聯想做了個工業機器人？

可能一部分人們會對這個事情有不少疑惑——那種工廠裏靈活挪動的工業機器人和聯想有什麼關係？

沒錯，聯想創新科技大會TechWorld 2020上，聯想集團高級副總裁、首席技術官芮勇在介紹邊緣計算的環節發布了一款聯想晨星機器人。它長這樣：

圖片來自聯想

這個機器人應該是由聯想研究院推出。初看這機器人，你大概率會被它操縱自如的機械臂和激光雷達生成的點陣圖吸引。

不過在使用上，這台實現了SLAM技術、導航定位技術以及甚至可以自主找到並且移動到噴漆間的聯想晨星機器人，它並非是在強調這些自動駕駛領域非常常見的功能。

先說為什麼需要這樣一款工業機器人
？

其(qi)實(shi)這(zhe)款(kuan)聯(lian)想(xiang)晨(chen)星(xing)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)中(zhong)國(guo)商(shang)飛(fei)集(ji)團(tuan)的(de)需(xu)求(qiu)定(ding)製(zhi)而(er)來(lai)。中(zhong)國(guo)商(shang)飛(fei)的(de)飛(fei)機(ji)需(xu)要(yao)噴(pen)漆(qi)的(de)零(ling)件(jian)往(wang)往(wang)高(gao)達(da)數(shu)百(bai)種(zhong)，而(er)在(zai)傳(chuan)統(tong)自(zi)動(dong)化(hua)噴(pen)塗(tu)實(shi)踐(jian)中(zhong)，大(da)部(bu)分(fen)的(de)時(shi)間(jian)都(dou)需(xu)要(yao)花(hua)在(zai)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)參(can)數(shu)調(tiao)整(zheng)和(he)示(shi)教(jiao)上(shang)
；人工噴漆往往更能達到所見即所得的效果，但質量會依賴於工人的操作手法

，也很難保證一致性。

所以在示教這個環節上，人工的噴塗示教和機器臂的一致性可以有結合。

聯想晨星工業機器人的作用：它就是用來給飛機噴漆的。

lianxiangcheng，congshangfeixuqiudetichudaolianxiangzuizhongjiangchanpinchengxing

，haoshiyinianshijiangangongwancheng。erlianxiangcongduanchaxiangmukaishijiuyuzhongguoshangfeijinxinghezuo，guochengzhongjinglilehangdianjiance、AR裝配、人機協同的噴漆係統項目等等，最終完成了這個成品工業機器人。

“噴塗”作業和機械臂有關
，隻不過這個機械臂的第一次“噴塗”作業是由人在遠端完成。

晨星機器人通過SLAM技術自主移動到車間內，而它的任務並非直接“上手”，而是通過晨星機器人將其拍攝的3D視頻流通過5G網絡發送至遠端的晨星AR設備，遠端的用戶隻需要戴上晨星AR以及使用手柄，就可根據感知信息對機器人下達控製指令。

所以這種操作特別考驗延遲性。實際演示效果來看，機械臂隨手柄實現了實時移動，這是噴塗效果堪比現場的硬件基礎。

當然
，重點也並非在於人可以遠程實時“遙控”，而是通過晨星機器人的“大腦”輔助人類噴塗技術的過程。

在操作員第一遍操作演示結束後，晨星CV模組還可以通過計算器視覺技術輔助檢查噴塗質量
，而此時工業機器人的“大腦”已通過人工智能學會了操作員的基本操作，在未來的同一工件重複操作時


，就可以完全實現機器的自主噴塗。

看似簡單的係統邏輯架構，其實要保證的技術細節還挺多。聯想一份技術資料顯示，基於5G端到端的數據傳輸架構確保了機器人端雙目立體視頻數據回傳的實時性，攝像頭視角實時跟隨用戶視角；而自主研發的高級機器人控製算法響應速度要快
，魯棒性也要好；同時，用戶頭戴AR設she備bei被bei用yong於yu感gan知zhi頭tou部bu位wei姿zi變bian化hua，手shou持chi設she備bei用yong於yu控kong製zhi機ji器qi人ren的de末mo端duan執zhi行xing機ji構gou
，且qie機ji器qi人ren係xi統tong還hai需xu要yao配pei有you碰peng撞zhuang檢jian測ce，保bao證zheng作zuo業ye過guo程cheng中zhong的de安an全quan性xing。

