在zai過guo去qu的de概gai念nian中zhong，工gong業ye機ji器qi人ren一yi直zhi被bei設she計ji用yong於yu從cong事shi遠yuan離li人ren類lei的de活huo動dong，因yin而er被bei認ren為wei對dui於yu外wai科ke手shou術shu並bing不bu安an全quan。如ru今jin，衝chong破po重zhong重zhong阻zu力li之zhi後hou
，工gong業ye機ji器qi人ren最zui終zhong被bei證zheng明ming可ke以yi自zi動dong置zhi位wei並bing且qie具ju有you很hen高gao的de精jing度du和he安an全quan性xing，特別是協作機器人技術的發展
，讓工業機器人在醫療領域顯示了巨大的應用潛力。

事(shi)實(shi)上(shang)，這(zhe)些(xie)年(nian)來(lai)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)服(fu)務(wu)化(hua)趨(qu)勢(shi)已(yi)經(jing)逐(zhu)漸(jian)顯(xian)現(xian)，而(er)醫(yi)療(liao)領(ling)域(yu)因(yin)其(qi)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)巨(ju)大(da)，對(dui)人(ren)類(lei)生(sheng)命(ming)健(jian)康(kang)影(ying)響(xiang)深(shen)遠(yuan)
，成(cheng)為(wei)科(ke)技(ji)和(he)資(zi)本(ben)圈(quan)最(zui)為(wei)熱(re)衷(zhong)的(de)賽(sai)道(dao)
，也(ye)成(cheng)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)服(fu)務(wu)化(hua)趨(qu)勢(shi)下(xia)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)。

巨頭搶跑

2019年10月9日
，ABB正式啟用其位於美國休斯敦德州醫學中心（TMC）的全新醫療保健研究中心

，並展示了一係列概念技術
，包括旨在協助醫務人員和實驗室工作人員完成醫院實驗室及物流任務的可移動YuMi機器人。

“到2025年，非手術醫療機器人在全球市場預計將達到近6萬台

，接近2018年的四倍。” ABB的一項內部研究顯示。

另一家國際機器人巨頭KUKA 也在醫療領域初顯身手。迄今為止，已有眾多醫療項目中應用到了 KUKA 機器人技術，其中包括癌症和腦腫瘤治療、導管介入、兒科診斷和治療、醫學研究和康複的臨床研究等。

據KUKA中國醫療行業部門經理戴誠透露
，醫療領域已經成為庫卡的八個重點市場之一
，在國外，KUKA是西門子長期的供應商，在國內，KUKA也與一些客戶建立了長期的合作關係。

去年8月，西門子醫療宣布以11億美元收購美國機器人輔助血管介入的全球技術領導者Corindus Vascular Robotics，進一步展示了其布局醫療領域的決心。

西門子醫療全球首席執行官孟天齊博士曾表示，“我們的願景是通過實現數字化醫療推進精準醫療、轉化診療模式並改善患者體驗

，以此來塑造醫療行業的未來。”據悉
，截止到2019年5月，中國已有超過12000家醫院正在使用西門子醫療的產品和解決方案。

將目光放到國內
，早在2017年4月，埃斯頓就通過收購美國BarrettTechnology30%的股份，開始進軍康複機器人市場；2019年3月6日，埃斯頓與BARRETT在南京設立埃斯頓醫療
，注冊資本為40萬美元
，埃斯頓自動化與BARRETT以貨幣形式分別出資20萬美元
，各占50%股權。

值得一提的是，在2019年3月27日
，埃斯頓公告稱與派雷斯特在未來兩年內以現金方式逐步向埃斯頓醫療共同增加投資1180萬美元，增加投資完成後
，埃斯頓醫療主要股東持股情況為，埃斯頓自動化持有20%股權、派雷斯特持有60%股權
、BARRETT持有20%股權。

據埃斯頓機器人產業群總經理諸春華透露
，目前埃斯頓與BARRETT合作研發的康複機器人樣品已經出來了。該康複機器人采用穿戴式外骨骼設計，可協助患者進行上肢的主動、半主動、被動或組合式訓練。

而被譽為“國產達芬奇手術機器人第一股”的博實股份在2015年就通過設立子公司布局微創外科手術機器人及智能器械項目。

博實股份持有哈爾濱思哲睿智能醫療設備有限公司20%股權，布局腹腔鏡手術機器人
；此外，其還參股江蘇瑞爾醫療24%股權
，從事IGPS-O 圖像引導放療定位係統、IGPS-V 圖像引導放療定位係統等的研發與銷售。

