“現在伺服電機都供給口罩機廠家了，機器人企業的伺服電機都缺貨了！”近日，有業內人士向高工機器人反映，並表示，伺服電機的缺貨從一定程度上影響了機器人本體的生產。

從去年開始被認為“危機四起”的de國guo內nei伺si服fu電dian機ji市shi場chang，得de益yi於yu口kou罩zhao機ji的de爆bao發fa
，一yi部bu分fen企qi業ye或huo許xu可ke以yi轉zhuan危wei為wei安an，但dan高gao工gong機ji器qi人ren調tiao研yan發fa現xian
，多duo數shu人ren認ren為wei
，下xia半ban年nian的de情qing況kuang才cai是shi決jue定ding企qi業ye生sheng死si的de關guan鍵jian
，而er對dui於yu部bu分fen電dian機ji企qi業ye來lai說shuo
，不bu確que定ding性xing依yi然ran是shi影ying響xiang企qi業ye對dui市shi場chang報bao以yi何he種zhong情qing緒xu的de原yuan因yin。

供應緊張

“疫情確實對伺服電機的供應產生了一些影響
，交期比原來要長，不過還沒到缺貨的程度。”清能德創副總經理湯小平對高工機器人說：“目前我們的產品交期是2-3周。”

禾川科技總經理王項彬也表示
，目前禾川的伺服電機產品交期也需要7-10天
，一季度確實有一半的銷量都是來自口罩機廠商。

一方麵，是因為突如其來的“口罩機熱”帶來了伺服電機的爆發需求，湯小平指出
，配套廠商前期產能的確是做口罩機去了
，到了5月份這種供應緊張的局麵就會緩解。

lingyifangmian，shouzhiyuqiyefugongfuchanyanhou，sifudianjichannengyeshoudaoyidingdeyingxiang，juzhanfandianjidongguanbanshichuxiaoshouxuxiashengbiaoshi，youyuzhanfandianjichangzhougongchangkaigongjiaowan，channengshoudaoyidingdeyingxiang
，yinciyijidudeyejiyujijiangyuqunianchiping，qizaiqunianniandijiedaodedingdanyijingpaidaojinniande7月份。

“新來的一些客戶


，直接拿著現金說要買我們產品的，我們都跟人家說，還得往後再排一排，我們要先把現有的客戶服務好。”徐霞勝說。

“現在還有一個問題
，就是多摩川的編碼器缺貨，好在我們有六/七成以上都是用的尼康編碼器，所以對我們的影響稍微要小一點，不過尼康一開始有貨，後來也缺貨。”徐霞勝說。

“機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)缺(que)貨(huo)是(shi)必(bi)然(ran)的(de)，為(wei)什(shen)麼(me)呢(ne)？價(jia)格(ge)低(di)，這(zhe)個(ge)時(shi)候(hou)誰(shui)去(qu)做(zuo)價(jia)格(ge)低(di)的(de)呢(ne)？肯(ken)定(ding)做(zuo)價(jia)格(ge)高(gao)的(de)
，不(bu)過(guo)我(wo)們(men)機(ji)器(qi)人(ren)這(zhe)一(yi)塊(kuai)所(suo)占(zhan)的(de)比(bi)例(li)非(fei)常(chang)小(xiao)。”他進一步指出了目前導致機器人用伺服電機缺貨的原因。

對dui於yu目mu前qian供gong應ying緊jin張zhang是shi否fou會hui導dao致zhi伺si服fu電dian機ji漲zhang價jia的de問wen題ti，徐xu霞xia勝sheng稱cheng
，目mu前qian他ta們men的de產chan品pin價jia格ge還hai是shi跟gen去qu年nian一yi樣yang，因yin為wei要yao做zuo長chang期qi客ke戶hu，不bu會hui輕qing易yi漲zhang價jia；湯小平表示，目前我們價格沒有變化，但如果我們配套的零部件企業價格上漲到我們無法承受的地步，不排除漲價的可能。

