未來的工廠會是什麼樣子

？將會如何組織生產
？要回答這些以及眾多其它有關工業4.0生產模式的問題，隻需到菲亞特動力科技位於都靈的這座生產重型車輛設備用變速箱和車橋的工廠看一看
，便能得到答案。

在這座工廠中，負責三組裝配重型車輛設備車橋用主軸的部門
，采用了 AURA （協作機器人）來進行生產：這款機器人由柯馬設計建造，專門用於 HuManS （以人為中心的製造係統）項目
，由皮埃蒙特大區向市場推出，專用於構建智能工廠平台，這一平台也正是菲亞特動力科技、柯馬和另外 17 家(jia)同(tong)行(xing)業(ye)公(gong)司(si)共(gong)同(tong)合(he)作(zuo)所(suo)帶(dai)來(lai)的(de)成(cheng)果(guo)。這(zhe)一(yi)項(xiang)目(mu)以(yi)人(ren)作(zuo)為(wei)生(sheng)產(chan)係(xi)統(tong)的(de)中(zhong)心(xin)，四(si)周(zhou)環(huan)繞(rao)各(ge)種(zhong)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)
，在(zai)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)提(ti)供(gong)各(ge)種(zhong)協(xie)助(zhu)，共(gong)用(yong)同(tong)一(yi)空(kong)間(jian)，同(tong)時(shi)又(you)能(neng)夠(gou)確(que)保(bao)絕(jue)對(dui)安(an)全(quan)。

AURA與工人協同作業

AURA gaoyuesanmi
，zhongyuesandun，shiyikuanxiezhugongrenjinxinggongzuodexiezuogongyejiqiren，wuxurenheweilanjiegou，keyugongrenzaitongyigongweijinxingzuoye，xiezhugongrenzhixinggezhongzuiweilaoleifanfudezuoye，bingqiehaikezaixuyaoshiyoucaozuoyuanlaishoudongcaozongzhidao。jutilaishuo，AURA 能neng夠gou完wan全quan自zi主zhu地di從cong供gong料liao車che上shang取qu下xia工gong件jian，準zhun確que交jiao到dao同tong工gong位wei的de工gong人ren手shou上shang。而er且qie從cong這zhe個ge節jie點dian開kai始shi，便bian由you工gong人ren接jie管guan操cao作zuo控kong製zhi權quan，引yin導dao機ji器qi人ren采cai用yong專zhuan門men把ba手shou進jin行xing動dong作zuo，使shi得de機ji器qi人ren能neng夠gou將jiang工gong件jian放fang至zhi工gong作zuo台tai上shang，與yu操cao縱zong杆gan相xiang連lian接jie。

完美的協作和協同
，確保人和機器人各司其職，發揮最佳效率。這款機器人能夠有條不紊地、毫不費力地執行繁重的工作
，是市場上唯一一款負載最高可達 170 gongjindexiezuojiqiren，erhouxudejingxizhuangpeijieduangongzuozeyourenlaikongzhi，chongfenliyongrendejinenglaishiyingkenengyinchanpinxinghaoerchuxiandegezhongcaozuotiaojianhezhuangpeicelvefangmiandejidachayi。

強大的負載絕非是 AURA 機ji器qi人ren能neng夠gou在zai同tong類lei產chan品pin罕han逢feng敵di手shou的de唯wei一yi優you點dian。實shi際ji上shang，作zuo為wei一yi款kuan協xie作zuo機ji器qi人ren，還hai必bi須xu能neng夠gou在zai作zuo業ye空kong間jian內nei正zheng確que識shi別bie出chu不bu管guan是shi其qi它ta機ji械xie還hai是shi真zhen實shi的de人ren是shi否fou就jiu位wei，並bing據ju此ci相xiang應ying調tiao節jie自zi身shen動dong作zuo行xing為wei。此ci外wai，這zhe款kuan機ji器qi人ren還hai利li用yong各ge種zhong“感官”
，來確保能夠以最佳方式做到這一點。

