隨sui著zhe全quan球qiu人ren口kou老lao齡ling化hua日ri趨qu嚴yan重zhong，原yuan本ben專zhuan注zhu於yu工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan的de業ye者zhe，近jin期qi也ye陸lu續xu投tou入ru開kai發fa醫yi療liao用yong的de機ji器qi人ren。但dan工gong業ye機ji器qi人ren如ru何he克ke服fu醫yi療liao的de各ge種zhong需xu求qiu，將jiang成cheng為wei其qi發fa展zhan重zhong點dian。

觀(guan)察(cha)醫(yi)療(liao)產(chan)業(ye)的(de)結(jie)構(gou)型(xing)態(tai)，醫(yi)院(yuan)與(yu)診(zhen)所(suo)是(shi)其(qi)中(zhong)的(de)核(he)心(xin)醫(yi)療(liao)機(ji)構(gou)，此(ci)外(wai)就(jiu)是(shi)醫(yi)學(xue)界(jie)負(fu)責(ze)藥(yao)物(wu)研(yan)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)的(de)製(zhi)藥(yao)公(gong)司(si)，以(yi)及(ji)負(fu)責(ze)開(kai)發(fa)應(ying)用(yong)於(yu)治(zhi)療(liao)和(he)診(zhen)斷(duan)的(de)設(she)備(bei)的(de)醫(yi)療(liao)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)商(shang)、從事藥物開發和臨床試驗業務的「委托研究機構」（Contract Research Organization；CRO） 、「臨床試驗協調運籌中心」（Site Management Organization
；SMO）

、以及與相關產業銷售藥品的「委托銷售服務機構」（Contract Sales Organization；CSO）

，至於最外圍的則是與醫療密切相關的護理中心、長照中心。

在全球醫療產業的市場整體結構上，超過2/3的國家是呈現穩定成長的狀態，此一趨勢主要原因在於發達國家特有的老齡化與醫療技術的進步
、健康意識的強化等
，導致醫療領域產品和服務的使用數量增加
，此外這類情況受到的經濟影響，又比零售、製造、建築等產業更小。

高齡化問題加速智慧醫療成長

醫yi療liao產chan業ye持chi續xu穩wen定ding成cheng長chang的de同tong時shi
，世shi界jie人ren口kou結jie構gou也ye出chu現xian變bian化hua，出chu生sheng率lv不bu斷duan下xia降jiang導dao致zhi人ren口kou老lao齡ling化hua，已yi成cheng為wei大da多duo已yi開kai發fa國guo家jia的de重zhong大da問wen題ti之zhi一yi。以yi日ri本ben的de人ren口kou變bian化hua為wei例li
，嬰ying兒er潮chao第di一yi代dai（1947年至1949年出生）將在2025年進入高齡階段，預估屆時日本全國有1/3的人口年齡在65歲以上
，1/5的人口年齡在75歲以上，台灣的出生率是全球最低，此一問題將更嚴重，空前的衰老時代即將到來。

在此態勢下，目前已有多數醫療相關產業，針對未來需求進行規劃。例如，預防醫學／再生醫學／基因療法
、構建綜合小區護理係統、利用機器人／ICT等等
，這其中使用機器人進行醫療的可能性最受期待。

醫療機器人應用漸多

工業機器人的主要用途是自動化製造業中工廠的組裝、jiagonghebaozhuanggongzuo。ruguoyaojianggongyejiqirenyingyongyuyiliaochanyeshi，keyikaolvyiliangzhongyingyongfangshilaijinxing。shouxianshiyuxianyoudezuofayiyang，touguogongyejiqirenzhizaoyaopinheyiliaoshebei，tigaoshengchanxiaolv；另一類則是將工業機器人的技術應用於手術和複健等醫護體係
，像是達文西手術機器人
、外骨骼機器人或服務機器人等。

談(tan)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)各(ge)種(zhong)變(bian)化(hua)使(shi)用(yong)，向(xiang)來(lai)熱(re)衷(zhong)於(yu)此(ci)技(ji)術(shu)的(de)日(ri)本(ben)廠(chang)商(shang)，其(qi)發(fa)展(zhan)速(su)度(du)與(yu)各(ge)種(zhong)創(chuang)意(yi)位(wei)居(ju)全(quan)球(qiu)領(ling)先(xian)群(qun)。例(li)如(ru)著(zhu)名(ming)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)商(shang)川(chuan)崎(qi)重(zhong)工(gong)和(he)Denso Wave，就已經有許多商業化和利用工業機器人的例子
，這些工業機器人可以進行藥物的開發、生產和藥物調整。利用這些機器人可以進行藥物的灌裝（注射的容器）到貼目標某些工作自動化

，這樣的應用可以改善工作環境並減少人為錯誤和汙染風險。

而(er)製(zhi)藥(yao)領(ling)域(yu)中(zhong)使(shi)用(yong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，則(ze)可(ke)減(jian)少(shao)作(zuo)業(ye)員(yuan)暴(bao)露(lu)在(zai)氣(qi)體(ti)或(huo)危(wei)險(xian)化(hua)學(xue)物(wu)質(zhi)的(de)風(feng)險(xian)下(xia)，並(bing)且(qie)比(bi)一(yi)般(ban)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)更(geng)多(duo)的(de)工(gong)作(zuo)特(te)性(xing)，可(ke)說(shuo)是(shi)特(te)殊(shu)類(lei)型(xing)的(de)組(zu)合(he)。此(ci)外(wai)，機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)可(ke)增(zeng)加(jia)移(yi)動(dong)軸(zhou)的(de)數(shu)量(liang)
，例(li)如(ru)用(yong)來(lai)清(qing)理(li)潔(jie)淨(jing)室(shi)內(nei)部(bu)和(he)特(te)殊(shu)處(chu)理(li)等(deng)，或(huo)進(jin)行(xing)拋(pao)光(guang)鋁(lv)表(biao)麵(mian)以(yi)抑(yi)製(zhi)細(xi)菌(jun)的(de)產(chan)生(sheng)，達(da)到(dao)防(fang)疫(yi)效(xiao)果(guo)。

至於在生物學方麵的應用方麵，像是應用於細胞培養或再生醫學的幹細胞時，必須提供高質量

、安全和低成本的機製，所以細胞培養的自動化非常重要。對此澀穀工業機器人細胞培養係統「CellPROi」，在再生醫學領域中利用工業機器人發揮了高效能
，「CellPROi」的隔離器（細胞培養裝置）內置了設備的無菌操作環境
，和自動進行細胞培養的機製，此係統可在高質量下實現連續培養並達到高精細度的細胞操控。

zaiyiliaohuanjingzhongshiyongjiqirendexiangfayifeichangpuji，xiangshiyongyuhulidejiqiren，huofujianshijinxingbuxingfuzhudejiqiren
，zhegexiangfazaiwaikeshoushuzhongyeyiduoyouyingyong。youIntuitive Surgical Inc開發的腹腔鏡手術機器人達文西，目前應用於全球醫療機構的外科手術中，達文西手術機器人透過高質量的3D高分辨率係統影像
、daxuanzhuanyundongfanweiyujingqueyundongdeshoubi
，zaixianrendeshoubuyundong，bingcongyuanchengjinxingjixieshoubicaozuo，rangwaikeyishengkeyixiangyongzijideshuangshouyiyangjinxingshoushu
，bujinkeyiquebaoshoushuguochengzhongdeanquanheweisheng，erqiekeyitouguojianxiaochuangkou，laijiasushuhouhuifu。