在過去幾十年，中國製造業迅速發展，已經成為世界工廠。然而

，近年來由於勞動力成本大幅上升，以及麵臨東南亞
、印度等鄰國憑借低廉勞動力價格而日漸崛起的工業，使得中國工程機械企業麵臨了“內憂外患”的de巨ju大da壓ya力li。在zai這zhe樣yang的de背bei景jing下xia，中zhong國guo許xu多duo工gong程cheng機ji械xie製zhi造zao商shang不bu得de不bu大da量liang引yin入ru工gong業ye機ji器qi人ren來lai代dai替ti人ren工gong，從cong傳chuan統tong的de以yi手shou工gong為wei主zhu向xiang以yi工gong業ye機ji器qi人ren為wei主zhu的de技ji術shu型xing生sheng產chan企qi業ye轉zhuan變bian。

工業機器人應用在工程機械製造領域主要包括：上下料機器人
、焊接機器人、切割機器人、噴塗機器人、裝配機器人以及搬運機器人等。

在工業4.0shidai，guojiazhinengzhizaogaosufazhan
，chuantongdetongguobianchenglaizhixingmouyidongzuodejiqirenyijingnanyimanzuxianjindezidonghuaxuqiu。zaihenduoyingyongchangjingxia，xuyaoweigongyejiqirenanzhuangyishuangyanjing，shijiqirenjubeishibie
、分析、處理等更高級的功能，可以正確對目標場景的狀態進行判斷與分析，做到靈活、智能地解決發生的問題。

此次

，小西給大家分享
，工程機械行業的3D視覺應用案例

焊接引導定位

應用描述：

工程機械結構件通常由板材件和鑄鋼件拚焊而成
，在焊接過程中采用SICK分體3D相機，自由搭建視野，靈活搭配激光
，配合機器人實現零件的粗定位抓取，精度要求1-2mm
；采用SICK PLR視覺定位係統，協同機器人實現高精度二次焊接定位，精度要求0.5-1mm；零件最大寬度尺寸~400mm。

在400mm寬度視野下，SICK 3D相機X方向像素數2560，輕鬆實現高精度定位
，機器人抓取精度可達1-2mm。

通過PLR視覺係統的二次精定位，機器人焊接定位精度可達0.5-1mm。

應用選型：

SICK Ranger3+PLR視覺定位係統。

應用難點：

多次定位，算法複雜性高。

產品種類多
、視野大、精度要求高。

現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

焊接工位電磁幹擾較強
，電氣條件苛刻。

應用圖示：

分揀機器人定位抓取

應用描述：

在工程機械製造過程中

，基礎零部件通常由鋼鐵板材通過激光切割而成，切割後的零部件需要進行分揀；SICK 3D相機配合分揀機器人，實現零部件的分揀定位抓取功能。工件寬度500-2000mm（根據板材尺寸確定）
，抓取精度1-5mm。

應用選型：

SICK Ranger3/RulerXR/Trispector1000，根據板材的尺寸，設計最適合的視野，優化方案。

應用難點：

產品種類多、視野大、抓取定位精度高。

現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

應用圖示：

上料機器人引導定位

應用描述：

工程機械製造過程中，零件坡口切割、銷軸及閥塊加工
、鏈軌裝配等工位采用料框上料，SICK 3D視覺相機配合上料機器人
，實現自動分揀上料功能。

應用選型：

SICK Ranger3/RulerXR/PLB係統。

應用難點：

來料相互堆疊，部件重疊識別。

零件種類多，需要處理各種類型零件。

現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

機械手運動路徑規劃
，避開碰撞

，實現高精度抓取識別。

應用圖示：