Leader——領先、綠色——綠的諧波以英文品牌諧音為名，以公司主營產品“諧波減速器”為wei起qi點dian，打da破po了le國guo際ji品pin牌pai在zai國guo內nei機ji器qi人ren諧xie波bo減jian速su器qi領ling域yu的de壟long斷duan。而er綠lv的de諧xie波bo董dong事shi長chang左zuo昱yu昱yu是shi一yi位wei連lian續xu創chuang業ye者zhe，更geng是shi公gong司si將jiang諧xie波bo齧nie合he理li論lun應ying用yong於yu實shi踐jian的de科ke技ji帶dai頭tou人ren。如ru今jin，他ta正zheng組zu建jian新xin的de團tuan隊dui
，向xiang機ji電dian一yi體ti化hua產chan品pin的de開kai發fa和he應ying用yong邁mai進jin。

8月28日，綠的諧波將登陸科創板，立足於機器人市場的領先優勢，公司的下一個突破口是智能製造，募投項目“年產50萬台精密諧波減速器項目”“研發中心升級建設項目”將成為公司前瞻布局的重要支撐。

緣起：從精密機械加工到諧波減速器

綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計
、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。公司產品廣泛應用於工業機器人
、服務機器人
、數控機床

、航空航天、醫療器械

、半導體生產設備、新能源裝備等高端製造領域。

諧波減速器是機器人的核心部件之一
，功能類似人體的“運動關節”，因此
，在綠的諧波上市進程中，有機構用“機器人關節第一股”來(lai)形(xing)容(rong)公(gong)司(si)的(de)定(ding)位(wei)。在(zai)接(jie)受(shou)上(shang)海(hai)證(zheng)券(quan)報(bao)記(ji)者(zhe)采(cai)訪(fang)時(shi)
，左(zuo)昱(yu)昱(yu)坦(tan)言(yan)
，機(ji)器(qi)人(ren)隻(zhi)是(shi)公(gong)司(si)產(chan)品(pin)應(ying)用(yong)的(de)一(yi)個(ge)領(ling)域(yu)，在(zai)看(kan)好(hao)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)同(tong)時(shi)，公(gong)司(si)將(jiang)更(geng)多(duo)麵(mian)向(xiang)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)進(jin)行(xing)布(bu)局(ju)。

綠的諧波並非左昱昱的首次創業。1999年，左昱昱加入從事金屬加工業務的恒加金屬
，全麵負責精密機械加工業務
，帶領團隊成為ABB、通用電氣
、那智不二越
、阿法拉伐等國際知名企業的精密零部件產品的合格供應商
，這一經曆為綠的諧波的生產加工提供了基礎。

2003nian

，zuoyuyujuedingzaihengjiajinshuyuanyouyewujichushangjianlituandui，xiangzizhuyanfashejichanpindelujingfazhan
，danshixuanzeshenmechanpinzuozhugongfangxiangne？tayishijianmeiyounadingzhuyi。zaifuribentiaoyanzhihou，zuoyuyukandaolexiebochuandongdeguangkuokongjian。

“雖sui然ran當dang時shi的de機ji器qi人ren行xing業ye尚shang處chu於yu低di迷mi期qi
，但dan新xin一yi代dai年nian輕qing人ren必bi然ran會hui從cong高gao強qiang度du的de體ti力li勞lao動dong中zhong解jie放fang出chu來lai，這zhe意yi味wei著zhe機ji器qi人ren在zai未wei來lai的de製zhi造zao行xing業ye中zhong將jiang有you巨ju大da的de市shi場chang空kong間jian。”左昱昱判斷。當時
，作為機器人核心部件的諧波減速器市場主要被外資品牌占據，中高端市場更是一直被日本哈默納科壟斷。“憑什麼我們不能做自主品牌的減速器呢？”他問自己。

回(hui)國(guo)後(hou)
，有(you)著(zhe)南(nan)京(jing)大(da)學(xue)物(wu)理(li)學(xue)專(zhuan)業(ye)背(bei)景(jing)的(de)左(zuo)昱(yu)昱(yu)帶(dai)領(ling)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)一(yi)頭(tou)紮(zha)進(jin)實(shi)驗(yan)室(shi)，從(cong)最(zui)基(ji)礎(chu)的(de)數(shu)學(xue)建(jian)模(mo)開(kai)始(shi)，一(yi)步(bu)步(bu)實(shi)現(xian)了(le)自(zi)研(yan)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)零(ling)的(de)突(tu)破(po)。而(er)恒(heng)加(jia)金(jin)屬(shu)較(jiao)強(qiang)的(de)精(jing)密(mi)零(ling)部(bu)件(jian)機(ji)加(jia)工(gong)能(neng)力(li)以(yi)及(ji)穩(wen)定(ding)的(de)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)水(shui)平(ping)，為(wei)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)大(da)規(gui)模(mo)生(sheng)產(chan)奠(dian)定(ding)了(le)堅(jian)實(shi)的(de)基(ji)礎(chu)。同(tong)時(shi)
，恒(heng)加(jia)金(jin)屬(shu)快(kuai)速(su)的(de)加(jia)工(gong)響(xiang)應(ying)能(neng)力(li)
，也(ye)進(jin)一(yi)步(bu)加(jia)速(su)了(le)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)產(chan)品(pin)的(de)設(she)計(ji)迭(die)代(dai)速(su)度(du)，確(que)保(bao)了(le)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)新(xin)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)、仿真模擬到樣品生產的完成。

