deguoheyouxunyiyizhongdanxinpianjiejuefanganjinruyundongkongzhishichanglingyu，gaifanganyunxuzaidianjikongzhiyingyongzhongqingsongbushuliuxingdeshishiyitaiwang。gaijiejuefanganbeimingmingweinetMOTION，基於netX 90片上係統（SoC）
，它將兩個Arm® Cortex®-M4微控製器結合在一個144引腳的BGA封裝中，尺寸僅為10mm x 10mm。這種微小的封裝適合在有限的空間內，網絡
、電機驅動器相互融合。

　　netMOTION有(you)效(xiao)地(di)將(jiang)實(shi)時(shi)以(yi)太(tai)網(wang)轉(zhuan)變(bian)為(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，它(ta)被(bei)認(ren)為(wei)是(shi)全(quan)球(qiu)市(shi)場(chang)上(shang)具(ju)有(you)與(yu)實(shi)時(shi)以(yi)太(tai)網(wang)通(tong)訊(xun)集(ji)成(cheng)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)的(de)微(wei)控(kong)製(zhi)器(qi)
，涵(han)蓋(gai)了(le)多(duo)種(zhong)網(wang)絡(luo)協(xie)議(yi)標(biao)準(zhun)的(de)廣(guang)度(du)和(he)深(shen)度(du)。通(tong)過(guo)赫(he)優(you)訊(xun)在(zai)實(shi)時(shi)通(tong)訊(xun)方(fang)麵(mian)的(de)專(zhuan)業(ye)知(zhi)識(shi)與(yu)芯(xin)片(pian)的(de)應(ying)用(yong)能(neng)力(li)相(xiang)結(jie)合(he)，netMOTION將兩個獨立的世界整合為一個。單芯片解決方案的好處包括更低的延遲、更高的效率
、改進的同步功能和更短的周期時間
，還可以降低材料成本，並且可以更快地將設計推向市場。netMOTION支持節能概念
，可為基於FOC的電機控製提供確定性、低延遲
、網絡同步的解決方案。它適用於三相PMSM（永磁）和BLDC（無刷直流）電機的霍爾、編碼器或旋轉變壓器位置反饋。netMOTION的目標應用是需要集中運動控製的係統或機器，例如泵
、風扇、壓縮機、閥島
、小型執行器和編碼器，以及具有網絡接口的伺服電機。在網絡方麵，赫優訊的通訊固件產品已做好準備，支持EtherNet/IP的CIP Sync
、EtherCAT、CANOpen DS402的CoE、SERCOS的SoE和PROFIdrive的PROFINET RT/IRT等功能。

　　netX 90芯片包含兩個Arm® Cortex®-M4處chu理li器qi內nei核he
，一yi個ge專zhuan用yong於yu網wang絡luo通tong訊xun

，另ling一yi個ge用yong於yu應ying用yong程cheng序xu。這zhe兩liang個ge部bu分fen是shi隔ge離li的de，因yin此ci網wang絡luo上shang的de攻gong擊ji無wu法fa到dao達da應ying用yong程cheng序xu。網wang絡luo協xie議yi由you可ke加jia載zai固gu件jian定ding義yi
，支zhi持chi19種不同的協議，意味著一種產品設計可以滿足多種市場和行業需求。嵌入式安全功能包括安全啟動
、安全更新和安全通訊。基於(D)TLS 的通訊協議的硬件加速器確保它可以建立平滑
、安全的互連。芯片的每一半都有自己的外圍連接
，左側是實時通訊（也集成了PHY），右側是用於各種運動控製應用的一係列軟件定義接口。

　　netX SoC設計部門經理Nico Mäding先生介紹說：“netMOTION是一種靈活的、使用通用硬件與軟件定義係統方法


，netX生態係統在不斷擴大，由於使用的是基於Cortex®-M4的微控製器架構，客戶也能從成熟的Arm®生態係統中受益。”

　　赫優訊提供的netMOTION開發套件包括一個軟件開發板和參考代碼
，用於快速設計一個速度控製的閉環應用

，通過實時以太網同步。該開發工具包使用netX Studio包，這是一個基於Eclipse的IDE，用於調試。捆綁了一個電機控製示例，用於實現具有位置反饋的FOC算法
，用於三相PMSM和循環交換。包含一個配置和數學庫
，涵蓋MADC
、MPWM
、電流偏移測量
、開環電壓/電流控製、帶霍爾的FOC
、旋轉變壓器和編碼器
、Clarke-Park變換和其他常用功能。

　　Mäding先生相信netMOTION可以為成熟市場帶來新的好處，他說道：“如果需要多通訊協議支持，今天的公司通常會求助於雙芯片解決方案，我們希望通過netMOTION來改變這一點，同時實現更高的效率和更低的BOM。由於市場越來越多地尋求更緊湊的解決方案，因此小尺寸可能會產生重大影響，netX 90的多協議優勢尤為重要，因為這意味著一種產品設計可以服務於許多不同的市場部門和地區。但是，我們的netX 90也可以用作協處理器，與客戶特定的處理器解決方案結合使用，以覆蓋更廣闊的市場。”