7月5日
，國網天津市電力公司在成功完成第四代人工智能配網帶電作業機器人現場應用後
，進一步優化絕緣固定支架的支撐穩定性
，由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭開啟新課題研發。目前

，國網天津電力已完成雙臂自主
、單臂人機協同、danbifuzhuzizhuxilierengongzhinengpeiwangdaidianzuoyejiqirenyanfa。shangshuchanpinyiquanmiantourupeiwangyunxinggongzuozhong，fangfanzuoyezhongrenshenanquanfengxian，youlibaozhangdianwanganquanwendingyunxing。

人工智能配網帶電作業機器人研發是國網天津電力落實習近平總書記重要講話和指示批示精神的一項重點工作。2019年1月17日，習近平總書記來到天津濱海——中zhong關guan村cun協xie同tong創chuang新xin展zhan示shi中zhong心xin
，仔zai細xi觀guan看kan了le人ren工gong智zhi能neng配pei電dian網wang帶dai電dian作zuo業ye機ji器qi人ren等deng產chan品pin展zhan示shi
，勉mian勵li在zai場chang企qi業ye研yan發fa人ren員yuan心xin無wu旁pang騖wu地di投tou入ru到dao創chuang新xin事shi業ye中zhong。國guo網wang天tian津jin電dian力li牢lao記ji囑zhu托tuo


，在zai國guo網wang產chan業ye部bu、科技部、設備部等部門指導下


，開展技術攻關，確保研發工作務期必成。

人工智能配網帶電作業機器人已經曆了四代產品研發
，運用了三維環境重建、視覺識別、運動控製等核心技術，實現機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿(chuan)線(xian)和(he)搭(da)火(huo)等(deng)


，有(you)效(xiao)杜(du)絕(jue)了(le)傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)中(zhong)的(de)人(ren)身(shen)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)
，大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)了(le)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)，提(ti)升(sheng)了(le)作(zuo)業(ye)質(zhi)量(liang)。第(di)四(si)代(dai)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)，相(xiang)比(bi)上(shang)一(yi)代(dai)體(ti)積(ji)縮(suo)小(xiao)三(san)分(fen)之(zhi)二(er)，重(zhong)量(liang)減(jian)輕(qing)三(san)分(fen)之(zhi)一(yi)，能(neng)充(chong)分(fen)滿(man)足(zu)複(fu)雜(za)地(di)形(xing)和(he)狹(xia)小(xiao)空(kong)間(jian)帶(dai)電(dian)作(zuo)業(ye)需(xu)求(qiu)。

目前
，配網帶電作業機器人係列研發已申請36項專利，並在天津市區、郊外、山區等多種環境下成功完成操作80餘次，正推廣至多省市開展現場應用。坐落於天津的機器人產業化基地已具備200台年產能力，實現配網帶電作業機器人研發、製造、銷售、服務全產業鏈條貫通。

按照“研發一批、試點一批
、推廣一批

、儲備一批”的思路，國網天津電力將進一步加大研發
、推廣、產業化工作力度
，持續深化人工智能技術在能源領域的創新應用，全麵建設能源互聯網，助力智慧城市建設。