藍海中的藍海

xinguanfeiyanyiqingdebaofa，rangyuanbenjiubeizibenkanhaodeyiliaojiqirenlingyuyinglaileqiansuoweiyoudefazhanjiyu，jiasucuihualeshichangfanrongdedaolai。youyeneirenshiyuyan
，yiliaoqixiefazhandequshiyidingshizhinenghua，eryiliaojiqirenzeshiyiliaoqixiezhinenghuaqianjindezuizhongfangxiang。

一方麵，隨著老齡化趨勢的加劇，醫療需求缺口將越來越大；而另一方麵，隨著人們生活水平的提高，對醫療保健和生活質量要求逐步提升，對高端醫療器械的接受度也將逐步提高。

戴誠表示
，醫療機器人在減少醫生體力消耗
、機器人代替助手解決醫生重複性工作
、精準定位腫瘤區域協助醫生治療等方麵具有不可比擬的優勢。

對dui於yu醫yi院yuan來lai說shuo，培pei養yang一yi個ge成cheng熟shu的de外wai科ke醫yi生sheng的de成cheng本ben壓ya力li其qi實shi是shi比bi較jiao高gao的de，庫ku卡ka通tong過guo機ji器qi人ren解jie決jue方fang案an一yi方fang麵mian降jiang低di醫yi院yuan人ren力li培pei訓xun的de勞lao動dong成cheng本ben
，同tong時shi，通tong過guo標biao準zhun化hua的de流liu程cheng節jie省sheng醫yi生sheng的de工gong作zuo時shi間jian
，提ti高gao手shou術shu的de質zhi量liang。

醫療機器人作為機器人技術與醫療技術的結合產品，屬於高端醫療器械。包括手術機器人、康複機器人、輔助機器人
、服務機器人四大類。

jinnianlai，quanqiuyiliaojiqirenshichangguimozengchangxunsu
，qizhongshoushujiqirenguimozuida，kangfujiqirenzengsuzuikuai，xifenlingyuzhongwaigugejiqirenjiangyinglaibaofashidezengchang，xunlianjiqirenhefangshengjiazhijiqirendengyejiangyijiaogaodezengsuzengchang。youfenxirenshiyuce
，2021年
，全球醫療機器人市場規模有望達到207億美元。

從前兩年開始
，醫療機器人領域就受到資本的追捧
，融資並購案例不斷。2020年，資本熱度更是不減。

近日，智能骨科手術機器人企業鍵嘉機器人宣布已在今年年初完成數千萬元人民幣A輪融資；2020年4月，思靈機器人(Agile Robots) 也宣布完成A輪融資
，思靈機器人可應用於骨科、神經外科、腔鏡
、康複理療等許多醫療場景；而在更早之前的1月，鑫君特宣布已完成數千萬元A輪融資，其自動化、智能化多功能手術係統ORTHBOT（歐博士）采用手術規劃和專用手術機械臂幫助醫生完成大量複雜、高難度
、高風險的手術操作。

2020年4月1日，國內骨科手術機器人行業領軍企業天智航科創板過會，作為專業從事研發
、生產骨科手術導航定位機器人業務的上市公司，填補了A股市場空白。

“在骨科手術導航定位機器人領域，我認為初期國內市場應該在5000台左右，這是我自己的判斷。” 天智航公司董秘邢玉柱說，值得注意的是，目前天智航一套骨科手術機器人設備價格高達2000萬，即便是5000台的量，其市場空間也是非常巨大
，而這僅僅是醫療機器人的一個細分領域。

漫長的沉澱期

天智航創始人

、董事長張送根曾分析：“醫療機器人產業化需要企業熬過十年左右
，然後才出現拐點。”因此有醫療機器人“十年拐點說”。

就目前來說，國內在醫療機器人領域還存在著不少挑戰，如核心技術缺失、品牌影響力有限、高端市場占有率較低、標準規範不夠完善等。特別是在技術壁壘相對比較高的手術機器人領域，目前國內品牌還有很長一段路要走。

現階段醫療機器人的發展以美國企業為引領和代表
，德國
、日本緊跟其後。美國直覺外科公司（Intuitive Surgical）的達芬奇手術機器人是手術機器人的代表，處於行業絕對壟斷地位。

達芬奇機器人主要由外科醫生控製台、床旁機械臂係統
、成像係統三部分組成
，通過使用微創的方法，實施複雜的外科手術，在機器人中的速度、準確性、可重複率


、可靠性及成本效益方麵得非常突出，所以
，一台機器人在第一次使用與第100次使用的準確率並無多大差別。

據悉，手術機器人的主要的功能模塊包括人機交互顯示、醫學圖像、係統軟件、機器人裝置、定位裝置等。係統軟件中的圖象重構
、空間配準和定位控製等，是手術機器人的最為核心的部分。

