機器人視覺係統是實現工業自動化、工廠智能化的關鍵零部件之一。他以嵌入式計算機係統為技術載體，利用機器來代替人眼進行各種測量和判斷任務，涉及到計算機、圖像處理、智能識別
、人工智能
、光機電一體化等多個領域
，對提高製造作業的效率和自動化水平
，推動中國“智”造發展進程具有重要作用。如何讓工業機械手或機器人“睜開”一雙眼睛,使其具有更好的控製精度和靈活性
，是眾多機器人製造廠家努力的方向。

　　在zai工gong業ye機ji器qi人ren作zuo業ye過guo程cheng中zhong，主zhu要yao通tong過guo視shi覺jiao感gan知zhi周zhou圍wei環huan境jing，利li用yong視shi覺jiao處chu理li器qi讓rang機ji器qi人ren能neng夠gou采cai集ji物wu體ti信xin息xi，構gou成cheng數shu字zi化hua的de圖tu像xiang資zi料liao
，通tong過guo計ji算suan機ji係xi統tong設she備bei進jin行xing數shu據ju分fen析xi和he處chu理li
，以yi此ci完wan成cheng機ji器qi人ren與yu係xi統tong間jian的de配pei合he和he對dui事shi物wu目mu標biao的de搬ban運yun、跟蹤等有效控製，提升工業生產效率。

　　將視覺技術與單個工業機器人結合的技術已經比較成熟，但是滿足不了智能工廠的需求深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）在微型傳動係統方麵
，幫助智能工廠的工業機械手或機器人“睜開”一(yi)雙(shuang)眼(yan)睛(jing)。兆(zhao)威(wei)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)導(dao)航(hang)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)用(yong)攝(she)像(xiang)頭(tou)升(sheng)降(jiang)或(huo)旋(xuan)轉(zhuan)模(mo)組(zu)來(lai)解(jie)決(jue)這(zhe)需(xu)求(qiu)
，通(tong)過(guo)精(jing)密(mi)的(de)計(ji)算(suan)係(xi)統(tong)和(he)處(chu)理(li)係(xi)統(tong)，可(ke)以(yi)模(mo)擬(ni)生(sheng)物(wu)視(shi)覺(jiao)成(cheng)像(xiang)和(he)信(xin)息(xi)處(chu)理(li)方(fang)法(fa)，從(cong)而(er)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)像(xiang)人(ren)類(lei)
，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)靈(ling)活(huo)地(di)執(zhi)行(xing)操(cao)作(zuo)，識(shi)別(bie)，比(bi)較(jiao)和(he)處(chu)理(li)方(fang)案(an)，生(sheng)成(cheng)執(zhi)行(xing)指(zhi)令(ling)
，然(ran)後(hou)一(yi)次(ci)性(xing)完(wan)成(cheng)所(suo)有(you)操(cao)作(zuo)。視(shi)覺(jiao)導(dao)航(hang)裏(li)麵(mian)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)組(zu)件(jian)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)，齒(chi)輪(lun)馬(ma)達(da)的(de)壽(shou)命(ming)長(chang)、穩定性強，損耗幾乎不用擔心。

　　兆威機器人視覺係統在智能工廠中廣泛用於工況監視、chengpinjianyanhezhiliangkongzhidenglingyu。zhurushangxialiaoshiyongjiqishijiaojinxingdingwei，bingyindaojixieshoubizhunquedizhuazhuta。zaibandaotifengzhuanglingyu

，shebeixuyaogenjutongguojiqishijiaohuodedexinpianweizhixinxilaitiaozhengshiqutou
，zhunquedishiquxinpianbingjinxingbangding。zheshishijiaodingweizaijiqishijiaoxingyelingyuzhongzuijibendeyingyong。huoshijianceshengchanxianshangchanpindezhiliang，baokuochicunjiance
，pingziwaiguanquexianjiance，pingjianquexianjiance，pingkoujiancedeng。haiyoushibiejiancegaodujichengdekedadao0.010.02mm甚至um級的電子電路板等等。