在這其中，邊緣計算架構的建設起到了關鍵性的作用。

所謂邊緣計算，即雲延伸到邊的產物。在這個案例中，邊緣設備隻是硬件實體，而軟件部分則是指聯想的邊緣計算平台LECP (Lenovo Edge Computing Platform)
，它(ta)構(gou)成(cheng)了(le)聯(lian)想(xiang)的(de)邊(bian)緣(yuan)基(ji)礎(chu)架(jia)構(gou)層(ceng)。簡(jian)而(er)言(yan)之(zhi)，是(shi)由(you)它(ta)完(wan)成(cheng)和(he)聯(lian)想(xiang)的(de)各(ge)種(zhong)邊(bian)緣(yuan)設(she)備(bei)的(de)深(shen)度(du)融(rong)合(he)
，為(wei)邊(bian)緣(yuan)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)業(ye)務(wu)提(ti)供(gong)網(wang)絡(luo)及(ji)算(suan)力(li)實(shi)時(shi)動(dong)態(tai)的(de)感(gan)知(zhi)調(tiao)度(du)
，以(yi)及(ji)統(tong)一(yi)自(zi)主(zhu)的(de)運(yun)維(wei)管(guan)理(li)。

而er雲yun計ji算suan能neng力li下xia沉chen到dao行xing業ye場chang景jing時shi，往wang往wang也ye會hui遇yu到dao一yi定ding問wen題ti。比bi如ru如ru今jin邊bian緣yuan設she備bei往wang輕qing量liang化hua發fa展zhan，進jin而er對dui邊bian緣yuan設she備bei所suo能neng承cheng載zai的de資zi源yuan規gui模mo做zuo出chu限xian製zhi，但dan“邊緣平台上仍然需要承載原來雲端所承載的多種邊緣智能應用
，而這些應用有些需要跑在容器上，有些需要跑在虛擬機上。”芮勇稱。

圖片來自聯想

邊緣基礎架構層中有一項聯想自研首創的技術：混合輕量級虛擬化引擎。

芮勇解釋稱，飛機零部件噴漆
，既需要虛擬機來支持AR模型渲染
，也需要容器來支持機器人噴塗、漆qi麵mian檢jian測ce等deng應ying用yong，傳chuan統tong做zuo法fa往wang往wang需xu要yao兩liang台tai以yi上shang機ji器qi運yun行xing不bu同tong的de虛xu擬ni化hua堆dui棧zhan

，係xi統tong開kai銷xiao更geng大da。而er聯lian想xiang的de混hun合he輕qing量liang級ji虛xu擬ni化hua引yin擎qing能neng在zai單dan台tai機ji器qi上shang同tong時shi提ti供gong輕qing量liang級ji虛xu擬ni機ji和he安an全quan容rong器qi承cheng載zai這zhe些xie應ying用yong，實shi現xian二er者zhe深shen度du融rong合he
，有you效xiao增zeng加jia了le係xi統tong資zi源yuan利li用yong率lv。

在邊緣智能層聯想也實現了核心技術突破：漸(jian)近(jin)式(shi)模(mo)型(xing)優(you)化(hua)技(ji)術(shu)。噴(pen)塗(tu)質(zhi)量(liang)檢(jian)測(ce)往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)將(jiang)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)網(wang)絡(luo)模(mo)型(xing)壓(ya)縮(suo)部(bu)署(shu)在(zai)邊(bian)緣(yuan)側(ce)。而(er)漸(jian)近(jin)式(shi)模(mo)型(xing)優(you)化(hua)技(ji)術(shu)就(jiu)是(shi)自(zi)適(shi)應(ying)調(tiao)整(zheng)不(bu)同(tong)的(de)模(mo)型(xing)精(jing)度(du)和(he)算(suan)力(li)資(zi)源(yuan)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)了(le)更(geng)高(gao)精(jing)度(du)的(de)CV檢測。

商飛案例其實隻是聯想邊緣基礎架構中的一個應用案例。就算是聯想晨星工業機器人本身，它也可以擁有很多“變種”，比如它可以變身承擔電力巡檢作業，在一些人類難以進入的環境中進行放射性實驗和高溫工作等。

這一切技術研究其實都關乎聯想集團董事長兼CEO楊元慶針對“端-邊-雲-網-智”技術架構的預判——“雲網融合就是為了更好地助力5G的建設；智能基礎設施將會為邊緣計算
、雲計算的數據中心建設提供全套的解決方案
；而行業智能將會推動人工智能在各行各業的深入、廣泛應用。”

聯想晨星工業機器人就是聯想最近經常提到的“企業服務”相關的生意。