關鍵還是要看下半年

“我們的銷量在第一季度比較差
，進入第二季度又回暖了，我持謹慎樂觀態度。”湯小平說。

但徐霞勝並沒有這麼樂觀。“今年不太樂觀，雖然我們的訂單已經排到7月份了，但是7月份以後就很難說了。”許霞勝提出自己的擔憂：下半年市場是否會回暖還不一定，畢竟還要看終端的需求；即便回暖
，從大環境來看，短期內出現爆發式的增長有點難，它可能是一個慢慢回升的情況。

王項彬也表示

，下半年市場行情估計不會很好，他預估下半年的銷量可能會跟去年持平。

麵(mian)對(dui)不(bu)確(que)定(ding)性(xing)的(de)下(xia)半(ban)年(nian)，徐(xu)霞(xia)勝(sheng)表(biao)示(shi)，現(xian)在(zai)影(ying)響(xiang)展(zhan)帆(fan)電(dian)機(ji)的(de)不(bu)是(shi)訂(ding)單(dan)問(wen)題(ti)，而(er)是(shi)產(chan)能(neng)問(wen)題(ti)，不(bu)過(guo)，展(zhan)帆(fan)目(mu)前(qian)也(ye)在(zai)有(you)序(xu)推(tui)進(jin)擴(kuo)產(chan)事(shi)項(xiang)，增(zeng)加(jia)更(geng)多(duo)的(de)設(she)備(bei)，也(ye)有(you)意(yi)擴(kuo)招(zhao)員(yuan)工(gong)，但(dan)是(shi)產(chan)能(neng)提(ti)升(sheng)不(bu)是(shi)一(yi)步(bu)到(dao)位(wei)的(de)事(shi)情(qing)，還(hai)是(shi)要(yao)根(gen)據(ju)市(shi)場(chang)的(de)變(bian)化(hua)進(jin)行(xing)規(gui)劃(hua)。“womendoushigenzheshichanglaizengjiachanneng，yaoburan，wohaoburongyibagongrenjiaohuile，yidanshichangxuqiumeiyounameduo，daoshihoushiliuzhetamenhaishikaile，zheyeshiyigewenti。”

湯小平透露，清能德創仍將堅定自己的方向
，深耕機器人行業，把伺服產品質量和客戶體驗做好，同時也推出協作機器人的伺服產品。

下一步怎麼走？

眾(zhong)所(suo)周(zhou)知(zhi)
，目(mu)前(qian)我(wo)國(guo)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)中(zhong)高(gao)端(duan)市(shi)場(chang)主(zhu)要(yao)被(bei)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)壟(long)斷(duan)，國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)產(chan)品(pin)主(zhu)要(yao)還(hai)是(shi)在(zai)中(zhong)低(di)端(duan)領(ling)域(yu)應(ying)用(yong)
，而(er)專(zhuan)注(zhu)於(yu)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)專(zhuan)業(ye)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)企(qi)業(ye)更(geng)是(shi)屈(qu)指(zhi)可(ke)數(shu)。

值zhi得de肯ken定ding的de是shi，這zhe些xie年nian，在zai國guo產chan伺si服fu電dian機ji企qi業ye的de努nu力li下xia
，國guo內nei伺si服fu產chan品pin已yi經jing實shi現xian大da規gui模mo量liang產chan，以yi性xing價jia比bi的de優you勢shi滿man足zu中zhong小xiao型xing和he經jing濟ji型xing用yong戶hu的de需xu求qiu，而er從cong各ge企qi業ye布bu局ju來lai看kan
，伺si服fu電dian機ji模mo塊kuai化hua、智能化、一體化和集成化、網絡化的趨勢愈發明顯。

為了應對OEM行業多軸化發展趨勢，禾川科技推出了X3E一體機

，采用超高功率密度設計，體積更輕薄，此外，模塊化設計讓其可以實現積木式組裝，機櫃布線簡單
，可以大量節省工時。

2019年，在3C領域，針對5G市場帶來的加工工藝轉變，華中數控抓住玻璃機行業應用需求，不斷提升產品性能，完善係統與伺服、電機的優化配置，實現經濟型、高檔型多種玻璃機配置
，推進玻璃機在藍思智能等用戶現場批量配套應用。