　　機ji器qi人ren視shi覺jiao係xi統tong發fa展zhan至zhi今jin，早zao已yi不bu是shi單dan一yi的de應ying用yong產chan品pin。機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong的de軟ruan硬ying件jian產chan品pin早zao已yi逐zhu漸jian演yan變bian發fa展zhan為wei產chan品pin在zai生sheng產chan製zhi造zao的de各ge個ge階jie段duan中zhong的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen

，因yin此ci，這zhe也ye就jiu對dui係xi統tong的de集ji成cheng性xing提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。隨sui著zhe電dian子zi控kong製zhi技ji術shu的de發fa展zhan,機器人視覺控製技術也不斷的推陳出新。

　　傳統意義上實現視覺導航的VSLAMzhuyaotongguoliangzhongshijiaochuanganqilaihuoquxinxi
，yishishendushexiangtou
，tongguocejushixiansanweikongjianganzhi，yesuanzuoyizhongcejuchuanganqi

，shuyuzhudongguangyuancejuchuanganqi，baokuojiegouguanghexiangweiTOF兩種。二是雙目
、多目、魚yu眼yan導dao航hang傳chuan感gan器qi

，屬shu於yu非fei主zhu動dong光guang源yuan傳chuan感gan器qi，工gong作zuo機ji製zhi類lei似si於yu人ren眼yan，根gen據ju三san角jiao測ce距ju的de原yuan理li
，通tong過guo分fen析xi兩liang個ge傳chuan感gan器qi采cai集ji到dao的de圖tu像xiang的de差cha異yi
，計ji算suan出chu距ju離li信xin息xi。視shi覺jiao導dao航hang技ji術shu的de優you勢shi在zai於yu成cheng本ben較jiao低di，最zui基ji礎chu的de功gong能neng僅jin需xu要yao可ke以yi采cai集ji到dao清qing晰xi環huan境jing圖tu像xiang信xin息xi的de攝she像xiang頭tou，以yi及ji處chu理li信xin息xi的de計ji算suan單dan元yuan，搭da載zai訓xun練lian完wan成cheng的deAI模型，即可實現。較低的物料成本意味著較低的產品價格，更易被消費者接受
，用戶數量增加便可以不斷訓練AI模型

，形成良性循環。以及雙目導航傳感器等非主動光源測傳感器是通過接受環境光計算距離，理論上可以建圖的區域更大。

　　視shi覺jiao導dao航hang技ji術shu的de弊bi端duan也ye同tong樣yang突tu出chu，畢bi竟jing硬ying件jian條tiao件jian過guo於yu薄bo弱ruo
，正zheng是shi由you於yu僅jin靠kao攝she像xiang頭tou來lai采cai集ji信xin息xi，主zhu動dong光guang源yuan測ce距ju傳chuan感gan器qi由you於yu功gong率lv較jiao低di
，很hen容rong易yi受shou到dao環huan境jing光guang的de幹gan擾rao，而er非fei主zhu動dong光guang源yuan測ce距ju傳chuan感gan器qi在zai光guang線xian條tiao件jian不bu好hao的de情qing況kuang下xia幾ji乎hu無wu法fa工gong作zuo，對dui光guang線xian的de要yao求qiu很hen高gao；qici，feizhudongguangyuancejuchuanganqiherenyanyiyang，juliyueda，wuchayueda，tongshiguoduodeguangxianshujuyerangchulidanyuannanyifuhe。zhaoweiyongshexiangtoushengjianghuoxuanzhuanmozulaijiejuezhexuqiu，yilaijiejuelechengben

，lingyifangmiantigaolechanpindekekaoxingjishouming，dayoukeqi。

　　伴隨著國內工業製造智能化的加速推進，我國工業視覺市場也在迅速擴張。根據Automated Imaging Association（AIA）的統計
，近十年全球工業機器視覺市場規模年複合增長率為7.7%。另據智研谘詢與廣證恒生測算
，2018年我國工業機器視覺市場規模達到44.4億元，十年年複合增長率達21%。我國工業機器視覺產業雖起步較晚
，但已處於快速成長期。

