在zai伺si服fu電dian機ji係xi統tong中zhong，再zai生sheng能neng源yuan是shi指zhi電dian機ji減jian速su時shi返fan回hui驅qu動dong器qi的de能neng源yuan，再zai生sheng能neng源yuan的de大da小xiao取qu決jue於yu減jian速su速su度du和he負fu載zai慣guan量liang。在zai激ji光guang切qie割ge機ji中zhong，由you於yu其qi快kuai速su的de加jia速su/減速和沉重的機械結構，其再生能源通常很大。

返回驅動器的能源被驅動器的DC母線上的電容器吸收。多軸伺服驅動係統處理再生能源時具有很大的優勢。 共享的DC母線允許更多的母線電容器吸收和存儲更多的能源
，這些能源可以在隨後的加速循環中使用。但是，當再生能源過高而無法被DC母線上的電容器吸收時，則需要管理過多的能量，否則會導致伺服驅動係統故障。

通常
，多餘的能源是通過連接到驅動器DC母線的製動電阻消耗掉的。這會產生消耗（實際上是浪費能源），並且在這個過程中產生熱量。另一種解決方案是在係統中使用電容器模塊。 這樣有效地降低了操作成本，尤其是在涉及大量減速的高能耗機床應用中
，例如激光切割機。

ANCA Motion的AMD5x多軸伺服驅動係統同時支持這兩種解決方案。 該係統使用總線係統架構，其電源單元將三相電轉換為直流電壓供給所有並聯在直流母線上的驅動器。AMD5x係統具有高度的靈活性，適用於像激光切割等要求苛刻的應用， 並可兼容多個電容器模塊或伺服驅動器。

關於使用電容器模塊係統的最常見問題是有關其ROI（投資回報率）的評估。 最近關於電容器模塊節省機器操能源成本的研究項目表明
，它的投資回收期非常短。

為了進行分析，我們以在中國滿負荷運行的激光切割機為例，假設每天兩班，電價為每千瓦時0.66元人民幣
，空調（用於冷卻控製櫃）的能效比為3。根據以上情形，將具有兩個電容器模塊的機器性能與僅具有製動電阻器的機器性能進行比較。不出意料，浪費功率的差異非常明顯。 對於沒有電容器模塊的係統，一共浪費了4,500瓦
，而相比之下，有電容器模塊的係統隻浪費了180瓦。 這意味著每月浪費的能源超過2200千瓦時（約合人民幣1400元）
，而有電容器模塊的係統隻需90千瓦時（約合人民幣60元）。運營成本-包括初始投資-大約在八個月左右持平
，此後，使用電容器模塊的係統總體運行成本大大降低。

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