一套“敏感皮膚” - 柔軟，以人類皮膚為靈感 - 確保能夠正確判定是否應減慢動作速度或完全停止。機器人還會通過一個 3D 攝像頭來形成“視野”，來掃描正在拿取的工件，準確判定工件的位置。不僅如此，機器人還會通過夾具來獲得“觸覺”
，確保使用穩固但又恰到好處的力度來拿取工件。但還不止這些。為了在FPT工業傳動係統裝配線上的人員無障礙地工作，AURA配備了真正的“第六感”：一種先進而複雜的激光掃描係統
，該係統可以在機器人操作時調查和監視工作空間。

菲亞特動力科技和柯馬在 2017 年 HuManS 項(xiang)目(mu)仍(reng)處(chu)於(yu)起(qi)始(shi)階(jie)段(duan)時(shi)便(bian)積(ji)極(ji)參(can)與(yu)其(qi)中(zhong)，共(gong)同(tong)定(ding)義(yi)了(le)對(dui)這(zhe)款(kuan)產(chan)品(pin)的(de)要(yao)求(qiu)及(ji)其(qi)使(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)，目(mu)標(biao)是(shi)通(tong)過(guo)部(bu)署(shu)專(zhuan)門(men)以(yi)工(gong)廠(chang)人(ren)體(ti)工(gong)學(xue)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)來(lai)改(gai)進(jin)工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)
，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。同(tong)時(shi)
，作(zuo)為(wei)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)，菲(fei)亞(ya)特(te)動(dong)力(li)科(ke)技(ji)與(yu)柯(ke)馬(ma)也(ye)一(yi)直(zhi)不(bu)斷(duan)地(di)為(wei)確(que)保(bao)對(dui)實(shi)際(ji)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)和(he)所(suo)帶(dai)來(lai)結(jie)果(guo)進(jin)行(xing)有(you)效(xiao)的(de)監(jian)控(kong)，讓(rang)新(xin)方(fang)案(an)從(cong)科(ke)研(yan)到(dao)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)的(de)轉(zhuan)化(hua)更(geng)為(wei)順(shun)暢(chang)。

“我們十分高興能夠與像柯馬這樣的優秀合作夥伴推進這個項目
，”菲亞特動力科技的生產經理 Giuseppe Daresta說到， “在zai都dou靈ling傳chuan動dong係xi統tong工gong廠chang所suo創chuang建jian的de配pei置zhi，代dai表biao了le一yi次ci強qiang大da的de創chuang新xin
，得de益yi於yu能neng夠gou與yu工gong人ren操cao作zuo員yuan安an全quan共gong享xiang工gong作zuo空kong間jian
，重zhong型xing元yuan件jian手shou動dong裝zhuang配pei工gong作zuo中zhong的de人ren體ti工gong學xue得de到dao了le極ji大da的de改gai進jin。同tong時shi它ta還hai是shi對dui結jie合he實shi際ji生sheng產chan需xu求qiu而er研yan發fa的de新xin技ji術shu，進jin行xing推tui廣guang的de一yi個ge重zhong要yao載zai體ti。”

“像菲亞特動力科技和柯馬這樣兩家在技術領域處於領先地位的企業之間的協作，帶來了一套創新的解決方案，其中的核心便是 AURA協作機器人。柯馬一直以來都積極參與各種新產品和新係統的研發，以期在靈活性、質量和效率方麵改進客戶的生產工藝 –柯馬的首席技術官 Pietro Ottavis如此評述道。‘協作’ 機器人和數字化設備隻是柯馬在其自己的工業 4.0 策略（稱之為 HUMANufacturing）中主要技術成果的一小部分
，柯馬的這一策略旨在創造用於生產運營之中的一套完整且安全的協作係統
，解決那些需要更快速度、更大強度和更高重複性
，以及具有一定危險性的生產運營中對工人所需機械輔助設施的協助需求。”