國家統計局數據顯示
，8月份規模以上工業中，一些新產品保持較快增長，比如服務機器人、智能手表
，產量當月增長都在70％以上。工業機器人產量同比增加了32.5％
，增速達兩年內峰值
，1-8月累計產量13.7萬套，同比增加13.9％。

從行業絕對量上看，每一輪自動化周期基本都能夠讓行業總體規模上一個台階，然後穩定在相對較高的水平上，工業機器人2009-2012年年平均銷量為16520台，2013-2015年年平均銷量51906台、2016-2019年年平均銷量為128729台。

根據國際機器人聯合會(IFR)發布的《全球機器人2019—工業機器人》報告數據，到2024年，全球工業機器人銷量將達到93.3萬台
，比2019增長121.6%；我國2024年工業機器人銷量將達到31.4萬台，比2019年增長75.4%。

在全球機器人市場規模持續擴大的背景下，我國工業機器人連續七年蟬聯全球第一大應用市場，雖然2019年，工業機器人市場規模受下遊汽車
、電子電氣等行業景氣度下滑的影響，目前短期市場規模增速有所回落，但總體市場規模仍然呈現穩定上升趨勢。

據中國三大運營商計劃，2020年將實現5G商用，5G低時延高可靠性將助力工業機器人行業發展，未來工業機器人行業規模增速將有所提升，預計2022年
，工業機器人市場規模可達到552.3億元。

未來在我國產業結構調整及5G商用帶來製造業智能化轉型升級背景下，工業機器人市場需求將持續保持強勁勢頭。

根據美國機器人協會定義，工業機器人指可編程以完成特定工序的機電裝置。一般來說
，工業機器人由3大係統組成，包括控製係統、傳感係統和機械係統，再細分為結構

、驅動

、感知、環境交互、人機交互等6個單元。

第三代是智能機器人

，其特點是“自控”，通過外帶各種傳感器
，對外界環境有感知、判斷和行動能力，能適應外部對象、環境協調的工作。作為智能製造的重要基礎，智能機器人的出現使得機器人在下遊製造領域打開了應用空間
，進入了“機器換人”的新階段。

工業機器人產業鏈上遊是三大主要零部件：減速器、控製係統和伺服係統。

減速器則相當於關節
，負責在驅動電機和執行單元之間匹配轉速
、傳遞轉矩。通過三者的配合，工業機器人可以傳輸指令、完成作業，做到“知行合一”

減速器領域外資處於壟斷地位

，國產化正在逐步實現。納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優勢
，合計占全球市場75%的份額。國產減速器企業取得一定的進展，其中蘇州綠的實現了諧波減速器的突破；在RV領域也有雙環、振康、中大力德以及公司投資的奧一精機在不斷追趕，RV減速器國產化正在逐步實現。

如果將機器人部件與人類相對比：控製器扮演大腦的角色，根據指令程序以及從傳感器反饋回來的信號
，支配執行單元去完成操作。

而伺服電機相當於肌肉組織，可以將指令信號轉化為動作，通過轉矩和轉速兩個維度以實現對執行單元精準驅動、控製。

目(mu)前(qian)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)器(qi)硬(ying)件(jian)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)
，但(dan)軟(ruan)件(jian)方(fang)麵(mian)與(yu)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)還(hai)存(cun)在(zai)差(cha)距(ju)，憑(ping)借(jie)較(jiao)高(gao)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)在(zai)中(zhong)低(di)端(duan)領(ling)域(yu)占(zhan)有(you)優(you)勢(shi)。中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)市(shi)場(chang)格(ge)局(ju)較(jiao)為(wei)分(fen)散(san)，TOP1發那科占據16%，TOP2庫卡占據14%
，TOP3ABB占據12%，TOP4安川占據11%。

工業機器人中遊是機器人本體
，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等
，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節坐標等類型。

xiayoushixitongjichengshang，genjubutongdeyingyongchangjingheyongtujinxingyouzhenduixingdixitongjichengheruanjianercikaifa。shengchanchulaidejiqirenzhiyoutongguoxitongjichengzhihou，cainengtourudaoxiayoudeqiche、電子
、金屬加工等產業，為終端客戶所用。

相較於機器人本體及零部件產業，係統集成的市場規模要遠遠大於本體市場，而且行業壁壘相對較低，因此行業的參與者眾多
、競爭較為激烈、國產化率高。

分行業來看，汽車（整車+零部件+汽車電子）、電子和金屬加工行業占比分別為29.8%、21.0%、10.9%
，是占比最大的三個行業。

總體來看，工業機器人高端市場均被國外壟斷
，國產品牌正在突圍。其中，高端工業機器人市場被“四大家族”發那科、ABB
、安川電機、庫卡壟斷
，“四大家族”全球市占率合計超50%，其中發那科是當之無愧的世界機器人龍頭。

國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)在(zai)技(ji)術(shu)和(he)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)上(shang)都(dou)與(yu)日(ri)本(ben)和(he)歐(ou)洲(zhou)企(qi)業(ye)有(you)較(jiao)大(da)的(de)差(cha)距(ju)。目(mu)前(qian)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)器(qi)硬(ying)件(jian)已(yi)經(jing)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)

，但(dan)軟(ruan)件(jian)方(fang)麵(mian)與(yu)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)還(hai)存(cun)在(zai)差(cha)距(ju)
，憑(ping)借(jie)較(jiao)高(gao)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)在(zai)中(zhong)低(di)端(duan)領(ling)域(yu)占(zhan)有(you)優(you)勢(shi)。

近年內資的優秀品牌埃斯頓、哈工智能

、錢江機器人及彙川技術等廠商開始崛起，國產化率正在逐步提升。這些優秀國內廠商有望扛起中國機器人產業大旗。

dianzichanyecongoumeifadadiquxiangdaludiquzhuanyishiguochangongyejiqirenbaofabeihoudezhudongyin，bingqiesuizhehaiwaiqiyezaiguoneitouchandezengjiazhezhongzhuanyiqushihaijiangchixu
，qudonggailingyugongyejiqirenxuqiubaofa。

《中國製造2025》提到2020年自主品牌工業機器人年產量達到10萬台、六軸及以上工業機器人年產量達到5萬台的產業目標，國內工業機器人增長迎來又一個高峰。