作為醫生的第三隻手
，手術機器人需要幫助醫生實現人體本身無法完成的精細程度，其機械臂的精準度
、定位技術
、人機交互技術也成為了手術機器人的主要技術難題。

從cong應ying用yong效xiao果guo來lai看kan，規gui模mo化hua使shi用yong醫yi療liao機ji器qi人ren將jiang是shi未wei來lai醫yi療liao領ling域yu的de一yi個ge趨qu勢shi。然ran而er國guo內nei有you近jin百bai家jia企qi業ye布bu局ju醫yi療liao機ji器qi人ren
，多duo數shu處chu於yu發fa展zhan初chu期qi。其qi中zhong博bo實shi股gu份fen、金明精機、威高集團
、埃ai斯si頓dun等deng上shang市shi公gong司si，醫yi療liao機ji器qi人ren為wei其qi近jin年nian來lai新xin拓tuo展zhan業ye務wu。輔fu助zhu機ji器qi人ren和he服fu務wu機ji器qi人ren企qi業ye發fa展zhan則ze更geng為wei初chu期qi，企qi業ye普pu遍bian創chuang立li於yu近jin幾ji年nian
，產chan業ye尚shang處chu於yu培pei育yu期qi。

2014年nian，我wo國guo開kai始shi引yin入ru外wai科ke手shou術shu機ji器qi人ren
，主zhu要yao是shi一yi些xie中zhong心xin城cheng市shi的de三san甲jia醫yi院yuan引yin進jin
，整zheng體ti來lai說shuo，醫yi療liao機ji器qi人ren在zai我wo國guo醫yi療liao領ling域yu的de應ying用yong仍reng然ran處chu於yu導dao入ru階jie段duan
，無wu論lun是shi機ji器qi人ren本ben身shen的de技ji術shu還hai是shi醫yi護hu人ren員yuan的de操cao作zuo能neng力li都dou處chu於yu培pei育yu的de過guo程cheng。

此外，高端醫療診療裝備領域項目具有研發周期長
、進入壁壘高、產品注冊周期長、臨床風險大的特點。在進行型式檢驗(定型與檢驗工作)及臨床試驗(試驗測試)過程中
，不可確定風險因素很多，如無重大產品缺陷
、技術障礙，通常需要2-3年才能夠完成申請產品注冊證前的型式檢驗、臨床驗證等工作。

機會在哪
？

目(mu)前(qian)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)布(bu)局(ju)醫(yi)療(liao)領(ling)域(yu)的(de)商(shang)業(ye)模(mo)式(shi)普(pu)遍(bian)還(hai)是(shi)以(yi)與(yu)醫(yi)療(liao)技(ji)術(shu)企(qi)業(ye)及(ji)科(ke)研(yan)院(yuan)校(xiao)合(he)作(zuo)推(tui)進(jin)的(de)方(fang)式(shi)，因(yin)為(wei)在(zai)醫(yi)療(liao)應(ying)用(yong)中(zhong)，機(ji)械(xie)臂(bi)需(xu)要(yao)配(pei)合(he)醫(yi)療(liao)技(ji)術(shu)甚(shen)至(zhi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)來(lai)實(shi)現(xian)落(luo)地(di)。

“我們並不是一個直接的醫療產品供應商，我們提供的是機器人平台。”戴誠說，庫卡主要有三大類產品：輔助引導治療、介入成像
、患者定位。

daichengbiaoshi，jiqirenjishuguoyufuza，yiliaoshebeigongsizishenwufajiejue
，tamendezhongdianyinggaifangzaijiqirenyingyongshang，kukapingjiegongyejiqirenjishu
，keyibangzhuzhexieqiyejiasuchanpinshangshishijian。

比(bi)如(ru)在(zai)與(yu)西(xi)門(men)子(zi)的(de)合(he)作(zuo)中(zhong)，庫(ku)卡(ka)通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)血(xue)管(guan)造(zao)影(ying)係(xi)統(tong)已(yi)經(jing)在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)部(bu)署(shu)了(le)幾(ji)百(bai)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)，機(ji)器(qi)人(ren)血(xue)管(guan)造(zao)影(ying)係(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)於(yu)放(fang)射(she)治(zhi)療(liao)。

傳統的Xshexianzhinenggudingzaiyigedifang，yiyigetedingdejiaodulaizhaosheren
，danshizaishoushuguochengzhong
，bingrenzaibunengdongdeqingkuangxiaruheshixianlinghuodezhaoshe
，zhejiuxuyaotongguojiqirenlaishixian。

