協xie作zuo機ji器qi人ren是shi一yi種zhong被bei設she計ji成cheng能neng與yu人ren類lei在zai共gong同tong工gong作zuo空kong間jian中zhong進jin行xing近jin距ju離li互hu動dong的de機ji器qi人ren。協xie作zuo機ji器qi人ren是shi工gong業ye機ji器qi人ren的de一yi類lei

，顧gu名ming思si義yi是shi指zhi用yong於yu同tong人ren類lei工gong人ren一yi起qi協xie作zuo。

一、我國協作機器人行業處於深度發展階段

協作機器人在中國興起於2014年
，主要是以外資廠商UR、Rethink為主，2015年以來國產協作機器人新鬆
、達明、遨博
、大族激光等企業亦正積極布局協作機器人市場。雖然2014-2019年以來我國協作機器人銷量複合增速超過了50%，但是由於速度慢、精度低

、市場體驗不佳等原因
，行業總體銷量規模占工業機器人銷量比重不超過6%
，總(zong)的(de)來(lai)說(shuo)市(shi)場(chang)推(tui)廣(guang)速(su)度(du)比(bi)較(jiao)緩(huan)慢(man)。目(mu)前(qian)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)高(gao)端(duan)市(shi)場(chang)主(zhu)要(yao)由(you)外(wai)資(zi)廠(chang)商(shang)主(zhu)導(dao)
，國(guo)產(chan)廠(chang)商(shang)進(jin)步(bu)明(ming)顯(xian)
，在(zai)部(bu)分(fen)領(ling)域(yu)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)進(jin)口(kou)替(ti)代(dai)。

二

、2019年我國協作機器人產量超過5000台

隨著工業4.0的提出和國家智能製造2025發展規劃的頒布，中國要實現從製造大國向製造強國的轉變。而工業機器人在實現智能製造、柔性製造的過程中的角色，將變得愈發重要
，這也給國內工業機器人領域的協作機器人帶來發展機遇。2017年我國協作機器人產量為2218台
，2018年我國協作機器人產量在3810台左右

，約占同期國內工業機器人總產量的2.58%。根據2015-2018年協作機器人產量占工業機器人產量比重增長趨勢
，前瞻產業院測算

，2019年我國協作機器人產量超過5000台。

三、2019年我國協作機器人銷量超過8000台

根據高工產研機器人究所(GGII)數據顯示，2018年中國協作機器人銷量6320台，同比增長49.9%；2014-2018年，協作機器人銷量複合增長率達80.15%。根據GGII測算，2019年我國協作機器人銷量約為8848台，同比增長40%。

結合高工產研機器人究所(GGII)和IFR統計數據分析
，近年來我國協作機器人銷量占工業機器人銷量的比重逐漸提升

，2018年協作機器人銷量占比為4.1%
，2019年提升至5.5%。

五、協作機器人將是工業機器人的未來

根據前瞻產業研究院調查，2019年協作機器人本體均價在10萬左右(綜合考慮進口與國產品牌的差異)

；係統集成總體費用約是協作機器人本體均價的1.5倍左右。一般售後集成商在質保期內1年內主要進行協作機器人調試培訓等工作，費用約為協作機器人成本的5%；協作機器人維護升級工作主要由協作機器人本體製造商負責
，維護成本占協作機器人成本的2%。

以2014年與2019年協作機器人成本與製造業人均成本測算(考慮到終端用戶對成本回收周期及產品升級對實際使用壽命的影響，假設生命周期為5年)。從理論測算來看，1台性能優越的協作機器人隻要1年就可以收回成本，也就是說剩下的4年(nian)可(ke)以(yi)免(mian)費(fei)給(gei)企(qi)業(ye)創(chuang)造(zao)價(jia)值(zhi)，由(you)此(ci)可(ke)見(jian)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)非(fei)常(chang)大(da)的(de)市(shi)場(chang)價(jia)值(zhi)
，一(yi)旦(dan)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)攻(gong)破(po)，可(ke)以(yi)肯(ken)定(ding)的(de)說(shuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)未(wei)來(lai)。