　　算法、AI、3D技術、IoT、5Ｇ等新興技術發展，多半已被應用在機器視覺領域

，且已經有成熟的賦有人工智能技術的視覺產品、3D視覺產品誕生。通過機器視覺的人工智能技術可以進行包裹、商(shang)品(pin)等(deng)的(de)篩(shai)選(xuan)，可(ke)以(yi)完(wan)全(quan)替(ti)代(dai)一(yi)部(bu)分(fen)人(ren)工(gong)的(de)操(cao)作(zuo)
，或(huo)人(ren)眼(yan)去(qu)做(zuo)的(de)原(yuan)始(shi)判(pan)斷(duan)工(gong)作(zuo)
，而(er)且(qie)未(wei)來(lai)有(you)很(hen)好(hao)的(de)發(fa)展(zhan)前(qian)景(jing)。機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)作(zuo)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)為(wei)核(he)心(xin)的(de)零(ling)部(bu)件(jian)之(zhi)一(yi)，對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)性(xing)能(neng)起(qi)著(zhe)決(jue)定(ding)性(xing)的(de)影(ying)響(xiang)，其(qi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)就(jiu)相(xiang)當(dang)於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)一(yi)個(ge)分(fen)支(zhi)。伺(si)服(fu)單(dan)元(yuan)是(shi)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)重(zhong)要(yao)元(yuan)器(qi)件(jian)之(zhi)一(yi)，伺(si)服(fu)單(dan)元(yuan)主(zhu)要(yao)是(shi)由(you)外(wai)殼(ke)、電控板 、馬達 、減(jian)速(su)器(qi)與(yu)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian)所(suo)構(gou)成(cheng)，減(jian)速(su)器(qi)是(shi)其(qi)中(zhong)關(guan)鍵(jian)。隨(sui)著(zhe)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)增(zeng)大(da)，機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)亟(ji)需(xu)進(jin)行(xing)產(chan)品(pin)升(sheng)級(ji)
，這(zhe)也(ye)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)齒(chi)輪(lun)電(dian)機(ji)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)要(yao)求(qiu)。現(xian)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)齒(chi)輪(lun)電(dian)機(ji)普(pu)遍(bian)存(cun)在(zai)規(gui)格(ge)多(duo)
、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩定的問題。

　　兆威通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人應用的效率、低重量
、長期免維護的係列化減速器（齒輪箱）

，在結構、空間設計不斷嚴格要求，在提高可靠性的同時，降低總成本，還具有扭矩剛性大、振動小、耐衝擊性強、承載能力大
、小體積等特點，更好滿足六自由度機器人的傳動需

，大大提了智能機器人感知與識別

、機構與傳動、控製與交互等方麵的性能。

　　隨著工業製造技術的高速發展，各行業生產工廠的自動化智能化程度越來越高
，機械臂
、協作機器人、移yi動dong機ji器qi人ren等deng各ge種zhong類lei型xing工gong業ye機ji器qi人ren也ye逐zhu漸jian成cheng為wei智zhi能neng工gong廠chang的de標biao配pei。機ji械xie臂bi取qu代dai人ren工gong完wan成cheng大da部bu分fen生sheng產chan自zi動dong化hua環huan節jie，大da幅fu提ti升sheng了le生sheng產chan效xiao率lv提ti升sheng產chan能neng，而er移yi動dong機ji器qi人ren則ze實shi現xian各ge環huan節jie物wu流liu的de自zi動dong對dui接jie和he流liu轉zhuan，真zhen正zheng實shi現xian了le無wu人ren化hua生sheng產chan。可ke以yi預yu見jian的de是shi，工gong業ye機ji器qi人ren行xing業ye將jiang麵mian臨lin加jia速su洗xi牌pai，差cha異yi化hua產chan品pin的de升sheng級ji之zhi路lu迫po在zai眉mei睫jie。聚ju焦jiao工gong業ye智zhi能neng化hua市shi場chang
，兆zhao威wei提ti供gong高gao精jing度du、低成本的機器人視覺係統解決方案。

　　　5G、大數據

、人工智能等新一代信息技術發展迅猛，並與工業領域深度融合，加速了傳統工業支撐產業的變革。據埃森哲預測，到2030年，工業互聯網累計拉動全球經濟增長14.2萬億美元。通過工業互聯網把機床
、機器人、加工機械等工業設備集成互聯，並有效實施狀態監測、故障預測和優化控製，將產生十分可觀的經濟效益。