而埃斯頓也在2019年重磅發布了新一代伺服驅動係統ProNet Summa。ProNet Summa作為埃斯頓第三代伺服係統產品
，在產品的功率密度、控製精度、動態響應、智能化等性能參數上實現了進一步地提升。

埃斯頓ProNet Summa

在伺服電機智能化趨勢下

，前端時間，由佛山登奇機電、佛山智能裝備技術研究院、佛山華數機器人等共同承擔的2016年工信部智能製造新模式應用項目“機器人等高端裝備用伺服電機數字化車間”經過2年多的努力已建成投入使用，並通過專家組驗收。項目由一個平台、四個單元、十條線、七個信息化係統組成，形成年產40萬標準台以上伺服電機的生產能力
，大幅提升伺服電機智能製造能力。

項目通過基於大數據的雲平台、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國產工業軟件集成

，利用數控機床、機器人、智能傳感
、檢測、控製及物流裝置
，解決伺服電機定製化、規模化製造需要大量人工參與的問題。

針對機器人、數控機床等高端裝備行業應用需求，完成產品功率範圍在 0.1～15kW 之間，額定/峰值轉速1500/3000rpm
、2000/3000rpm、 3000/4000rpm 和 3000/6000rpm 四個係列，九個機座號、100 多個規格伺服電機的研製，為客戶提供了 300 多種電機選型方案。

集成化趨勢下並購整合加劇

隨著機器人智能化升級
，核心零部件往“集成化”發展的趨勢不可阻擋，傳統的機器人關節，在結構的緊湊性、響應精度和速度上都還不足，最理想的解決方案就是模塊化的關節模組
，通過將電機、驅動器和減速器甚至是傳感器集成到一起，進一步提升了響應速度和精度，結構也更加緊湊。

核心零部件的“集成化”趨勢首先在“驅控一體”的應用中得以驗證，據悉，從2019年的銷量來看，華成工控的驅控一體產品已經差不多占到一半的比例，驅控一體技術已經趨於成熟。

湯tang小xiao平ping在zai上shang述shu提ti到dao的de協xie作zuo機ji器qi人ren用yong伺si服fu電dian機ji產chan品pin即ji協xie作zuo機ji器qi人ren關guan節jie模mo組zu

，事shi實shi上shang，協xie作zuo機ji器qi人ren的de發fa展zhan也ye引yin發fa了le企qi業ye對dui於yu關guan節jie模mo組zu的de布bu局ju。

過guo去qu一yi年nian，據ju高gao工gong機ji器qi人ren的de了le解jie，有you多duo家jia控kong製zhi器qi企qi業ye都dou有you意yi整zheng合he伺si服fu電dian機ji團tuan隊dui，一yi方fang麵mian是shi基ji於yu驅qu控kong一yi體ti的de趨qu勢shi提ti升sheng驅qu控kong一yi體ti產chan品pin的de性xing能neng，另ling一yi方fang麵mian

，也ye是shi為wei今jin後hou搶qiang占zhan關guan節jie模mo組zu市shi場chang做zuo好hao準zhun備bei。

在核心零部件集成化趨勢下
，控製器、伺服電機和減速器企業整合趨勢加強，其中既表現為企業並購的整合
，也表現為企業之間合作研發的加強。

比如在2020年1月6日，昊誌機電完成並購Infranor集團，Infranor集團作為電機
、驅動領域的知名企業，是昊誌進一步延伸產品線，布局集成化功能部件的重要舉措
，未來，綜合主軸、轉台、諧波減速器、直線電機、驅動
、電機
、傳感器等產品優勢，昊誌將向裝備製造商提供一攬子功能部件產品和個性化解決方案。

2020年3月25日，美的集團也發布公告稱，擬通過下屬子公司美的暖通出資7.43億元
，向合康新能控股股東上豐集團及股東劉錦成收購其持有2.09億公司股份
，約占總股本18.73%，取得合康新能控股權。

美的集團在公告中稱
，合康新能的工業變頻器領域處於行業領先地位，其高壓、低壓變頻器和伺服係統將完善美的在工業自動化與軟件驅動領域的產業布局。業內人士指出，美的已經擁有庫卡、高創

、安得、瑞仕格和美雲智數，合康新能的伺服電機能夠和高創形成互補。