此(ci)外(wai)
，在(zai)一(yi)些(xie)強(qiang)輻(fu)射(she)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)
，比(bi)如(ru)腫(zhong)瘤(liu)的(de)定(ding)位(wei)，如(ru)果(guo)醫(yi)生(sheng)去(qu)實(shi)施(shi)，會(hui)受(shou)到(dao)放(fang)射(she)的(de)影(ying)響(xiang)，因(yin)此(ci)庫(ku)卡(ka)研(yan)發(fa)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)腫(zhong)瘤(liu)定(ding)位(wei)係(xi)統(tong)。在(zai)西(xi)門(men)子(zi)上(shang)海(hai)粒(li)子(zi)治(zhi)療(liao)中(zhong)心(xin)，庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)患(huan)者(zhe)定(ding)位(wei)係(xi)統(tong)
，驗(yan)證(zheng)成(cheng)像(xiang)是(shi)通(tong)過(guo)天(tian)花(hua)板(ban)安(an)裝(zhuang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)X射線係統來完成，既減輕了醫生的輻射量，同時也提高了腫瘤的定位精度。

邢玉柱指出
，機械臂可以進行精準定位的微創手術，出血少，恢複快；避免反複拍攝X光，降低輻射80%以上。以股骨頸骨折這樣的手術為例，如果徒手手術的話，拍幾十次至上百次的X光是正常的
，但使用骨科手術機器人進行手術
，拍X光的次數可以下降至10次以內。

而在手術輔助機器人中
，一個關節出問題的手術，需要打釘子
，手術對醫生要求高

，原來一般隻有60%的手術成功率。而輔助機器人，在打釘子上能打出幾乎教科書一樣的水平。

“我們不做機械臂，需要依賴供應商提供，目前國產的機械臂還達不到手術機器人的性能要求，需要依賴進口產品。”邢玉柱在接受媒體采訪時說。

為了完善醫療機器人供應鏈，2019年9月(yue)
，天(tian)智(zhi)航(hang)投(tou)資(zi)了(le)德(de)國(guo)安(an)傑(jie)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)，參(can)與(yu)機(ji)械(xie)臂(bi)開(kai)發(fa)。值(zhi)得(de)一(yi)提(ti)的(de)是(shi)
，安(an)傑(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由(you)德(de)國(guo)漢(han)堡(bao)科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)士(shi)，多(duo)模(mo)態(tai)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)所(suo)所(suo)長(chang)，德(de)國(guo)漢(han)堡(bao)大(da)學(xue)信(xin)息(xi)學(xue)科(ke)學(xue)係(xi)教(jiao)授(shou)，國(guo)家(jia)千(qian)人(ren)特(te)聘(pin)專(zhuan)家(jia)張(zhang)建(jian)偉(wei)院(yuan)士(shi)帶(dai)頭(tou)成(cheng)立(li)。

“可(ke)以(yi)說(shuo)在(zai)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)慢(man)慢(man)走(zou)向(xiang)市(shi)場(chang)化(hua)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，康(kang)複(fu)會(hui)是(shi)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)快(kuai)的(de)領(ling)域(yu)。從(cong)較(jiao)重(zhong)殘(can)疾(ji)人(ren)的(de)康(kang)複(fu)到(dao)慢(man)病(bing)的(de)康(kang)複(fu)，我(wo)們(men)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)現(xian)在(zai)的(de)機(ji)電(dian)係(xi)統(tong)加(jia)上(shang)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)，同(tong)時(shi)配(pei)備(bei)可(ke)穿(chuan)戴(dai)係(xi)統(tong)，以(yi)及(ji)整(zheng)個(ge)閉(bi)環(huan)的(de)實(shi)現(xian)，從(cong)而(er)完(wan)成(cheng)新(xin)的(de)產(chan)品(pin)的(de)突(tu)破(po)。”張zhang建jian偉wei在zai公gong開kai的de演yan講jiang中zhong表biao示shi，在zai機ji器qi人ren和he醫yi療liao結jie合he的de基ji礎chu上shang，護hu理li也ye將jiang成cheng為wei一yi個ge重zhong要yao的de應ying用yong方fang向xiang。據ju張zhang建jian偉wei介jie紹shao，目mu前qian他ta在zai深shen圳zhen的de團tuan隊dui正zheng在zai做zuo在zai輔fu助zhu醫yi療liao方fang麵mian的de應ying用yong，包bao括kuo護hu理li方fang麵mian的de應ying用yong。

戴誠表示
，手術機器人大部分的技術都還在研發或者申請認證的過程中
，在2020年年底，將會有大批手術機器人推向市場。