“核心技術掌握在日本企業的手中，我們沒有參考資料，隻有不斷試錯
，從材料、工藝開始一步步地突破。”回憶起產品從無到有的進程，左昱昱感慨道，“如果說我們有什麼秘訣的話，那就是要禁得住熬
，舍得花時間。”

跨越：從零的突破到國際客戶認可

2011年3月，公司首台減速器樣機送江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心測試。在技術上實現了突破，產品的市場推廣猶如坐上“過山車”。

2年後
，公司諧波減速器開始上市銷售

，同年獲得埃夫特批量采購並延續合作至今。2014年，公司與境外知名客戶Universal Robots經過初步接觸
、樣品測試、實地考察、小規模采購後，建立了初步合作關係；2016年，雙方簽訂了框架協議
，綠的諧波開始向國際主流機器人廠商批量出口供貨。

隨著用戶認可度的提升，公司業務進入穩步增長期，並不斷有國際大客戶切換到公司的產品線。左昱昱告訴記者
，目前大概40%的機器人業務來自於國際市場。2017年至2019年，公司的綜合毛利率分別為47.08%
、48.83%和49.37%。“公司諧波減速器屬於國家鼓勵
、支持和推動的關鍵零部件
，並且實現了進口替代。”左昱昱表示，“能取得今天的成績不是偶然，我們要特別感謝首批使用我們產品的國內客戶以及他們的長期支持；我們雙方都是‘腳踩著棉花’一步步走來
，互相扶持共同成長
，才有了今天的成績。”

進入2020年，雖然新冠肺炎疫情對於複工產生了短暫的影響，但公司的在手訂單依然有增無減。截至4月30日，公司諧波減速器產品尚未交貨的在手訂單數量為4.34萬台。1月至4月
，公司諧波減速器新增訂單3.76萬台
，上年同期為2.81萬台。

目前，綠的諧波在國內自主品牌機器人市場占有超過60%份額，其中諧波減速器主要終端客戶包括機器人、華中數控
、新時達
、埃夫特、優必選、Universal Robots等國內外知名品牌及製造商；精密零部件產品客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等。2020年上半年，公司實現營業收入8839.49萬元
，同比增長14.81%；歸屬母公司股東淨利潤為3404.59 萬元，同比增長159.92%。

展望：麵向高端製造的廣闊藍海

除了應用於機器人，精密減速器也是許多高精密裝備不可或缺的重要零部件，在高檔數控機床、航空航天、醫療器械、新能源設備等領域廣泛采用，其產品質量、使用壽命和可靠性直接決定著主機的性能。而公司主營產品“諧波減速器”具有體積小
、傳動比高
、運動精度高等特點
，能夠在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作
，應用行業呈現不斷拓寬的趨勢。

“基於現有機器人市場的基礎優勢，公司2020年的主要研發方向是智能高端製造。”左昱昱稱。目前，他已組建團隊從事機電一體化產品的開發和應用，致力於底層核心零部件的國產化、標準化、模塊化工作。

2019年4月
，綠的諧波發布了新一代Y係列(model Y)諧波減速器，運用獨有專利設計、全新的結構和齒形設計、以及專有柔輪及軸承的材料和熱處理工藝，使其扭轉剛度提升1倍，傳動精度提升2倍以上，並且從根本上解決了振動耦合問題。據悉，Y係列產品代表了諧波減速器的未來發展方向，非常適合用於高端工業自動化

、高端協作機器人市場，並且已經投入市場。

此次科創板上市，公司募得資金9.62億元(扣除發行費用)

，用於投資“年產50萬台精密諧波減速器項目”等。“這對於保障工業機器人等領域關鍵零部件供給具有重要的戰略意義。”公司在招股書中表示。

左昱昱說：“公司諧波減速器現有產能約9萬台
，結合下遊行業的情況
，我們認為新增產能消化有保證

，且公司有切實可行的產能消化計劃。”據(ju)介(jie)紹(shao)，公(gong)司(si)計(ji)劃(hua)通(tong)過(guo)該(gai)項(xiang)目(mu)建(jian)設(she)，擴(kuo)大(da)生(sheng)產(chan)場(chang)地(di)，增(zeng)加(jia)新(xin)的(de)生(sheng)產(chan)作(zuo)業(ye)線(xian)，增(zeng)添(tian)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)


，加(jia)強(qiang)智(zhi)能(neng)化(hua)建(jian)設(she)，將(jiang)使(shi)公(gong)司(si)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)產(chan)能(neng)得(de)到(dao)較(jiao)大(da)提(ti)升(sheng)。同(tong)時(shi)，公(gong)司(si)將(jiang)通(tong)過(guo)“研發中心升級建設項目”致力於創新諧波傳動技術，改進生產工藝，提高生產效率，研製出適應不同領域的諧波減速器。