝機量將達到100萬台

，相應操作維護、係統安裝調試
、係統集成等工業機器人應用人才將達到20萬左右。但是，目前我國高校尚未專門開設工業機器人相關專業
，工業機器人編程、維護等工作人員主要來自電氣自動化

、機電工程等專業畢業生的二次培訓，並且短期培訓效果不好。在係統集成方麵
，涉及對工業機器人產業的改造，需要5年以上的工作經驗積累，而這方麵的人才也同樣稀少。

工業機器人既是先進製造業的代表
，也是“中國製造2025”確定的重點發展領域。作為工業機器人密度全球增速最快的國家，我國必須以更大的緊迫感抓住機遇、迎接挑戰，推動工業機器人產業真正“由大變強”。

加jia大da自zi主zhu創chuang新xin力li度du
，完wan善shan產chan業ye鏈lian體ti係xi。在zai國guo家jia層ceng麵mian
，應ying該gai對dui工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan提ti供gong政zheng策ce支zhi持chi，推tui行xing鼓gu勵li研yan製zhi機ji器qi人ren及ji其qi應ying用yong係xi統tong的de優you惠hui科ke研yan補bu貼tie政zheng策ce。工gong業ye機ji器qi人ren生sheng產chan企qi業ye應ying該gai加jia大da研yan發fa投tou入ru，重zhong點dian發fa展zhan高gao精jing度du減jian速su器qi、諧波減速器
、高速高性能機器人控製器
、高精度機器人專用伺服電機和伺服驅動器等核心零部件

；以應用為導向，與工業生產、製造企業合作，了解其具體需求
，為其提供一體化的解決方案；關注尚未開發的應用領域，實施重點突破。同時，依托高校和科研機構，探索產學研的合作體係，促進科技成果的產業化應用。

加快產業標準化的製定和落實。政府應該加快工業機器人產業的立法進程，推動工業機器人產業化發展

；下撥工業機器人標準化專項資金、建立機器人標準化
、模塊化等共享技術公共服務平台
，推動工業機器人標準化的順利推進。產業聯盟應聯合工業機器人生產製造企業
、高gao校xiao及ji科ke研yan機ji構gou，抓zhua緊jin完wan善shan工gong業ye機ji器qi人ren標biao準zhun體ti係xi的de建jian設she
，修xiu訂ding某mou些xie傳chuan統tong類lei機ji器qi人ren標biao準zhun，補bu充chong係xi統tong集ji成cheng和he檢jian測ce評ping定ding標biao準zhun，跟gen進jin新xin型xing產chan品pin和he技ji術shu標biao準zhun。優you先xian研yan究jiu和he製zhi定ding擁yong有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de工gong業ye機ji器qi人ren基ji礎chu標biao準zhun和he安an全quan標biao準zhun體ti係xi，為wei推tui進jin工gong業ye機ji器qi人ren走zou向xiang市shi場chang奠dian定ding基ji礎chu。

youhuajinchukouzhengce，jijishiyingguojishichang。zhenduiwoguojinkouguoxiangduijizhongdewenti，yingkuodaduiwaimaoyi，fangfandanyiguojiaduiwoguodemaoyisuoding，weihuduobianmaoyijizhi。gongyejiqirenqiyezaijinruguojishichangshi，yaojishi
、全(quan)麵(mian)了(le)解(jie)市(shi)場(chang)信(xin)息(xi)，做(zuo)好(hao)預(yu)防(fang)措(cuo)施(shi)，一(yi)旦(dan)發(fa)生(sheng)貿(mao)易(yi)摩(mo)擦(ca)，要(yao)及(ji)時(shi)采(cai)用(yong)應(ying)急(ji)預(yu)案(an)，並(bing)積(ji)極(ji)應(ying)訴(su)，減(jian)少(shao)損(sun)失(shi)。企(qi)業(ye)還(hai)應(ying)積(ji)極(ji)尋(xun)找(zhao)利(li)益(yi)同(tong)盟(meng)，聯(lian)合(he)外(wai)國(guo)供(gong)應(ying)商(shang)、銷售商，共同對相關國家政府施加影響力，減少貿易摩擦給企業帶來的不利影響。加強與國外相關標準化組織如ISO
、IEC的交流與合作，爭取讓我國標準與國際標準接軌，減少不必要的貿易摩擦。

整合教育資源，大力培養應用型人才。工業機器人產品的生命周期需要經曆產品方案、集成設計、技術實施、工(gong)藝(yi)應(ying)用(yong)及(ji)運(yun)行(xing)維(wei)護(hu)等(deng)環(huan)節(jie)，在(zai)專(zhuan)業(ye)設(she)置(zhi)上(shang)，需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)每(mei)個(ge)崗(gang)位(wei)所(suo)需(xu)工(gong)作(zuo)技(ji)能(neng)來(lai)建(jian)立(li)相(xiang)應(ying)的(de)課(ke)程(cheng)體(ti)係(xi)。在(zai)教(jiao)學(xue)資(zi)源(yuan)上(shang)，要(yao)整(zheng)合(he)優(you)秀(xiu)行(xing)業(ye)資(zi)源(yuan)，把(ba)行(xing)業(ye)技(ji)術(shu)轉(zhuan)變(bian)為(wei)相(xiang)應(ying)的(de)教(jiao)育(yu)資(zi)源(yuan)，並(bing)盡(jin)快(kuai)將(jiang)其(qi)落(luo)實(shi)到(dao)具(ju)體(ti)的(de)教(jiao)學(xue)課(ke)程(cheng)中(zhong)。在(zai)教(jiao)學(xue)方(fang)式(shi)上(shang)，理(li)論(lun)學(xue)習(xi)之(zhi)外(wai)要(yao)增(zeng)加(jia)實(shi)踐(jian)環(huan)節(jie)，與(yu)相(xiang)關(guan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)建(jian)立(li)緊(jin)密(mi)聯(lian)係(xi)，定(ding)期(qi)組(zu)織(zhi)企(qi)業(ye)參(can)觀(guan)、shixishijiandenghuodong。tongshi，yaojianligongyejiqirenzhiyejinengpeixuntixi，jiaqiangduigongyejiqirencongyerenyuandexiliepeixun，bingweikaohehegezhebanfaxiangyingdezhuanyejinengzhengshu。

(作者係華中科技大學經濟學院教授、博士生導師)